生态监测四足机器人平台-武汉大学采购与招投标管理中心
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发布时间：
2026-05-18
发布于
湖北武汉
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| 项目名称 | 生态监测四足机器人平台 | 项目编号 | BH2*开通会员可解锁* |
| 开始时间 | *开通会员可解锁* 15:17 | 结束时间 | *开通会员可解锁* 15:17 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | *开通会员可解锁*.00 |
| 采购方式 | 竞价 | ||
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 生态监测四足机器人平台 | 1 | 套 | *开通会员可解锁* | ||
| 技术参数 | 生态监测四足机器人平台项目拟采购需求参数更新如下： 1.机器狗本体尺寸≥70cm x 30cm x 40cm，自由度≥12个 2.续航时间：≥2小时，运动速度≥3m/s，支持跑步、跳跃、爬梯等多种步态模式切换； 3.提供机器人第一视角画面，内置大语言模型语音交互功能； 4.自带避障激光雷达，可通过按键启动或关闭功能； 5. 配置双目深度相机及3D激光雷达用于环境感知，提供对应数据服务接口获取实时数据； 6. 可实时查看机器人状态数据，包括关节通信、温度数据等； 7. 具备扩展接口进行开发集成，本平台提供加装的轻量型抓取机械臂； 8. 提供机器狗的URDF仿真模型文件，支持Gazebo、Isaac Sim等主流平台仿真训练； 9. 提供自动充电桩装置，设备可完成一体化充电（电池支持单独充电）； 10. 提供机器人培训，需包含基础操作、二次开发内容，提供完整的SDK例程；支持远程云操控； 11. 提供便携式机器人开发系统，支持一键安装，预配置环境包括Conda，ROS2等并预装开源项目。 | |||||
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