登船梯改造初步方案及报价单

一 、改进目的：

(1) 电动操作，船上船下2人配合可操作，链接完成后无需再人工控制。

(2) 伸缩和仰角随波浪可自适应调节，在船舷伸入长度5-15之间(调整 范围10厘米，也可根据安全要求增加)。

(3) 仰俯自适应调节，随潮汐变化，静态在船舷压力不超过100公斤。

(4) 旋转角随船位变化自适应调整纠偏。

(5) 以上功能实现伸缩梯在长度、仰俯角度、水平角度的自适应电动调 整。

二、工作原理：

伸缩、仰俯、水平角度，由原先的手动操作，改为电动，由减速电机驱 动完成动作，电机为铝壳异步电机，减速机为铝壳小型减速机。

所有电机均为变频调速，使用三相380v电源，总功率不超过7.5kw。

角度采集使用精密电位器和编码器相结合。

控制核心为西门子PLC,7 英寸触摸屏用于设定参数和显示工作状态。

由 PLC实时监测当前角度及偏差，生成控制信号，控制变频器来驱动电 机，对偏差进行调整，电机转速取决于偏差变化的速度。

三 、电气改进技术说明：

1电动操作，防水有线操作手柄，或无线遥控手柄(根据军方需求2选1选 配)伸缩和仰俯和水平调整共增加4个减速电机(配套变频器)。

2、增加机械结构和传感器

3、增加电控箱，不锈钢材质，室内型。

4、电控箱内主要安装变频器3台及其他电气部件。

四 、机械改进说明：

1、 船舷定位装置，方便安装伸出量测量传感器。

2、 水平旋转改进，方便安装水平旋转测量传感器。

3、 仰俯增加气弹簧(或不锈钢液压缸+缓冲器),增加游动配重，方便安装 仰俯调整传感器，减轻舷梯对船舷栏杆的压力。

五 、报价：

六 、 验收：(需在两侧前后缆绳正常状态下使用本登船梯)

1、 水平角度自适应：与船舷链接部位水平游动范围±10cm, 并且不会超越此 范围。

2、仰俯(高度)自适应：在有波浪导致船舷上下跳动时，能够大范围适应(船 舷垂直方向最大10cm/ 秒，50cm 范围内跳动)。

3、伸缩自适应：在有波浪导致船舷水平晃动时，能够大范围适应(船舷水平方 向最大15cm/ 秒，允许50cm 范围内游动)。

4、所有部件提供原厂说明书(部分为电子版)

5、提供电气和机械图纸。

七、质保：

1、一年内免费维保(配件、人工全免费)。

2、三年内免费质保(免费提供因质量损坏的配件，需返还旧件，现场维修收取 差旅费和人工费)。

3、终生技术支持和收费配件供应。

4、承诺所使用配件均不存在专利纠纷，有专利权的部件承诺终生免收费。