中垦牧（陕西）牧业有限公司就无人驾驶推料机器人租赁项目进行公开寻源，欢迎符合资格条件的公司参加。 一、项目名称 中垦牧（陕西）牧业有限公司无人驾驶推料机器人租赁项目。 二、项目概况 （一）项目内容：为中宁、大荔、定边三个牧场提供无人驾驶推料机器人租赁服务，替代人工推料，满足牧场24小时连续推料、按需匀料的需求，适配牛舍饲喂通道、TMR日粮推料作业要求。 （二）牧场概况 1.三个牧场均为万头牧场规模。 2.各牧场泌乳区单牛舍饲喂道全长不超过450米，牛舍个数不超过8个，单牛舍内部划分4个小舍。三个牧场分布区域、牛舍个数、牛舍长度、宽度均不一致，以实际现场为准。 3.各牧场后备区单牛舍饲喂道全长不超过300米。牛舍个数不超过8个，单牛舍内部划分4个小舍。三个牧场分布区域、牛舍个数、牛舍长度、宽度均不一致，以实际现场为准。 4.实施地点： 中宁牧场：宁夏中卫市中宁县恩和镇红梧山。 大荔牧场：陕西省渭南市大荔县韦林镇果园。 定边牧场：陕西省榆林市定边县贺圈镇红庄村。 （三）作业要求 1.所有泌乳牛舍推匀料频率为：1次/小时/小舍；所有后备牛舍推料频次为：1次/2小时/小舍。 2.设备可自动完成推料、匀料，不扬料、不破坏日粮结构、不损伤食槽、牛舍设施。 3.推料方式：推板式、螺旋式或其他可满足需求的方式，可便于左右舍推料切换，满料饲槽推料宽度要求小于1.5m，可根据实际剩料情况自动适配宽度。 4.推料要求：推料过程中不得将日粮推出牛舍饲喂道两端，每个小舍两端各空2个颈夹位，空出长度为1.2米，宽度为0.5米；推料控制日粮高度，不得覆盖2/3以上坎墙，确保每次匀料效果，不出现无料空位置情况。（除早班挤奶前半小时需要把最后一组卧床距离的料匀上去），保证牛只时刻能充足自由采食。 （四）功能要求 1.基本核心功能：具备自动避障、端头遇隔栏门自动掉头、自动推料、视剩料情况自动匀料、自动回充等基础功能。 2.适配操作系统：提供配套推料机器人操作系统使用权，供应方完成各牧场牛舍环境建模、推料路径规划、作业时段与频次参数设置，实现核心功能，保障无需人工现场操作即可完成每日推料任务。 3.能源环保要求：采用纯电动新能源驱动，配备大容量环保电池；满电连续作业时间不小于10小时，剩余可运行时长不足时自动触发回充指令；低噪音、耐湿度、防水防污、防尘防腐蚀等，适配牛舍泥泞、多尘、潮湿的复杂环境，符合牧场环保要求。 4.无人操控及导航：具备全自动无人作业能力，采用激光雷达/视觉导航/GPS /等定位方案，要求室内无卫星信号场景定位精度±10cm，无需铺设轨道、磁条、二维码等，不额外改造饲喂道；不允许出现需要改造饲喂道的工程；可自动识别人、牛只、颈枷、饲喂通道、障碍物，实现厘米级避障、停车、调头；支持按牛群类型分区设定推料计划、作业时段、推料力度，具备远程操控、APP监控、防碰撞、遇人即停等基础功能，保障人员、牛只、设备设施安全。 三、资格要求 1.在中华人民共和国境内依法注册，具备独立法人资格的企业。 2.需为设备生产厂商或具备厂商合法授权的经销商。 3.具备近三年国内牧场同类项目业绩。 4.商业信誉良好，未被列入国家企业信用信息公示系统经营异常名录，无重大违法失信记录。 5.本项目仅接受独立法人响应，不接受联合体响应，不允许转包、违法分包；单位负责人为同一人或存在直接控股、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目响应，违者列入供应商黑名单。 四、响应文件要求 1.按照本文件附件《响应文件模板》编制，内容完整、签章齐全。 2.电子版PDF一份，同步发送至：2976897959@qq.com和lj0369@163.com邮件命名：【公司全称】无人驾驶推料机器人租赁项目寻源响应文件。 3.截止时间：*开通会员可解锁*12:00（北京时间），逾期不予受理。 五、咨询联系方式 联系人：李杰，电话：*开通会员可解锁* 六、公告发布 中垦牧乳业官网：http://www.zhongkendairy.com/notice/七、监督投诉 中垦牧乳业（集团）股份有限公司*开通会员可解锁* 中垦牧（陕西）牧业有限公司 *开通会员可解锁*

中垦牧（陕西）牧业有限公司无人驾驶推料机器人租赁项目寻源公告及响应文件