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项目编号：CZXJ202509013

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第一部分 询价须知

采购方就惯性导航系统采购项目进行公开询比，现诚邀具有相应能力的单位参与响应。

★一、需求内容及要求

序号

产品名称

品牌

型号版本

功能配置

数量

单位

1

惯性导航系统

英国牛津 OXTS

RT3000 V4

包含高精度陀螺仪、数采主机、软件各 1 套，具体功能配置详见第二部分技术要求。

1

套

二、费用说明

1.本项目报价包含供方提供产品及相关服务的一切费用，报价有效期为报价后至少 90 天。

2.发票类型：增值税专用发票（税率 13%）。

三、付款条件：本项目交付完成并终验收合格后，供方为采购方开具合同总金额相应的全部发票，采购方收到发票之

日起算，次月以电汇方式向供方支付合同总金额相应的全部款项。

四、合同要求：供方收到中选通知后，应在 10 天之内与采购方签订采购合同（依据询价文件和响应文件中有关内容）。

★五、交付要求

1.交付时间：供方收到采购方中选通知之日起的 90 天内完成项目交付（包含供方一次性提供软件的永久使用许可），

并满足采购方正常使用。

2.交付地点：重庆市渝北区鸳鸯街道黄环西路 3 号 2 幢，李孟举 *开通会员可解锁*。

3.交付方式：供方采取合理交付方式，确保产品安全无损交付采购方，交付过程中的风险由供方承担。

六、培训及现场服务

1.如有培训及现场服务，则其费用均已包含在报价中。

2.供方须履行所有培训和现场服务并达到采购方的要求。

七、验收标准及方法：供方完成项目交付（包含供方一次性提供软件的永久使用许可），并满足采购方正常使用之日

起算的 7 天内，采购方组织有关人员按国家、行业、制造商标准及方法和采购方要求进行终验收，并对不符项提出异

议。供方应向采购方免费提供必须的验收资料，以及适当的验收设施。

★八、质量及售后服务

1.供方提供软件的永久使用许可，其费用已包含在报价中。

2.供方保证其出售的产品为正品、全新、无瑕疵和损坏，未侵害他人知识或工业产权，符合供方与采购方约定质量要

求，符合中国相关法律法规规定的质量、技术、安全和其他情形要求。否则采购方有权拒收或退货，并按采购方要求

的时间从采购方处提取拒收或退货的产品。

3.本项目终验收合格之日起算，整套产品维保期 1 年。维保期内，供方对于产品在采购方正常使用过程中所出现的本

身质量或技术故障问题，首先进行线上响应解决，通过线上无法解决的，应在 48 小时内免费上门解决，如上门仍无法

解决，应由供方提供免费送修服务，并免费提供备用产品。如供方没有采取相应措施进行问题解决的，则视同为供方

已接受该问题，采购方将向供方提出相应索赔。

★九、响应人资格条件

1.响应人为中国境内合法注册的独立法人单位，提供有效期内的营业执照，原件备查。

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2.如为非原厂报价，响应人须提供原厂针对本项目的授权文件。

3.响应人不能为“三无”单位，“三无”单位是指无实缴注册资本、无参保人员、无生产经营场所的“空壳”单位。

4.信誉要求

（1）响应人未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单。

（2）响应人未被最高人民法院在“信用中国”网站或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。

（3）响应人未发生过重大安全、质量事故，未在政府及行业等相关单位的失信人或黑名单内。

5.本项目不接受备选方案，不接受选择性报价或具有附加条件的报价。

十、报名要求

1.报名途径：通过南方数字供应链平台注册后，进行报名响应（注册网址 https://www.cse-ssc.com）

2.报名截止时间：2025 年 9 月 22 日 17:00 时

3.商务采购联系人：文俊 *开通会员可解锁*

4.本项目相关的信息或资料，须在满足采购方保密要求的前提下，联系技术需求人（李自强 *开通会员可解锁*）进行获取。

★十一、响应文件递交及规范

1.响应文件须按要求进行签字和盖公章，并扫描上传至南方数字供应链平台，响应文件清晰可辨。

2.响应人应对询价文件的要求逐项消化，针对偏离项，如实填写《响应/偏离表》。不满足的情况，须提供详细说明。

如未填写《响应/偏离表》，视为响应人全部响应询价文件要求，采购方在评审过程中有权要求补足相关证明。

3.南方数字供应链为公共互联网平台，任何单位或个人严禁上传涉及国家秘密的文件资料，包括涉密资质证书等视为

密件管理的文件，否则将被取消供应商资格，并承担对平台造成的全部损失。

十二、中选单位的确定

1.本项目按规定时间收齐响应文件后，采购方组织有关人员按“经评审最低价法”对响应文件进行评审。在响应人满

足询价书要求的前提下，选择评审价格最低的响应人作为中选单位，但采购方保留二次议价的权利。

2.任何一项★条款负偏离，将直接导致本项目供应商资格取消；一般商务、技术条款负偏离的，评价时每偏离一条，

其评审价将增加报价总价的 1%，5 项（含）以上的偏离，将导致本项目供应商资格取消。

3.响应文件报价算术修正

响应报价算术错误的，按以下原则对响应报价进行修正。响应人不接受修正价格的，将导致本项目供应商资格取消。

（1）响应文件中的大写金额与小写金额不一致的，以大写金额为准；

（2）总价与依据单价计算出的总价结果不一致的，以单价为准修正总价，但单价小数点有明显错误的除外。

（3）漏项（报价缺漏项限定）：经评审，响应文件有重要功能性项目报价漏项或漏项内容价值占报价 10%及以上，为

实质性偏离采购文件要求，其响应文件将被否决。如报价有非重要功能性项目报价漏项（如项目数量不足）或漏项供

货价值占报价价格 10%以下的内容，则漏项的报价被视为已包含于总报价中，签订合同时价格不予调整。在评审时，将

以其它有效响应人中的该项最高价计入评审价。

（4）响应人确认报价缺漏项不包含在报价总价中的，将导致本项目供应商资格取消。

4.确定中选单位后，发出中选通知书，未收到通知书的单位，采购方不再作书面通知和解释。

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第二部分 技术要求

采购方本次需采购 1 套 RT3000 V4 惯性导航系统，包含高精度陀螺仪、数采主机、软件各 1 套，具体功能配置见下。

一、高精度陀螺仪

★1.位置精度

实时位置 RTK：≤0.01m；DGPS：0.4m；单点 SPS：<1.5m

★2.姿态与航向精度(车辆坐标系)

俯仰/横滚：≤ 0.03°；航向：≤0.04°(双天线)；侧偏角：≤0.15”

★3.数据更新率与时延

实时输出≥100Hz（可选≥250 Hz）；关键通道端到端低时延（满足机器人/ADAS 闭环应用）。

★4.抗 GNSS 弱环境能力

GNSS 掉线漂移≤0.21m（60s 后处理条件下）。

★5.GNSS 与传感器配置

（1）双天线 GNSS 支持：GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、BeiDou B1/B2；

（2）多频多星座紧耦合融合，提升城市峡谷与遮挡环境下的 RTK 稳定性；

（3）内置高性能 MEMS IMU（陀螺仪/加速度计）。

★6.通信接口

以太网、串口、CAN 总线（必须)、实时输出(原始/融合数据)。

7.数据内容

位置/速度/加速度、姿态(RPY)、航向、角速度、侧偏角、GNSS

★8.机械与环境

（1）支持车载 12V 供电；

（2）工作温度：-40°C 到 +70°C；

（3）防护等级：IP65，具备防尘防水能力；

（4）抗振能力：抗振为 0.1g/Hz（频率范围 5-500 Hz）；

（5）抗冲击能力达 100g。

二、数采主机

1.支持模拟量输入：≥8

2.采样率：≥200kHZ/S（24Bit）

3.精度：士 0.05%fs

4.支持采集电压、应变信号，可通过 MSI 智能转换器采集 IEPE、热电偶、铂电阻、高电压（1000V）等信号。

5.电压输入范围：0-100V

6.支持传感器供电：1-24V（RT3000 V4 配套）

7.CAN 通道：>2 路（需兼容 CANFD）

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8.尺寸：≤242x120x43.3mm

9.重量：≤1250g

10.输入通道：4 路超级计数器，8 路基础计数器，8 路数字输入，4 路数字输出。

11.支持现有 RT3000 V4 惯性导航系统数据和摄像头数据同步处理。

★12.提供的数采主机品牌须为采购方现有数采主机品牌（德维创或 VBOX），以便实现数采主机互通互用。

三、软件

1.控制软件：包括可实时/事后采集分析参数设置、功能控制、数据浏览、光标读数、曲线缩放、数据管理及简单处理、

报告输出、支持长数据连续记录等；

2.分析功能模块：包括频谱、频响、倍频程、阶次、冲击响应、相关性分析、现场动平衡、概率统计、微积分、数字

滤波、应变花计算、声学分析、模态分析、小波分析、疲劳分析、包络分析、扫频分析，振动舒适性分析等；

3.具有强大的计算功能：包括但不限于数学函数、FFT 分析、顺序分析，、扫描正弦分析、功率分析等。