为便于供应商及时了解采购信息，现将我校快速采购意向公开如下：

1、项目概况：

（1）拟采购方式：上大迅采

（2）采购项目名称：双臂力控机器人

（3）预算金额：20万元

（4）采购需求概况：

采购力控双臂机器人系统1套。用于搭建面向柔性装配场景的富接触操作机器人系统。包括两个7自由度力控机械臂，每个关节具备力感知和力控能力，双臂可协同控制，配套一台控制器，支持全关节力矩感知与自适应阻抗控制。控制接口：具备位置、速度、关节力矩控制接口，可支持阻抗控制、力位混合控制，控制频率≥1kHz，提供SDK。重复定位精度优于±0.03mm。力重复精度优于±0.15N。预计供货期限自合同签订后2个月内完成供货及安装调试，质保期不低于2年。

（5）预计采购时间：*开通会员可解锁*

（6）采购意向公示时间：*开通会员可解锁* ~ *开通会员可解锁*

2、联系方式：

采购人名称：上海大学

联系地址：上海市上大路99号

用户单位联系人：吴璠

联系电话：*开通会员可解锁*

采购代理机构：上海财瑞建设管理有限公司

联系人：隆悦雯

联系电话：*开通会员可解锁*

联系地址：上海市长宁区延安西路1319号15楼

采招中心监督员：谢金印

监督电话：021-6613 0721

本次公开的采购意向是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

上海大学

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