航空科学与工程学院位姿采集系统（BUAAJJ20250239）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 点击次数：发布人：航空科学与工程学院

采购清单 1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
位姿采集系统	1	套

品牌	Nokov
规格型号	Mars1.3H
预算	￥ 175,000
技术参数	1、位姿采集相机数量≥12个；2、相机分辨率：垂直方向像素点数量大于1024，水平方向像素点数量大于1280； 3、满分辨率下帧速：≥240FPS； 4、辅助照明LED灯数量≥14个； 5、支持硬同步，同步接口为3.5mm AUX；6、提供适用于windows系统下和linux操作系统的软件；7、支持刚体自动创建功能，已创建的刚体能够自由进出场地，并能被快速自动识别，无需二次创建；8、软件具有反算丢失点功能，刚体存在且部分点丢失时，软件可计算出丢失点数据；9、提供实时SDK和插件供二次开发，支持包括Windows、Linux、Matlab、Simulink、ROS等平台，支持VRPN数据传输、Mavlink协议；10、提供位姿采集相机对应的安装套件，标定工具，交换机和连接线缆；11、搭建桁架用于安装设备，桁架材料为≥3cm的铝型材，桁架要牢靠，无晃动，桁架上任意位置承重不小于30kg。
售后服务	商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;质保期限为两年，承诺接到用户的报修后2小时内给出简单诊断和解决方法，指导操作人员排除故障；如仍有故障，维修工程师在48小时内到达现场提供维修诊断服务。若设备需要维修，应在 1个工作日内响应，在 3个工作日内完成维修。;