A02050906工业机器人

设备整机外形尺寸不大于：2000*1650*2100mm 协作机械臂参数如下：最大负载≥3kg;最大运动范围≥600mm;重复定位精度大于±0.05mm 2D相机参数如下：传感器类型 CMOS，卷帘快门;像元尺寸 2.4μm×2.4μm;靶面尺寸 1”;分辨率 5472×3648;最大帧率 5.9fps@5472×3648 Bayer RG 8;动态范围 65.5dB、信噪比 41.5dB、增益 0dB~24dB;曝光时间 46μs~2.5sec 快门模式 支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，支持 Rolling 和 Global Reset 模式 黑白 / 彩色 彩色 3D相机参数如下：外形尺寸不大于：450*252*72.5mm,Z轴测量绝对精度不低于：0.05mm,主动光波段：459nm,防护等级：IP65 级,支持操作系统：Windows、Linux,支持语言接口：C、C++、C#、Python 灵巧手参数如下：驱动方式：连杆驱动，自由度：16，尺寸不大于：124*70*340mm,最大电流：3A,自重不大于：2KG,指尖重复定位精度不低于：±0.5mm,主动自由度：11,单手额定负载不小于：3KG,被动自由度：5,通讯接口：UART,控制模式：位置控制、力矩控制,传感器分辨率：<1% ,FS操作系统：ROS2,指尖力可达：25N,单手负载：不小于3KG,关节速度可达：150°/s,操作精度不低于：0.1mm,力控分辨率不低于：0.1N。