1.

1 招标条件

招标条

本项目采购资金来源为全额自筹资金，资金已落实，招标人为广东省隧道结构智能监控与维护企业重点

实验室，招标组织单位为中铁隧道局集团有限公司勘察设计研究院，项目已具备招标条件，现进行公开招标

。2.

2 项目概况与招标范围

项目概况与招标范

2.1

2 项目概况及总体要求

项目概况及总体要

本项目依托隧道全断面钻爆法（全断面/微台阶法）施工场景，开展隧道智能装药机器人送药系统和组药系

统深化设计及控制软件开发、整机安全现状评价（或咨询）。隧道智能装药机器人应用现场为地下封闭空间

，隧道掌子面处作业空间受限，且存在高浓度粉尘、岩屑；环境温湿度波动大，伴随岩体渗水、地面湿滑等

情况，同时存在爆破作业带来的易燃易爆风险，对设备防静电、防爆要求严苛。整体施工环境复杂、恶劣，

对设备的结构适配性、环境耐受性、安全防护性要求极高。隧道智能装药机器人送药系统和组药系统深化设计及控制软件开发、整机安全现状评价（或咨询）目标是实

现组药、送药全工序自动化精准控制，控制流程匹配隧道钻爆法施工工艺节奏，控制精度与响应速度适配现

场装药作业实际需求，保障装药机器人组药送药作业的标准化、安全化、高效化推进。同时，需要对隧道智

能装药机器人整机进行安全现状评价（或咨询）并出具盖章的安评报告，提高民用爆炸物品使用过程的本质

安全，降低设备使用风险。

2.2

2 招标范围

招标范

本项目招标范围为隧道智能装药机器人送药系统、组药系统深化设计和plc控制程序及软件开发、隧道智能

装药机器人功能测试技术服务、隧道智能装药机器人整机安全现状评价（或咨询）：

序号

项目

开发内容

1

隧道智能装药机器人装备深

化设计

自动组药机构深化设计

结构系统深化设计

（1）乳化炸药药卷上

料机构深化设计

（2）乳化炸药药棍绑

扎机构深化设计

（3）雷管、导爆索插

入首节药卷机构深化设

计

（4）药棍自动编码机

构设计

2

电气系统深化设计

（1）电气元件选型

（2）电气线路方案深

化设计

（3）防静电、绝缘、

接地及防爆方案深化设

计

3

自动送药机构深化设计

结构系统深化设计

（1）组合式药棍抓取

机器人深化设计

（2）组合式药棍输送

机器人深化设计

（3）组合式药棍储料

及上料系统设计

（4）机器人定制化横

移和升降系统设计

4

电气系统深化设计

（1）电气元件选型

（2）电气线路方案深

化设计

（3）防静电、绝缘、

接地及防爆方案深化设

计

5

药卷自动上料程序设计

及开发

（1）支持不同类型药

卷上料的切换控制

（2）支持药卷上料速度在3-20个/分钟内调

节，通过速度管控实现组装药棍内药卷间隔控

制

6

隧道智能装药机器人控制软件开发

自动组药机构控制程序

开发

药棍自动绑扎程序设计

及开发

（1）支持药棍塑料条

输送速度控制

（2）支持防静电薄膜

缠绕绑扎药棍速度控制

（3）支持药棍塑料条

、防静电薄膜切割长度

控制

7

雷管、导爆索自动插入首节药卷程序设计及开

发

（1）实现药棍首节乳

化炸药药卷切割

（2）实现雷管、导爆

索自动插入药棍首节药

卷

（3）实现导爆索自动

切割，切割长度可根据工艺需求灵活设定并精

准控制

（4）两套程序，一套

同时用于雷管和导爆索绑扎，一套只用于导爆

索绑扎；

（5）各自动组药工序

切换时间≤1s

8

接口开发

（1）PLC通信功能接

口开发

（2）预留1个数据交互

接口并提供接口使用说

明

9

自动送药机构控制程序

开发

组合式药棍自动抓取程

序设计及开发

（1）支持抓取机械臂

运动控制

（2）支持根据夹取药

棍类型执行相应抓取程

序

（3）支持药棍抓取夹

爪夹取力监控及控制

（4）具备应急急停功

能，急停响应时间≤0.1

s

10

组合式药棍自动输送程

序设计及开发

（1）实现机械臂路径

自动规划及运动速度控

制

（2）支持药棍夹紧力

、推送力监控及控制

（3）支持药棍推送速

度监控及控制

（4）具备应急急停功

能，急停响应时间≤0.1

s

（5）实现设备超限、

过载故障报警提示

11

接口开发

（1）PLC通信功能接

口开发

（2）与上位机实现通

讯

（3）预留1个数据交互

接口并提供接口使用说

明

12

隧道智能装药机器人功能测

试

厂内试验

（1）自动送药机构药棍夹紧力测试

（2）自动送药机构电机转速对药棍输送速度影

响测试

（3）自动送药机构机械臂运动速度对装药耗时

影响测试

（4）炮孔形貌对装药效果影响测试

（5）清孔效果测试

（6）自动组药机构组装药棍合格率测试

（7）药棍组装速度测试

（8）雷管、导爆索自动安装准确率测试

（9）药棍切割效果测试

13

现场调试

（1）单炮孔装药耗时（2）单工位装药耗时

（3）单环掌子面装药总耗时

（4）自动装药成功率测试

（5）人机远程交互效果测试

14

隧道智能装药机器人整机安全现状评价（或咨

询）

提供整机（含作业工艺）安全评价报告或咨询报告，达到国家主管部门的法定要求。整机包含多臂作业底盘、送药机构（含视觉、药棍料仓）、组

药机构等装药机器人全套设备

2.3

2 服务地点

服务地

根据项目需求，装药机器人场内调试所在地及现场试验应用地点。

2.4

2 服务期限

服务期

自合同签订之日起至本项目验收结束。

2.5

2 最高投标限价

最高投标限

最高投标限价163.65万元（含税）。3.

3 投标人资格要求

投标人资格要

3.1 须具有在中华人民共和国境内合法注册的独立法人资格的企（事）业单位、民办非企业单位或高等院校

；若法定代表人或负责人为同一个人的两个及两个以上的公司，母公司、全资子公司及其控股公司，不得同

时参与投标；注册资金/开办资金须在折合人民币100万元及以上。3.2 投标申请人必须有良好的信誉。没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态

；在最近三年内没有骗取中标和严重骗取违约引起的合同终止、纠纷、争议、仲裁和诉讼记录及重大设计（

咨询）质量事故等情况。3.3 投标人须提供通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）渠道查询的信用记录报告。3.4 拟派项目负责人及团队成员要求：拟派项目负责人具有从事结构深化设计及软件开发相关工作，具有5

年（含）以上结构深化设计及软件系统开发经验，投标人须组建不少于5人的专业项目团队，确保包含结构

深化设计、软件开发、测试、实施运维等关键角色分工。3.5 业绩要求：投标人近五年至少独立承担过1个类似业绩。类似项目指：单个合同金额不少于人民币100万

元及以上的关于设备机械设计及控制软件开发相关的项目（不包括分包、联合体业绩）。3.6近年财务状况：投标人须提供2023年度、2024年度、2025年度任意一年度的财务报表或年度决算报表

或能够反映企业资产负债情况的其他证明材料，财务状况良好，无资不抵债情形。4.

4 招标文件的获取

招标文件的获

4.1本次招标文件仅采用电子版方式发售，不收取标书费，投标人获取招标文件务必先在中国中铁采购电子

商务平台（www.crecgec.com）认证通过（需要1～3个工作日）并开通平台服务后才能下载招标文件（平

台客服热线400-601-0100）。4.2响应：投标人须登录网站“供方交易系统（二期）”，在“我的交易”中点击“最新商机（公告）”，

在对应项目点击展开包件，选中包件点击“响应”按钮，填写联系人、联系方式，点击“确定”即可响应成

功，具体操作流程见中国中铁采购电子商务平台（www.crecgec.com）首页操作指南相关手册（如中国中

铁采购电子商务平台更新操作流程，以平台操作指引为准）。4.3获取招标文件：凡有意参加投标的潜在投标人，请于鲁班平台要求时间之前，按平台要求完成响应，完

善联系人及联系方式。4.4投标人仔细阅读招标文件后确认参与本次投标的，应在规定时间内在中国中铁采购电子商务平台（www.

crecgec.com）上完成“报价、上传电子标书”等工作。4.5请潜在投标人合理安排投标相关工作，遵守招标时间及鲁班平台规则要求，逾期无法获取招标文件、上

传电子标书及报价的，后果自负。5.

5 投标保证金

保证

5.1参与本次投标的潜在供应商在开标之前须缴纳投标保证金1000元（大写：壹仟元零角零分），接受银行

保函或者银行转账，采用银行转账方式缴纳的原则上应从投标人账户中转出。5.2投标文件递交截止时间（北京时间）：以鲁班平台实际发布为准，通过中国中铁采购电子商务平台（网

址：https://www.crecgec.com/）网络提交。考虑投标人众多，为避免受网速影响以及网站技术支持的时

间，建议于投标截止时间前24小时完成网上投标文件上传。5.3到达投标截止时间，未成功上传的电子版投标文件将不被系统接收，视为主动放弃参加本项目投标。5.4本次招标收取投标保证金1000元整。5.4.1投标保证金形式：电汇（不接受其他形式）;5.4.2投标保证金电汇必须由投标人基本账户单独汇出，且在开标前到达指定账户。5.4.3 投标保证金收款方信息

账户名称：中铁隧道局集团有限公司勘察设计研究院单位地址：广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编3号电话：*开通会员可解锁*开户银行：中国建设银行股份有限公司广州南沙开发区支行银行账户：44*开通会员可解锁*000626注：汇款时请注明“隧道智能装药机器人送药系统和组药系统深化设计及控制软件开发，整机安全现

状评价（或咨询）”。

5.4.4有下列情形之一的，投标保证金将不予退还：（1）提交的有关资质证明文件不真实，提供虚假业绩、材料等内容的；（2）开标后，要求撤回投标文件的；（3）不同供应商在中铁鲁班电子商务平台下载招标文件、上传投标文件及报价IP地址一致，经评审委

员会判定为围标串标的；

（4）不同供应商的投标文件两处以上（含两处）错、漏一致或雷同的或word编辑人显示账号一致的；（5）不同供应商的投标文件各项报价存在异常一致或呈规律性变化的；（6）不同供应商的投标文件由同一供应商或同一个人编制的；（7）不同供应商的投标文件中投标资料相互混装或相关人员出现同一人的；（8）中标供应商不按规定签订协议及承诺书的；（9）中标供应商不按规定缴纳交易服务费的；（10）法律法规规定的其他情形。

6.

6 投标文件的递交

投标文件的递

6.1本次招标采用中国中铁采购电子商务平台（www.crecgec.com）线上开标的方式，投标人仅需按要

求在中国中铁采购电子商务平台（www.crecgec.com）上传符合要求的投标文件电子版和报价，无需提交

纸质版投标文件。

6.2投标文件递交的截止时间同开标时间，投标人应在截止时间前在中国中铁采购电子商务平台（www.

crecgec.com）编辑报价并保存和递交电子投标文件，须上传PDF版本（须按招标文件要求签字盖章）。

投标截止时间后，投标人将无法撤回或修改投标文件及报价。特别提示：宜提前一天通过中国中铁采购电子商务平台（www.crecgec.com）上传电子投标文件和编

辑报价，避免因网络等原因造成投标截止时间前未上传电子投标文件或未保存报价，从而导致投标无效。上

传电子投标文件时如遇到问题也可联系中国中铁采购电子商务平台（客服热线400-601-0100）。

6.3在中国中铁采购电子商务平台（www.crecgec.com）逾期未上传的视为主动放弃投标（提示：开标

时间到后无法上传文件及报价），招标人不予受理相关要求及事宜。7.

7 成交服务费

成交服务

7.1中标单位需在中标通知发出后10日内向招标组织单位缴纳招标服务费，招标服务费不退还。中标后

在规定时间内不缴纳招标服务费，视为放弃中标资格，扣除投标保证金，并记录不良行为。

7.2成交服务费收取标准：以成交金额为收费基数，按照累进制计算（四舍五入取整），具体费率标准

如下：

序号

序

成交金额

成交金

成交服务费费率

成交服务费费

备注

备

1

200万元以下（含）

0.1%

成交服务费按照累进制计算收取，当成

交服务费收取金额不足2000元时，以20

00元为下限，超过20000元时，以2000

0元为上限，即最低收费标准2000元，

最高收费标准为20000元。

2

200万—500万元（含）

0.08%

3

500万元—1000万元（含）

0.05%

4

1000万元以上

0.03%

示例：中标金额为1050万元，则成交服务费计算如下：200万元*0.1%+（500-200）万元*0.08%+（1000-500）万元*0.05%+（1050-1000）万元*0.03%=7050元。

7.3成交服务费缴纳方式：从中标人的银行账户转账汇出；中标人不得申请将投标保证金转为成交服务

费。

7.4成交服务费汇入账户：同投标保证金汇入账户；汇款时请注明“隧道智能装药机器人送药系统和组

药系统深化设计及控制软件开发，整机安全现状评价（或咨询）”。

7.5上述成交服务费收取后可开具收据。7.6账户信息如下：

账户名称：中铁隧道局集团有限公司勘察设计研究院单位地址：广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编3号电话：*开通会员可解锁*开户银行：中国建设银行股份有限公司广州南沙开发区支行银行账户：44*开通会员可解锁*000626注：汇款时请注明“隧道智能装药机器人送药系统和组药系统深化设计及控制软件开发，整机安全现

状评价（或咨询）”。8.

8 开标

开

8.1开标时间：以鲁班平台发布时间为准。

8.2开标地点（线上开标）：在中国中铁采购电子商务平台线上开标。8.3开标程序。招标人按下列程序进行开标：（1）开标操作。投标截止时间（即开标时间）后，招标人在10分钟内完成中国中铁采购电子商务平台

开标操作，并公布投标价格，届时所有投标人可在中国中铁采购电子商务平台上查看各投标人的报价情况。

具体操作如下。达到投标截止时间（即开标时间）后，投标人登录中国中铁采购电子商务平台并进入对

应投标项目，进入投标大厅，等待招标人进行开标操作。

（2）开标价格确认。投标人在查看投标信息并核对开标记录表中的报价后，在“签名”按钮处执行签

名操作，点击“签名”按钮会生成一个签名二维码。使用手机中带有扫描二维码功能的软件，如微信扫一扫

、支付宝扫一扫，或是手机中自带扫描二维码功能的浏览器扫一扫，用户可以进入签名页面（签名页面推荐

使用横屏进行签名），点击“提交签名”即可完成签名操作。在投标人完成签名后，点击“查看签名”可以

查看签名结果。此项操作需在开标后45分钟内完成，超时签名或未签名的视为认同开标价格。

（3）开标结束。

9.

9 发布公告的媒介

发布公告的媒

本次招标公告同时在中国中铁采购电子商务平台和中国招标投标公共服务平台上发布。

10.

10 联系人及电话

联系人及电

单位名称：广东省隧道结构智能监控与维护企业重点实验室地 址：广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编3号邮 编：511458联 系 人：吴崇尧电 话：*开通会员可解锁*