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沈阳航空航天大学绿色通航项目-飞行器材料分析与测试平台（摩擦磨损及形貌分析）W2026235招标公告
动，自动对中及下样品的准确定位。
9 2.2 X方向行程≥50mm，速度≥5mm/s；X方向带自动位置控制。
10 ★2.3 Y方向行程≥60mm，速度≥10mm/s；Y方向带自动位置控制。
11 3.传感器和附件
12 3.1要求采用模块式设计，带有快速更换组件。
13 3.2二维电容力学传感器，同时测量载荷和摩擦力，法向力范围≥60N，摩擦力范围≥20N，摩擦力
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cm安全宽度
3.障碍检测距离：点足模式≥0.6 m；轮足模式≥0.9 m
（六）电机与运动控制
1.电机数量：应配置≥12个高精度力矩电机
2.控制能力：编码器应支持力矩、速度、位置控制
3.双编码器：应支持双编码器，位宽≥14bits
4.通信模式：应支持MIT通信模式
5.峰值扭矩：≥20Nm/≥40Nm
6.峰值转速：≥250rpm/≥300rpm
（七）通
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