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力矩控制招标采购
力矩控制
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邯郸友发7月30日方管采购计划-公告 已参与
强管 6分 公斤
50 增强管 4分 公斤
51 胶水 914 瓶
52 机油壶 个
53 禹鼎遥控器 单梁 个
54 禹鼎遥控器 双梁 台
55 禹鼎遥控器手柄 单梁 个
56 力矩控制器 120A 个
57 天车碰头 100 个
58 松下二保焊枪 500A/5米 把
59 塑料胶布 九头鸟 卷
60 布胶布 舒氏 卷
61 南孚电池 5# 节
62 电池 9v
采购公告
力矩控制
2026-07-30
双臂力控机器人 采购意向公示
的富接触操作机器人系统。包括两个7自由度力控机械臂，每个关节具备力感知和力控能力，双臂可协同控制，配套一台控制器，支持全关节力矩感知与自适应阻抗控制。控制接口：具备位置、速度、关节力矩控制接口，可支持阻抗控制、力位混合控制，控制频率≥1kHz，提供SDK。重复定位精度优于±0.03mm。力重复精度优于±0.15N。预计供货期限自合同签订后2个月内完成供货及安装调试，
采购意向
上海宝山
力矩控制
2026-07-29
新兴际华材料院外骨骼连续力矩控制算法优化采购公告
）材料技术研究院有限公司根据科研需要，拟采购外骨骼连续力矩控制算法优化服务，现就该采购项目进行询价采购，具体如下：
一、项目名称：
新兴际华（北京）材料技术研究院有限公司外骨骼连续力矩控制算法优化询价采购。（采购明细及技术要求详见询价文件）
二、项目编号：
2026-新兴际华材料院-0011
三、报价单位资格要求
1.报价单位应为中国境内注册机构，具有独立法人资格；
采购公告
力矩控制
2026-07-24
新兴际华材料院外骨骼连续力矩控制算法优化流标公告
称：
新兴际华材料院外骨骼连续力矩控制算法优化
二、项目编号：
2026-新兴际华材料院-0010
三、中标结果：
中标结果一览表
一、其他社会服务
编号 材料名称 单位 中标单位 中标价格 中标结果
1 外骨骼连续力矩控制算法优化 项.元 ------- ------ （0%）
小计 0
响应供应商数量不足，此标流标。
对参加本次采购活动的供应商表示感谢。
采购结果
力矩控制
2026-07-24
诸暨市人民医院2026年医疗设备市场调研公告（二十六）
围：0度/秒～6度/秒（无极可调）
配置要求：
1.主机 1台，2. 电源线1根，3. 落地支架1台。
康复科
2 CPM治疗仪（踝关节） 1台 1.设有超负荷自动反转的安全动能（力矩控制），机器运行时遇到异常阻力能自动反转，动作时力矩大小可任意设定。
2.设有定时关机功能。
3.有三种工作方式可供选择①常规：②每5分钟增加2度：③毎15分钟增加2度。
4.踝关节活
采购公告
浙江绍兴
力矩控制
2026-07-22
中铁二十局城通公司山东星辉铜杆铜线项目电梯集中询比采购公告
换向重开门 安装用开门保持
门负载检测 轿内报警
开门按钮响应指示 逆变装置高温检测
开门受阻控制 上电再平层
开门保持时间自动调整 重复关门
层站运行控制开关 本层再开门
关门力矩控制 选层器修正
轿厢应急照明 安全停靠
运行次数与时间统计 远程报警过滤信号
即时关门 停层开门
轿厢意外移动保护 门速自适应控制
厅外召唤按纽和层站显示器 面板材料采用发纹不锈钢，
采购公告
山东泰安
力矩控制
2026-07-17
单螺杆挤出机采购项目 竞价公告(JJ26071511054424)
轮 —同步带高精度传动系统 —控制功率：750W 西门子贝得电机 —控制形式：变频控制器 —牵引速度： 1.5-60m/min 10）单工位收卷机—电机功率：120w —控制形式：力矩控制 —可控速光杆排线器一套
五、附件
序号 附件名称 上传时间 大小 操作
1 单螺杆挤出机采购项目报价文件格式.docx 2026-07-15 11：12：30 无 登录后可下载附
采购公告
广东广州
力矩控制
2026-07-17
ARX方舟无限 机械臂X5
限 X5 机械臂本体为6自由度，配备平行电动夹爪；额定负载不低于1.5 kg，最大工作半径不低于620 mm，整机重量不高于3.4 kg；采用行星齿轮关节驱动，支持关节位置、速度及力矩控制，支持关节空间和笛卡尔空间运动控制；具备重力补偿、拖动示教、轨迹复现、碰撞检测及夹爪控制功能；采用CAN总线通信，支持USB-CAN或EtherCAT-CAN通信适配；提供Pyth
采购公告
力矩控制
2026-07-17
单螺杆挤出机采购项目
轮 —同步带高精度传动系统 —控制功率：750W 西门子贝得电机 —控制形式：变频控制器 —牵引速度： 1.5-60m/min 10）单工位收卷机—电机功率：120w —控制形式：力矩控制 —可控速光杆排线器一套 包含： 1）螺杆 （PEEK 料专用高精度镜面处理螺杆） ―直 径： 25mm ―长径比： 25：1 ―材 质： GH113 —表面处理： 抛光处理 —表
采购结果
广东广州
力矩控制
2026-07-17
中铁十一局集团有限公司重庆至万州高铁站前1标项目经理部化学螺栓、铸钢盖板询价采购公告
铸钢盖板进行询价，询价内容如下：
询价物资一览表
序号 包件号 物资名称 规格型号 计量单位 数量 备注
1 LS-01 钩头螺栓 M22X240mm 套 1542 M22*240力矩控制式胶粘型锚栓
2 GB-01 钢盖板 Q235B 1150X11400X2mm 个 90 铸钢盖板114cm*37.3cm*4cm
3 GB-01 橡胶垫块 10000X800X3
采购公告
重庆万州
力矩控制
2026-07-13
多自由度具身智能感知和控制规划成套设备（清采比选20260869号）成交结果公告
划成套设备
采购数量：1.0
计量单位：台
质保期：12个月
技术参数及配置要求
1. 整套平台含双臂多自由度阻抗机器人一套，单臂末端承载负载 30N，重复定位精度 ±0.1mm，力矩控制精度 3N，单臂自重 18kg。 2. 机械臂末端采用 M6×9 标准螺纹连接件，法兰尺寸 160×127mm，整体外形 190×190mm，法兰符合 ISO 9409-1-50-
采购结果
北京海淀
力矩控制
2026-07-10
AI机械臂
：≤3.78kg。 3. ★额定负载：≥1.5kg。 4. ★最大臂展：≥647mm。 5. 自由度：6 自由度。 6. 主要材质：铝合金 + ABS。 7. 控制模式：位置控制、力矩控制、速度控制。 8. 通信接口：USB 2.0、RS485。 9. SDK 支持：Python、C++、ROS2。 10. 电源输入：DC 24V±5%，9.2A。 11. 最大功耗
采购结果
力矩控制
2026-07-10
长沙市天心区公共工程建设中心：城南路街道城南中路社区4栋居民楼消防安全隐患整治工程电梯采购及安装项目采购需求公开
测 如果门由于过载导致不能完全打开或关闭，电梯门将会反方向动作
开门受阻控制 如果电梯开门受阻，立即关门。
开门保持时间自动调整 根据层站召唤或轿内指令自动调整开门保持时间。
关门力矩控制 电梯关门遇到额外阻力时，门系统自动增大力矩。
即时关门 电梯停站开门后，按下关门按钮，门立即关闭。
重复关门 如果关门受阻，电梯就会重复关门动作，直到杂物被清除。
本层再开门 关
预告
湖南长沙
力矩控制
2026-07-07
多自由度具身智能感知和控制规划成套设备（清采比选20260869号）采购公告
划成套设备
采购数量：1.0
计量单位：台
质保期：12个月
技术参数及配置要求
1. 整套平台含双臂多自由度阻抗机器人一套，单臂末端承载负载 30N，重复定位精度 ±0.1mm，力矩控制精度 3N，单臂自重 18kg。 2. 机械臂末端采用 M6×9 标准螺纹连接件，法兰尺寸 160×127mm，整体外形 190×190mm，法兰符合 ISO 9409-1-50-
采购公告
北京海淀
力矩控制
2026-07-07
北京市朝阳区北沙滩一号院家属东区电梯更新项目公告
不能正常地打开或关闭，门将会朝相反方向动作。
38
开门受阻控制
如果电梯开门受阻，立即关门。
39
开门保持时间自动调整
根据层站召唤或轿内指令自动调整开门保持时间。
40
关门力矩控制
电梯关门遇到额外阻力时，门系统自动增大力矩。
41
即时关门
电梯停站时，按下关门按钮，门立即被关闭。
42
强制关门
电梯开门保持时间超过预定值，电梯暂时忽略非接触式门传
感器
采购公告
北京朝阳
力矩控制
2026-07-06
工业多模态具身智能感知和控制规划成套设备 竞争性磋商公告
设置pinocchio环境变量；打包和安装打包.deb文件。
2.6接口要求，具备高速控制接口，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态。
2.7 支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态系统ROS、ROS2进行集成。
2.8系统支持，支持Ubuntu22.04系统以及lib/ros的安装。
2.9环境支持，提供系统实时realtime
采购公告
江苏苏州
力矩控制
2026-06-22
智能自动化实训装置
m,最大电流：3A,自重不大于：2KG,指尖重复定位精度不低于：±0.5mm,主动自由度：11,单手额定负载不小于：3KG,被动自由度：5,通讯接口：UART,控制模式：位置控制、力矩控制,传感器分辨率：<1% ,FS操作系统：ROS2,指尖力可达：25N,单手负载：不小于3KG,关节速度可达：150°/s,操作精度不低于：0.1mm,力控分辨率不低于
采购意向
浙江杭州
力矩控制
2026-06-16
前坑片区改造c-08地块电梯采购询价公告
响应指示
按下开门按钮时开门按钮灯同时点亮。
32
开门受阻控制
如果电梯开门受阻，立即关门。
33
开门保持时间自动调整
根据层站召唤或轿内指令自动调整开门保持时间。
34
关门力矩控制
电梯关门遇到额外阻力时，门系统自动增大力矩。
35
轿厢应急照明
当正常照明电源断电时，立即提供轿厢照明。
36
即时关门
电梯停站开门后，按下关门按钮，门立即关闭。
37
故障
采购公告
福建泉州
力矩控制
2026-06-16
布拖县人民医院关于旧电梯更新改造项目的询价公告
向动作。
开门按钮投标指示 按下开门按钮时开门按钮灯同时点亮。
开门受阻控制 如果电梯开门受阻，立即关门。
开门保持时间自动调整 根据层站召唤或轿内指令自动调整开门保持时间。
关门力矩控制 电梯关门遇到额外阻力时，门系统自动增大力矩。
轿厢应急照明 当正常照明电源断电时，立即提供轿厢照明。
即时关门 电梯停站开门后，按下关门按钮，门立即关闭。
故障自诊断 对电梯运行
采购公告
四川凉山
力矩控制
2026-06-09
多自由度阻抗控制系统（清采比选20260656号）成交结果公告
市清华大学
供应商特殊资质要求：
物资名称：多自由度阻抗控制系统
采购数量：1.0
计量单位：台
质保期：12个月
技术参数及配置要求
1.阻抗系统阻抗允许终端负载实际可达30N，力矩控制精度≤3N，实际力控精度为0.5N、相对扭矩精度为0.15Nm 2.重复定位精度≥±0.1mm 3.执行部件自重≤18kg 4.末端耦合符合M6x9 标准螺纹连接件（法兰兼容），整
采购结果
北京海淀
力矩控制
2026-06-08
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