智能巡检云台

双光

手持操控终端技术要求

PJ311F2/V0.01

重庆珠江光电科技有限公司

2026 年 1 月

I

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V0.00/

20260112

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黎建霞

20260112

2

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20260120

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修改部分章节的勘误；

黎建霞

20260120

I

智能巡检云台

手持操控终端技术要求

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目 次

IV

1

智能巡检云台

手持操控终端技术要求

1. 功能要求

1.视频解码功能：支持 H.264/H.265 视频解码；

2.屏幕显示功能：支持 1920×1200 屏幕显示；

3.按键操作功能：支持按键、遥杆操控功能；

4.触控操作功能：支持触控操作；

5.音频输出功能：具备警示音输出功能；

6.电池供电功能：具备电池供电能力；

7.具备自组网功能：支持 Mesh 组网，最大组网节点 32 个；

8.具备自动跳频功能：支持自动跳频，支持跨频段自动跳频；

9.具备数据通信功能：具备网络数据通信功能；

10.具备升级功能：支持固件升级。

2. 技术指标要求

2.1. 技术指标

1.重量≤2.5 千克；

2.外观颜色：黑色；

3.屏幕分辨率：不小于 1920×1080P；

4.屏幕亮度：最大亮度不小于 1400nit；

5.屏幕尺寸：8 寸；

6.操作方式：按键操作、触控操作；

7.续航时间：不小于 5 小时；

8.载波功率：2×2W；

9.极限传输速率：支持 90Mbps；

10.极限移动速率：支持 100km/h；

11.极限传输性能：1.2km 通视环境下，传输带宽不小于 10Mbps；

2

12.多台通信性能：在工作频段内，1.2km 通视环境下，通信需要满足

至少 5 对设备同时开机，并行工作且各台间无相互干扰；并行工作状态下，

每对设备点对点传输带宽均不小于 10Mbps;

13.提供电池航空运输鉴定报告；

14.充电要求

操控终端充电器插头为英式三孔扁平式，充电器供电电压为 220V 交流

电，并提供国标转换头；

充电时间要求：

由 20%充至 100%的时间：≤2 小时；

由 20%充至 80%的时间：≤1.5 小时；

由 20%充至 50%的时间：≤0.5 小时；

具备过充/过放、过流、短路保护功能；

操控终端电池循环寿命≥300 次（充放电循环 300 次后容量保持率≥

70%）

；

2.2. 结构要求

整机结构尺寸为 347mm（±1mm）×187.7mm（±1mm）×40mm（±1mm）

，

如图 1 所示。

3

图 1

结构机尺寸要求

2.3. 接口要求

设备接口要求分布合理，同类接口方向一致，易于操作使用。

表 1 接口说明

序号

接口类型

数量

类型

丝印内容

1

航插充电接口

1

DC19V

DC_IN

2

HDMI 输出接口

1

数字多媒体信号

HDMI_OUT

3

RJ45

1

主板网络接口

LAN

4

USB1

1

键鼠信号

USB3.0

5

USB2

1

键鼠信号

/

6

TypeC

1

固件升级接口

TYPE-C

7

RJ45

1

电台调试接口

调试网络

注：自组网电台 IP：192.168.1.23；操控终端 IP：192.168.1.200；

操控终端电台 IP：192.168.1.24。

2.4. 外观要求

外观结构件平整，美观、无毛刺，外观示意图如图 2 所示。

4

1.外观整洁，不得有损伤划痕；

2.表面应无锈蚀、霉斑、污迹、锈斑、镀涂层剥落。

图 2

外观示意图

2.5. 标志要求

手持操控终端为镁铝合金外壳产品，在底部光滑面附有标识，标识内

容包括：设备型号、SN 号，分两行显示。

SN 号编号规则：序列号-年份-ZD-D20-JS，示例：0001-25-ZD-D20-JS；

接口丝印指示清晰，丝印大小、颜色、位置要求统一，无遮蔽，易于

识别。

5

图 3

丝印示意图

2.6. 功耗要求

DC19V 适配器充电，平均功耗≤40W。

6

2.7. 系统软件要求

手持操控终端兼容 linux 系统和银河麒麟系统，并支持运行用户终端

APP 程序，同时具备自检 APP 软件，具体要求如下：

1.系统启动时间：≤20S；

2.支持按键、遥杆操控功能，按键功能如下图所示；

图 4

按键功能示意图

3.HDMI 图像输出功能：输出分辨率不低于 1080p，支持配置制定显示

屏内容输出；

4.视 频 解 码 功 能 ： 支 持 H.264/H.265 视 频 解 码 ， 分 辨 率 支 持

1080P/60Hz，可同时解码显示至少两路视频流，并通过按键进行切换显示，

视频从拉流到显示延时≤500ms；

5.网络数据输入输出功能：可通过网口进行图片、录像、数据文件等

传输；

6.自组网功能：

自组网频率：1420MHz-1530MHz，工作带宽内支持跳频；

自组网信道带宽可调；

支持 mesh 组网；

支持网口及 TTL 串口数据输出；

7

7.支持屏幕单点触控操作功能；

8.程序升级功能：手持操作终端支持不拆机情况下，通过 USB 接口或

网口进行固件升级。

2.8. 自检 APP 要求

1.自检 APP 用于终端的按键、触屏、电台链接、图像拉流的自测试；

2.具备触控测试功能：能够进行基础单点触控测试，并支持全区域无

死角测试，将屏幕划分为 N×N 网格，并遍历每个网格点点击，验证全屏幕

无触控盲区；

3.具备按键测试功能：支持所有指定单个按键和摇杆四个方向的触发

准确性测试，同时支持所有显示灯的亮灭控制测试；

4.具备自组网建链测试功能：支持 ping 检测，终端与电台建立自组网

连接，如果能成功 ping 通则该项检测指示灯亮起；同时支持视频点播测试，

电台向终端输入网络视频流，终端可以同时拉取并显示两路视频；

5.具备接口测试功能：支持两个 USB 接口（鼠标键盘）、Type-C 接口、

两个网口（与电台连接网口及与测试电脑连接网口）、HDMI-OUT 接口的连

通测试，接口顺利接通对应指示灯亮起；

6.具备综合测试/单项测试两种模式，同时支持上述测试项目综合测试

及单个测试项目单独测试。

2.9. 用户 APP 要求

1.终端的系统的软件需与用户 APP 进行适配，使得用户 APP 能在终端

运行，并实现相应的功能；

2.功能简介

（1）具有自启动功能；

（2）具有待命、检查、校准、战斗、行车（按键控制进入）工作模式，

如下图所示：

8

图 5

工作模式示意图

（3）具有视频拉流并在主视频和次视频区域显示功能，见图 13 界面

布局示意图；

（4）具有光电控制台功能，可实现对视频模式（昼间/夜间）、录像（可

选择是否带 OSD）、截图、AI 识别开关控制，如下图所示：

图 6

光电控制台示意图

（5）具有站体控制台功能，可实现系统修正、标零、舵机位置修正，

如下图所示：

9

图 7

站体控制台示意图

（6）具有电源管理功能，如下图所示：

图 8

电源管理功能示意图

（7）具有射击模式设置功能，可设置单发、短点射、长点射、连射，

如下图所示；

10

图 9

射击模式设置功能示意图

（8）具有目标类型设置功能，可设置 URTL、无人机、人员、靶标、

气球五种类型，如下图所示：

图 10 目标类型设置功能示意图

（9）具有触屏引导功能：在快捷操作区域（21）内点击“触屏引导”

，

打开触屏引导功能，用手指点击该目标检测框，即可完成目标锁定；

（10）具有校准相关设置功能：可进行校枪距离、校准保存、校准清

零设置，其中校枪距离范围为[0,255]，具体校枪过程见使用维护说明书；

11

图 11 校准设置功能示意图

（11）具有激光测距控制及距离显示功能：移动右摇杆（12）

，使小十

字准星对准测距目标，按下测距键（7），此时武器站左下角会显示红色数

字，该数字即为与目标的距离；

（12）具有图像变倍功能：通过变倍按键（3）进行变倍控制；

（13）具有扇扫锁定相关设置功能：可进行扇扫角度、发现目标自动

锁定、自动打击授权等设置，具体工作流程见使用维护说明书，界面如下

图所示：

图 12 扇扫锁定功能示意图

12

（14）具有系统设置功能，可实现终端/站体重启，对扇扫速度、屏幕

亮度、终端/对端电台组网、语言（中文/英文/阿拉伯语）进行设置，如下

图所示：

图 13 系统设置功能示意图

（15）可显示版本信息：显示在系统界面，3.界面布局：界面布局如下，详细功能界面见使用维护说明书；

图 14 OSD 界面布局示意图

4.性能：

13

（1）运行具有稳定性，连续运行过程中无崩溃、闪退等现象，出现异

常中断后，重启可恢复录像等数据，无丢失；

（2）APP 随系统自启动，无卡顿滞后；

（3）运行流畅，无感知延迟；

5.通信协议：见手持操控终端通信协议。

3. 技术规格

手持操控终端技术规格如表 2 所示。

表 2 手持操控终端技术规格

序号

性能小类

性能指标

1

解码功能

支持标准 H.264、H.265 解码，分辨率支持 1080P60

2

显示屏尺寸

8 寸，支持触控

3

显示屏分辨率

不小于 1920*1080

4

屏幕亮度

最高亮度可达 1400nit

5

触控性能

电容触摸屏

6

摇杆及按键数量

双摇杆，双自复型肩键，1 开关，14 个功能按键

7

主要对外接口

充电接口：4 芯航插；HDMI 输出*1；USB*2；RJ45 网口*2；Type C*1；

8

频率范围

1420～1530MHz

9

工作种类

定频、跳频

10

组网方式

支持 Mesh 组网，最大支持 32 个节点

11

极限传输速率

最大支持 90Mbps

12

移动速率

支持 100km/h

13

极限传输性能

1km 通视无遮挡且无强电磁干扰环境下，传输带宽不小于10M

14

升级

支持通过 TYPE-C 接口进行固件升级

15

载波功率

2×2W

16

传输距离

1km（通视，无遮挡）条件下，传输带宽不小于 10M

17

充电电压

DC19V

18

续航时间

≥3 小时

14

19

防护等级

按照 IP65 要求进行设计

20

湿度

（95±3）%

4. 通用质量特性要求

4.1. 可靠性要求

平均故障间隔时间（MTBF）

：≥2000h。

4.2. 测试性要求

按照 GJB 2547A-2012《装备测试性工作通用要求》开展测试性工作，

设备在进行测试性设计时以考虑如何以最简单的方法对其性能和质量进行

检测，从而简化生产过程中检验和产品最终检验的准备工作，提高测试效

率，减少测试费用，并且容易发现产品的缺陷和故障，进而保证产品的质

量稳定性和可靠性，测试性的设计应考虑以下内容：

电路设计：应考虑设备电路设计信号脚位、电源脚位的设计；

设备级测试性：设备整机状态显示、上报信息故障告警或独立模块日

志打印等；

测试设备等方面：明确包含确认其测试过程中可能出现问题时的仪器

仪表或专业软件工具等。

4.3. 维修性要求

平均修复时间 MTTR≦30min。按照 GJB368B-2009《装备维修性工作通

用要求》开展维修性，维修性的设计应考虑以下内容：

可达性：对设备功能进行分析权衡，合并相同或相似的功能，消除不

必要的功能，以简化产品维修操作的可达性；

互换性：在满足规定功能要求的条件下，构造简单，减少产品层次和

组成模块的数量，简化零件的形状的互换性；

防错识别：在满足规定功能要求的条件下，应从构造上采取防差错措

施或有明显的防止差错识别标识、防错识别。

15

4.4. 保障性要求

选用技术成熟、货源可靠的总成、部件和材料，具有完整的使用维护

说明书、维修和保障技术文件。同步开展保障性设计和保障资源的规划。

产品应满足以下保障性要求：

a)应在使用说明书中提供详细的使用说明及维护说明；

b)在相关文件中给出有寿件分析及清单及其保障性措施。

4.5. 安全性要求

产品应满足以下安全性要求：

a)零部件应设计成不带容易伤人的尖角、利棱、凸凹不平表面和突出

部分；

b)结构设计时，应确保设备结构在所规定的环境条件和任何工况下均

能满足强度安全；

c)应考虑相互接触零件之间的材料相容性，防止材料间发生化学反应

和电化学腐蚀。

4.6. 环境适应性要求

4.6.1. 高温贮存

a)试验温度：手持操纵终端+65℃，机载自组网电台+70℃；

b)温度变化率：≤3℃/min；

c)试验时间：达到温度稳定后保持 24h。

4.6.2. 高温工作

a)试验温度：手持操纵终端+65℃，机载自组网电台+70℃；

b)温度变化率：≤3℃/min；

c)试验时间：温度稳定后，保持 2h，启动被试品工作 2h 后，进行功

能性能测试所需时间。

16

4.6.3. 低温贮存

a)试验温度：-30℃；

b)温度变化率：≤3℃/min；

c)试验时间：达到温度稳定后保持 24h。

4.6.4. 低温工作

a)试验温度：-30℃；

b)温度变化率：≤3℃/min；

c)试验时间：被试品温度稳定后再保持 2h，然后启动被试品工作并进

行测试所需的时间。

4.6.5. 振动

按照 GJB 150.16A-2009 进行振动试验。功能试验量值：W 为 0.061

g²/Hz；功能试验时间：X，Y，Z 三轴向各向 1h。耐久振动试验量值为功能

振动量值的 1.6 倍，试验时间为每轴向 4h。

功能振动量级如下图所示：

图 15 功能振动量级图

4.6.6. 冲击

按照 GJB150.18A-2009《军用装备实验室环境试验方法第 18 部分：冲

击试验》程序 I（功能性冲击）执行。采用 GJB150.18A-2009 中表 2 规定

的后峰锯齿脉冲，峰值加速度 40g，持续时间 11ms。每个轴向的正反两个

方向各进行 3 次冲击，共计进行 18 次冲击试验。

17

5. 其它要求

5.1. 三防要求

三防处理，具有防潮湿、防霉菌、防盐雾等措施，印制板必须喷三防

漆。

5.2.电磁兼容要求

电磁兼容性应满足以下要求：

辐射抗扰度：满足 IEC6*开通会员可解锁* 标准 A 级；

传导抗扰度：满足 IEC6*开通会员可解锁* 标准 A 级；

静电抗扰度：满足 IEC6*开通会员可解锁* 标准 B 级；

5.3. 工艺要求

a)本产品按照地面平台的质量要求进行设计；

b)产品外观应无划伤，无机械变形，外形结构及尺寸应满足协议的要

求；

c)采用成熟工艺，如果涉及新材料、新工艺，需要乙方和甲方协商进

行工艺鉴定。制造过程中，工艺文件要完整。严禁采用国家标准规定的禁

用工艺，采用限用工艺时，必须采取有效措施。

5.4. 环境应力筛选要求

产品在交付、鉴定检验和质量一致性检验之前，应开展环境应力筛选

试验，环境应力筛选条件如下：

5.4.1. 温度循环筛选条件

环境应力筛选温度循环图如下图。在升温和高温保持阶段，试验产品

应通电；在降温及低温保持阶段，应断电。

18

图 16 应力筛选循坏图

温度应力条件：高温设定值+65℃，低温设定值-30℃；温度变化速率：

升温速率为：10℃/min，降温速率为：10℃/min;

一次循环时间：2h；

温度循环数及温度循环试验时间：在缺陷剔除试验中，温度循环为 10

次，

相应的试验时间为 20h，

在无故障检验中则为 10 循环连续无故障（20h）

。

5.4.2. 随机振动试验条件

随机振动谱

随机振动功率谱密度要求如下图所示。试验量级为 0.04g

2/Hz。

图 17 随机振动功率谱密度图

5.4.3. 施振轴向的确定

取产品实际安装方向为施振方向

19

5.4.4. 施振时间

缺陷剔除试验阶段施振时间为：5min；

无故障检验阶段施振时间为：15min。

5.4.5. 控制点

控制点选在夹具或台面上的最接近产品的刚度最大的部位。

5.4.6. 检测点

监测点应选在试验产品的关键部位处，使其均方根加速度不得超过设

计允许最大值。若超过则应进行谱分析，查出优势频率所在，允许降低该

处谱值，以保证不使产品关键部位受到过应力作用。

6. 检验及验收要求

6.1. 检验项目

检验项目包含齐套性检验、外观检验、尺寸检查、重量检验、功能检

验、技术指标检验和随机技术资料检验。产品交付时，随产品提供以下随

机技术资料，见表 3。

表 3 技术文件情况

序号

项目

首批/研制批

生产批

配置比例

备注

1

产品规范

●

－

1:1

2

使用维护说明书

●

－

1:1

3

检验报告

●

●

1:1

含功能、性能等测试

4

检验细则

●

－

5

环境试验报告

●

○

1:1

6

环境应力筛选报告

●

●

1:1

7

合格证

●

●

1:1

注 1：“●”表示需提交资料，“○”表示与双方协商确定，“－”表示不提供；

注 2：产品单独鉴定时所需鉴定文件清单按照鉴定要求提供。

6.2. 验收方式

验收方式包括下厂验收及入厂复验，用户有其他要求的，按用户要求

20

执行。

a)一般情况下，甲方收到货后进行入厂复验验收；

b)若需下厂验收时，乙方应明确下厂验收的时机，提交验收申请，由

甲方确认后，按照相关要求组织下厂验收。

6.3. 入厂复验

按照《手持操控终端检验细则》进行入厂复验，检验细则包含测试目

的、测试条件、测试方法、预期结果和测试结论（另附《手持操控终端检

验细则》）。检验细则中需填写检验和质量一致性检验项目表，按质量一致

性检验 A、B、C、D 分组进行检验。

6.4. 交付入库

产品验收通过后，乙方按照技术协议要求，提交产品及全套随机文件

资料给甲方，完成交付入库。

7. 服务保障要求

7.1. 保证期

自产品交付最终用户启用之日起，保证期为 5 年。

7.2. 服务保障质量要求

乙方应当对甲方及甲方顾客的产品质量服务保障建立响应和处理机

制，在质保期内的，接到本产品相关产品质量服务保障通知后，应当在 3

个工作日内到达现场提供服务保障；在质保期外的，应当向甲方及甲方提

供服务保障，发生的费用由甲乙双方另行签订合同明确。

甲乙双方定期召开售后服务工作例会，研究解决各类质量技术问题。

乙方有义务配合甲方开展故障分析及归零等相关工作。

交付后，发生技术状态变更时，乙方应当配合甲方在 15 个工作日内，

向用户和维修单位提供技术更改通知单。用户和维修单位在制定维修保养

规范、修理规范时，乙方应当配合甲方提供技术咨询和技术把关。