中标结果公告

一、项目编号（

或招标编号、政府采购计划编号、采购计划备案文号

等，如有）：云山水（采）招字 *开通会员可解锁*

二、项目名称：云南省地质矿产测绘院测绘专用设备采购项目

三、中标（成交）信息

供应商名称：

云南精徕测绘有限公司

供应商地址：

云南省昆明市西山区西昌路 119 号省人大小区 28 号商铺

中标（成交）金额：*开通会员可解锁*.00 元

四、主要标的信息

序号

名称

品牌（若有）规格型号

数量

单价

（元）

1

水准仪 北光博飞

精度：》1mm；

倍数：》40 倍 ；

补偿器主材：锌铝+铜

轴系主材：铝+铜

说明书+合格证保修卡

1

1500.00 元

2

全站仪 南方测绘

距离测量(有合作目标)

1.测程：棱镜组 5000m 反射片(60mmx60mm)1000m

2.精度：士(2mm+2x10-6·D)

3.测量时间：连续 0.25s，跟踪 0.1s，单次小于 1.0s 免棱

镜距离测量(无合作目标)

4.测程(柯达灰，90%反射率)*：1500m

5.精 度 ： 0-300m:(3+2x10-6· D)mm300-600m:(5+2x10-6·

D)mm>600m:士(10+2x10-6·D)mm

6.测量时间：连续 0.25s，跟踪 0.1s，单次小于 1.0s

7.测角方式：绝对编码测角技术

8.码盘直径：79mm

9.最小读数：0.1"/1"可选

1

9500.00 元

10.精度：2"

11.探测方式：水平盘:对径竖直盘:对径

12.成像：正像

13 镜筒长度：152mm

14.物镜有效孔径：望远：45mm 测距：47mm

15.放大倍率：30X

16.视场角：1°30'

17.分辨率：3”

18.最小对焦距离：1.5m

19 数据通讯：U 盘、蓝牙

20.管水准器：30"/2mm

21.圆水准器：8’/2mm

22.屏幕类型：240x160 点阵高清高亮显示屏

23.屏幕尺寸：3.1 英寸

24.电源：可充锂电池，3000mAH

25.连续工作时间：8 小时

26.尺寸：206mmx180mmX353mm

27.重量：5.4Kg

3

探地雷

达

与木智造

1.中心频率：50MHz、100MHz、200MHz、400MHz、600MHz、900MHz

、1.6GHz、2GHz

2.采样频率：50k～285kHz 可调

3.时窗范围：0～8000ns

4.整机功耗：＜6W

5.最小采样间隔:＜2ps

6.显示方式：伪彩图、堆积波形图或灰度图

7.连续工作时间：≥10 小时

8.信号滤波方式:自适应或手动设置

9.扫描速度：步进为 1，范围为 1~450 扫/秒区间的任意值

10.工作温度：-10℃～+50℃

11.储存温度：-40℃～+80℃

12.工作电压：12V

13.电流：0.5A

14.通讯方式：有线

1

112000.00

元

4

GNSS 接

收

机

（1+2）

华测

RTK 特性

1.卫星跟踪：BDS，BDS:B1，B21，B31，B1C，B2a，B26*

2.卫星系统：GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS 支持北斗三代

卫星，支持五星二十一频

3.通道数：1408

4.初始化可靠性：99.99%

5.星基差分：支持 PPP:B2b-PPP*

6.无网续测：支持

7.抗干扰：窄带抗干扰技术，有效屏蔽主机内部电磁干扰

度精

1.高精度静态:平面精度:±(2.5+0.1x10xD)mm 高程精度:±

(3.5+0.4X10-xD)mm

2.静态和快速静态:平面精度:±(2.5+0.5x10-xD)mm 高程精

度:±(5+0.5x10-xD)mm

3.RTK 精 度 :平 面 精 度 :± (8+1x10-xD)mm 高 程 精 度 :±

(15+1x106xD)mm

4.倾斜补偿精度:8mm+0.3mm/°tilt(30°内精度<2cm)

5.视觉放样精度:平面精度:±(8+1x10-6xD)mm 高程精度:±

(15+1X106xD)mm

GNSS+惯导

1.IMU 更新率:200Hz

2.倾斜角度:0-60°

3.无感超级惯导:第 5 代 Ultra-IMU 技术，

自动惯导初始化，

精度可靠

摄像头

1.功能：支持视觉放样

2.像素：2MP

3.光圈：F2.4 大光圈，暗光也清晰

4.帧率：30fps，放样低延迟，画质稳定不抖动

5.电池：移动站典型续航 17h 以上

6.充满时长：≤4 小时

7.外接供电：AC 5-12V,支持充电宝

8.存储：8GB，支持外部扩展 128G(U 盘/TF 卡)

物理特性

1.尺寸:Ф106mmx55.6mm

1

64500.00 元

2.重量：450g(含电池)

3.材质：镁合金

4.工作温度：-45°C~+75°C

5.存储温度：-55°C~+85°C

6.防冷凝：100%

7.防水防尘：IP68(防 30 分钟水下 1 米浸泡)

8.防撞击;IK08(受到 2.5 公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而

不损坏、抗 3 米跌落）

9.差分数据：RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CHC516

10.定位数据：NMEA-0183

11.静态数据：HCN、RINEX2.11、RINEX3.02

12.数据通讯：无线连接、Wi-Fi、蓝牙、网络模块、电台

5

无人机 大疆创新

1.起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤

1219g

2.起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤

1229g

3.最大起飞重量：≤1430g(带静音桨）

4.折叠后尺寸（长×宽×高）：≤260.6×113.7×138.4mm

对角线轴距：≤438.8mm

5.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：25km

6.最长飞行时间：49 分钟

7.最大可抗风速;6 级风，12m/s

8.全向感知系统：全向双目视觉系统，飞行器的前、后、左、

右、上均具备双目视觉避障

传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时

在 App 上进行提醒，并自动减速

刹车或绕行

9.GNSS：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS

10.单北斗定位：单北斗定位模式，支持执行航点航线、面状

航线等各类航线任务

11.工作环境温度：工作温度范围覆盖-10°C 至 40°C

12.GNSS 定位悬停精度：垂直± 0.5 m，水平：± 0.5 m

13.RTK 定位悬停精度：垂直± 0.1 m，水平：± 0.1 m

14.最大上升速度：10m/s

15.最大下降速度：8m/s

16.最大水平飞行速度：前飞最大 21m/s，侧飞最大 18m/s

1

26000.00 元

17.最大飞行海拔高度：6000 米

18.图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过 AES-256 技

术进行加密。采用 O4 图传技

术，支持 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz 三个频段，具备更强

的抗干扰能力

19.飞行器自检功能:具备飞行器自检功能

20.低电量自动返航:具备低电量自动返航功能

21.信号丢失自动返航:具备信号丢失自动返航功能

22.RTK：不可拆卸 RTK 固定解时水平精度：1cm+1ppm；23.垂

直精度：1.5cm+1ppm

24.相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光

25.广角相机 CMOSL：具备广角相机，相机 CMOS4/3 英寸

26.广角相机像素：广角相机像素 2000W

27.广角相机快门：机械快门

28.最小拍照间隔：0.5s

29.中长焦相机 CMOS：具备中长焦相机，相机 CMOS 1/1.3 英

寸

30.中长焦相机像素：像素数 4800 万

31.长焦相机 CMOS：具备长焦相机，相机 CMOS 1/1.5 英寸

32.长焦相机像素：像素数 4800 万

33.可见光相机变焦倍数：最大支持 112 倍数字变焦

34.稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

35.可见光相机视频：可见光相机支持 4k30p 视频录制

36.激光测距模块：最远正入射量程可达 1800m 软件功能

1.航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、

仿地等多种航线作业类型

2.云台摆拍方式：支持智能五向摆拍，倾斜摄影效率更高

3.遥控器三维重建：遥控器内置大疆智图三维建模引擎，能

够重建得到稀疏点云粗模，并

可在三维虚拟空间中浏览

4.地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与

照片上记录拍摄时的 地理位置

坐标和时间

5.激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距

离和地理位置坐标

6.ADS-B 功能：能够接收民航客机的 ADS-B 广播信息，并能过

地面端软件向用户发出附近

民航客机预警信息

7.实时远程直播

：

飞机接入大疆司空 2 后，可通过大疆司空 2 实

现画面远程实时直播

8.实时远程控制

：

飞机接入大疆司空 2 后，可通过大疆司空 2 实

现远程实时控制无人机飞

行、云台拍照等动作

9.一键全景：支持一键全景功能

10.智能识别功能：可见光支持人车船目标的 AI 识别

遥控器&图传系统

1.天线：8 天线，采用 2 发 4 收天线方案

2.工作频段：支持 2.4G、5.8G 图传

3.一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计

4.显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分

辨率 1920*1080p

5.遥控器 4G 增强图传：支持 4G 增强图传模块，提升图传稳

定性，支持 eSIM 卡

6.遥控器重量：不带外置电池重量为 1.15kg

7.接口

：

支持的接口包括 HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支持 OTG，

支持 PD 充电，USB-A

8.遥控器外置电池：选配支持 WB37（4920 mAh @ 7.6 V）

37Wh 外置电池

9.遥控器防护等级：遥控器支持 IP54 防护等级

10.喊话器与喊话器：支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同

时挂载探照灯和喊话器

11.喊话器重量：92.5 克（含支架）；90 克（不含支架）

12.探照灯重量：99 克（含支架）；91 克（不含支架）

13.充电器：充电器输出功率为 100W

14.图传中继站

：

支持选配 D-RTK3 图传中继站，实现更远更稳

定图传

15.支持 SDK 开放：支持 SDK 开放，可基于 MSDK 开发控制无

人机的 APP，基于 PSDK 可开发

更多挂载在飞机上的负载设备

16.支持 API 开发：支持上云 API 开发，实现无人机信息与云

端的实时同步

17.机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测

的应用

18.支持 API 开发：支持上云 API 开发，实现无人机信息与云

端的实时同步

19.机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测

的应用

6

无人水

下测量

系统

华测

船体

1.船体尺寸：1050mm*550mm*390mm

2.船壳工艺：采用 HPT 一体成型技术，船壳为醒目黄色

3.材质：高强度高模量碳纤维材料 防水防尘：IP67

4.船体自重：7kg 防护： 船身配备防撞条

5.整船下水重量：28.8kg（含两块电池）静态吃水：10cm

6.最大载重：35kg 船型：三体船

7.抗风浪等级：3 级风，2 级浪 视频：360°全向视频

8.镜头视场角：104°（广角）最大分辨率：1920×1080

9.指示灯：双色灯（左红右绿，符合航行船只标准）， 可

指示定位信号状态和差分状态

10.毫米波探测距离：0.2-40m

11.毫米波探测范围：俯仰*方位：14°*112°, 最多支持 64

个目标同时探测跟踪

动力

1.动力类型：无刷直流电机 充电时间：2.5~3h

2.转向类型：差速转向 最大船速：7m/s

3.额定功率：800W 马达最大转速：7200±5%RPM

4.马达安装方式：可拆换，半嵌入涵道式

5.防水草方式：网罩，可选配高密网罩

6.电池规格：32.4V23.1Ah 可充电锂电池、18650 电芯

7.供电方式：支持单电池独立供电，双电池均衡供电

8.电池更换：支持不关机热插拔更换

9.续航时间：一组电池 7h@1.5m/s，可增配电池

10.续航里程：经济续航里程 37.8km@1.5m/s，可增配电池

遥控器

1.尺寸：主机：346mm*196.5mm*89.4mm

2.屏幕：10 英寸工业触摸屏+1000nit 阳光可视屏

3.重量：1.5kg 分辨率：1920*1200

4.内存：运存 4GB，存储容量 64GB 安卓系统 Android9.1

5.通讯频率：2.4GHz 工作续航： 5h

1

117800.00

元

6.电池容量：20000mAh 充电时间：4h

7.通讯距离：数传电台 2km（通视环境），4G 无限制

8.接口：USB 口、NanoSIM 卡槽、LAN 网口、音频接口、HDMI

接口、TF 卡最大支持 128GB、

Type-C

控制

1.数据通讯：标配 4G&数传电台

2.SIM 卡槽：eSIM（赠送 10G*36 月网络流量）和 Nano 卡槽

3.预留接口：2*RS232 串口

4.内存：主控内置存储 32GB

5.控制模式：手动&半自动&、手动&半自动&

6.数据储存:本地和控制终端双存储

7.安全：浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察、 低电

量自动返航、失联自动返航

EasySail 安卓软件

1.控制功能：任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆

2.显示功能：速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使

用里程，多角度视频、实时水

深，无人船数据采集轨迹，控制状态，异常信息提醒

3.底图加载：支持在线天地图、ArcGIS 卫星影像加载、 自定

义地图（支持输入自定义卫星图 URL）

4.数据记录：按照时间、距离记录

5.数据后处理功能：支持坐标转换、数据处理和波形图叠加

显示，支持姿态改正、验潮数

据导入

6.升级：支持软固件在线推送升级

7.自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；

流量监控与提醒

8.成果导出方式：U 盘、Type-C 线、分享码远程数据共享

定位系统

1.卫星系统：BDSB1I/B2I/B3I、GPSL1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、

GalileoE1/E5a/E5b、

GLONASSL1/L2、QZSSL1/L2/L5

2.单点定位精度：平面 1.5m、垂直 2.5m

3.DGNSS 定位精度：平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm

4.RTK 定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

5.CORS 差分：支持网络 CORS，赠送 1 年内置账号

6.电台差分：支持通用协议、TT450 协议、透明传输协议、、

Satel3AS 协议

7.定向精度：0.1°（1m 基线）

8.惯导精度：6°/h；失锁 20s 精度衰减在 1m 内，支持桥下

持续自主导航及测量

9.IMU 更新率：200Hz

10.PPK 解算：支持定位+水深数据 PPK 后差分解算

测深系统

1.数据类型：NMEASDDPT/SDDBT 和原始波形

2.显示屏：1.46 英寸液晶屏，128x128 分辨率

3.WiFi：802.11n-2.4G

4.蓝牙：BT5.0，向下兼容 BT2.x

5.测深范围：0.1-300 米，最小盲区 0.1 米

6.测深精度：±1cm+0.1%h（h 为水深）

7.分辨率：5mm

8.最大采样率：30Hz

9.换能器频率：200kHz

10.水温传感器：-55℃~+100℃，实时修正声速

11.波束开角：6.2°±1°

12.声速调整范围：1400m/s~1700m/s

7

航摄三

维无人

测绘系

统

大疆创新

一、飞行器

1.裸机重量（带普通桨叶）：不带电池：5020 ± 20 克；2.

带电池：9740 ± 40 克；

3.★最大起飞重量：15.8 千克；

4.展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含

脚架）；

5.折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含

脚架及云台）；

6.飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米；

7.★最大载重：6 千克；

8.桨叶尺寸：25 英寸；

9.轴距：对角线：1070 毫米；

10.最大上升速度：10 米/秒；

11.最大下降速度：8 米/秒；

1

197500.00

元

12.★最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25 米/秒；

13.★最大起飞海拔高度：7000 米；

14.最长飞行时间（无风环境）：59 分钟（在无风环境下，

飞行器仅挂载 H30T（总重量为

10670 克）

，于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至

无人机强制降落测得。数据仅

供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果

或有不同程度的差异）；

15.最长悬停时间（无风环境）：53 分钟；

16.最大续航里程（无风环境）：49 公里；（在无风环境下，

飞行器仅挂载 H30T（总重量

为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞

行至无人机强制降落测得。数

据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，

结果或有不同程度的差异）；

17.最大抗风速度：12 米/秒（起飞降落阶段最大可承受风速）

；

18.最大航向角速度：航向轴：100°/s；

19.最大可倾斜角度：35° ；

20.★GNSS：只支持 BeiDou 系统；

悬停精度（无风或微风环境）：

1.垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时），±0.5 米（卫星

定位正常工作时），±0.1 米

（RTK 定位正常工作时）；

2 水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时），±0.5 米（卫星

定位正常工作时），±0.1 米

（RTK 定位正常工作时）；

3.RTK 定位精度：RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；4..垂

直：1.5 厘米 + 1 ppm;

5.RTK 测向：支持，精度 < 2°；

6.天空端 ADS-B in：标配，双天线，支持 20 公里；

7.机载内存：无；

8.机身接口：USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0；E-Port V2 接

口 × 4：位于机身下部，

单口功率 120 瓦；增强图传模块接口 × 2：位于机腹；

9.螺旋桨型号：2510F；

10.夜航灯：无人机内置；

11.IP 防护等级：IP55；

二、云台

1.★单云台组件最大挂载：1400 克（超过 950 克，减震球寿

命会从 1000 小时下降至 400

小时）；

2.双云台组件最大挂载：950 克；

3.第三云台支架最大挂载：快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6

千克；

三、感知

1.★感知系统类型：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），

水平环扫激光雷达，上激光

雷达及下三维红外测距传感器，六向毫米波雷达；

2.前视：测距范围：0.4 米至 21 米，可探测范围：0.4 米至

200 米；视角（FOV）：水

平 90°，垂直 90°；

3.后视：测距范围：0.4 米至 21 米，可探测范围：0.4 米至

200 米，视角（FOV）：水

平 90°，垂直 90°；

4.侧视：测距范围：0.6 米至 21 米，可探测范围：0.5 米至

200 米，视角（FOV）：水

平 90°，垂直 90°；

5.下视：测距范围：0.5 米至 19 米，视角（FOV）：前后 160°

，左右 105°；

6.环扫激光雷达：标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @

100000 lux（反射率 10% 物

体）；电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方

向倾斜角 30°的 21.6 毫米

钢芯铝绞线；视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°；7.点频：

520000 点/秒；激光波长：

905 nm；人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼

安全；

7.上激光雷达（3D TOF）：夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于

10% ）；视角（FOV）：上

下 60°，左右 60°；

8.下三维红外传感器：测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于

10% ）；视角（FOV）：前后 60°，左右 60°；

9.毫米波雷达：电线量程：12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36

米；21.6 毫米的钢芯铝

绞线，探测距离 50 米；视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45

°；

四、飞行相机

1.分辨率：1080p；

2.FOV：DFOV：150°；HFOV：139.6°；VFOV：95.3°；

3.帧率：30fps；

4.夜视能力：星光级；

五、图传

1.★图传方案：DJI O4 图传行业增强版；

2.实时图传质量：遥控器：3 路 1080p/30fps；

3.图传工作频段和发射功率（EIRP）：902 MHz 至 928 MHz：

<30 dBm（FCC），<16 dBm （MIC）；1.430 GHz 至 1.444 GHz：

<35 dBm（SRRC）；2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm （

FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23

dBm（FCC/CE）；5.725

GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30

dBm（SRRC）；

4.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC），

20

公里（CE/SRRC/MIC）；

5.最大信号有效距离（有干扰）：强干扰（密集楼宇、居民

区等）：约 1.5 至 6 公里；

中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里；弱干

扰（远郊野外、开阔农田等）：

约 15 至 40 公里；

6.最大下载速率：普通模式：80Mbps 下行；回放下载：<25MBps

；单路码率：≤12Mbps；

7.天线：WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化

天线；sub2G 天线 × 2：2

个垂直极化天线；4G 天线 × 4；使用模式：2 发 4 收；

8.其他：支持双控模式，支持两路增强图传模块；

六、电池

1.型号：TB100；

2.★容量：20254 毫安时；

3.标称电压：48.23 伏；

4.充电限制电压：54.6 伏；

5.电池类型：Li-ion 13S；

6.★能量：977 瓦时；

7.重量：4720 ± 20 克；

8.充电环境温度：5℃ 至 45℃；

9.放电环境温度：-20℃ 至 75℃；

10.电池加热：单电池：支持；无人机上：支持；充电箱：支

持；

11.放电倍率：4C；

12.最大充电功率：2C；

13.低温充电：支持低温自加热充电；

14.循环次数：400；

七、智能充电箱

1.型号：BS100；

2.空箱重量：11.8 千克；

3.外箱尺寸：长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米；

4.支持电池：TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池、WB37

电池；

5.工作环境温度：-20℃ 至 40℃；

6.输入：100 伏 至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10

安

7.输出：TB100 电池接口：100 伏至 110 伏：约 1185 瓦；

110

伏至 180 伏：约 1474 瓦；

180 伏至 240 伏：约 2184 瓦；WB37 电池接口：100 伏至 240

伏：约 52 瓦；

8.USB-C：5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安

/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25

安；

9.充电通道数：3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池；

10.充电模式

：

待命模式 90%；

标准模式 100%；

支持极速模式和静

音模式；

11.充电时间

：

TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%；

220 伏：

45 分钟（极速模式）；

110 分钟（静音模式）；110 伏：70 分钟（极速模式）；110

分钟（静音模式）；

八、遥控器

1.型号：DJI RC Plus 2 行业增强版；

2.图传方案：DJI O4 图传行业增强版；

3.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC）：

20

公里（CE/SRRC/MIC）；

4.图传工作频段和发射功率（EIRP）：902 MHz 至 928 MHz：

<30 dBm（FCC），<16 dBm （MIC）；2.400 GHz 至 2.4835

GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150 GHz 至

5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）；5.725 GHz 至 5.850 GHz：

<33 dBm（FCC），<14 dBm （CE），<30 dBm（SRRC）；

5.天线：2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收；

sub2G 模块：2 发 2 收；

6.增强图传：支持 DJI 增强图传模块；

7.蓝牙协议：蓝牙 5.2；

8.蓝牙工作频段：2.400 GHz 至 2.4835 GHz；

9.蓝牙发射功率（EIRP）：<10 dBm；

10.屏幕分辨率：1920 × 1200；

11.屏幕尺寸：7.02 英寸；

12.屏幕帧率：60fps；

13.屏幕亮度：1400 尼特；

14.屏幕触控：10 点触控；

15.内置电池：2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500

mAh @ 7.2 V）46.8Wh；

16.外置电池：选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh；

17.充电方式：支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的

USB-C 充电器；

18.存储空间：RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD

卡）；

19.充电时间

：

内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件

：

关机状

态下使用官方充电器充

电）；

20.内置电池续航时间：3.8 小时；

21.外置电池续航时间：3.2 小时；

22.视频输出接口：HDMI 1.4；

23.指示灯：状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根

据环境亮度调节；

24.扬声器：支持蜂鸣器；

25.支持的 DJI 飞行器：支持 Matrice 400 机型；

26.GNSS：GPS + Galileo + BeiDou；

27.尺寸：长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米（宽度含

外置天线折叠，厚度含提手

和摇杆）；

28.重量：1.15 千克（不带外置电池）；

29.系统版本：Android 11；

30.外部接口：HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD

充电，最大功率 65 瓦，USB-A

支持 USB 2.0 接口；

31.配件：标配肩带和支架；

九、支持产品

1.★云台相机：H30、H30T、L2、P1；

强图传模块；

3.RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2；

4.生态开发配件：DJI X-Port；

5.DJI E-Port V2 开发套件；

6.DJI E-Port V2 同轴线套装；

7.DJI SKYPORT V3 转接环套装；

8.DJI SKYPORT V3 同轴线套装；

十、配置要求

★DJI Matrice 400*1、TB100 智能飞行电池*3、BS100 智能电

池箱*1、DJI RC Plus 2 行

业增强版*1、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块*1、DJI 增强图传

模块*2、DJI RC Plus 2 背

带支架套件*1、DJI Matrice 400 2510F 螺旋桨*1、DJI

Matrice 400 减震球*1、DJI Matrice

400 运输箱*1、

环扫激光雷达标定保护罩*1、

前桨叶收纳件*1、

后桨叶收纳件*1、USB-C 至

USB-C 数据线*1、WB37 电池*1、E-Port V2 接口胶塞*2、胶

塞螺丝（2×2）*4、维修工具套

装*1、

清洁工具套装*1；

DJI Care 行业无忧旗舰版自动激活

（DJI

Matrice 400）中国版 1

年；

激光雷达

整体参数

1.系统组成：负载同时具备激光雷达、惯导及可见光相机，

采用一体化设计，安装时无外

置连接导线。

2.重量:负载重量≤1kg

3.尺寸:负载尺寸≤200×150×200mm

4.快拆:负载具备快拆结构，可在 30s 内完成拆卸/安装

5.工作温度:工作温度区间覆盖-20°C 至 50°C

6.防护等级:具备不低于 IP54 的防护等级

7.增稳云台:具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度

抖动量≤±0.01°

8.云台可控转动范围:云台可控转动范围应不低于俯仰：-120

°至+30°；平移：±90°

9.支持原始数据存储:支持原始数据存储类型需包含：照片、

IMU、点云数据。

10.所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK

文件等）需支持集中统一存

储，需支持按任务自定义文件命名

激光雷达模块

1.激光雷达量程:反射率 10%，光照 100klux 条件下，激光雷

达量程不低于 250m

2.回波数:支持回波数不小于 5 次

3.激光打点及测距:支持激光打点及测距功能，且测距距离不

低于 500m

4.实时点云显示:遥控器上需支持：可见光、点云、点云/可

见光分屏三种实时显示模式，

且支持显示方式需包含：真彩色、反射率、距离高度等不同

方式进行点云着色

5.扫描模式:需支持至少 2 种扫描方式，

包含重复扫描、

非重复扫描

。

6.激光脉冲发射频率:不低于 240kHz 惯导系统

1.航向精度:不低于实时：0.2°，后处理：0.05°

2.俯仰/横滚精度:不低于实时：0.05°，后处理：0.025°

可见光相机

1.相机传感器尺寸:可见光相机具备≥1 英寸 CMOS 传感器

2.有效像素:可见光相机具备不低于 2000 万有效像素

3.机械快门:支持机械快门，且快门寿命不低于 20 万次

4.快门速度:机械快门不低于：2 至 1/2000 秒电子快门不低

于：2 至 1/8000 秒

5.最短拍照间隔:不大于 0.7s 软件功能

1.惯导自动校准:航线中支持惯导自动校准

2.点云实时预览:遥控器端支持点云模型实时预览：预览当前

所录制的点云 3D 模型，帮助

用户实时感知作业进程；预览过程中支持切换模型观察视角

及着色模式

3.点云模型回放:支持作业完成后直接在遥控器端下载并查

看当前采集的点云 3D 模型，现

场检查作业质量。也支持可将点云 3D 模型投射至 2D 地图进

行查看。

4.点云模型拼接:支持在遥控支持在任务结束后，遥控器端自

动生成作业质量报告，报告内

容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时

长，用户可现场查看本次作业的

质量及效果不佳的航线段。

5.仿地飞行:配合无人机使用时，支持仿地飞行功能，即通过

导入包含高度信息的 DSM 文件

或网络下载 DEM 文件，App 将生成一段变高航线进行精准的

仿地飞行，确保飞行器与地面的

相对高度保持不变。

数据处理功能

1.支持云 PPK 功能:支持通过云 PPK 功能匹配离线基站数据，

无需自架基站，重建过程内置

云 PPK 解算，提升数据解算精度。

2.输 出 点 云 文 件 :支 持 输 出 点 云 格 式 包 含 ：

PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

3.支持检查点导入功能:支持导入检查点，控制点，提升点云

精度

4.DEM 功能:支持地面点分类功能，通过地面点分类后，支持

输出 DEM 数字高程模型。

5.点云质量分析报告:模型重建完成后支持生成点云质量分

析报告。

6.数据处理软件:为保证数据精度及兼容性，惯导数据、点云

数据处理需为同一软件。

8

基础地

理信息

软件

清 华 山 维

EPS

1.地理信息工作站

1.国产自主版权平台，不依赖第三方平台，国家测绘地理信

息创新产品，有软件著作权；

2.支持软件界面、功能、菜单可定制；

2

78400.00 元

3.支持 GIS 数据采集、编辑、入库一体化；

4.支持数据采集编辑时，自动维护对象的创建时间、修改时

间和全球唯一 GUID 信息；

5.支持比例尺、分幅、投影等信息自定义；

6.支持数据分幅批量打印，可打印条形码、二维码；

7.支持二次开发技术（提供 C++开发包和脚本两种模式），

用户可独立完成所需的技术改

造；

8.工程文件直接存入 ACCESS 数据库，支持实时存盘，自动备

份；

9.数据能直接进入数据库管理系统，能够通过 ArcSDE 访问

Geodatabase 数据库，具有大容

量数据管理功能；

10.支持输出 ArcGIS 成果后，在 ArcGIS 软件平台中支持

ArcSymI 插件进行符号显示，软件

需提供 ArcSymI 符号插件的软件著作权；

11.支持完全开放的摸板控制技术，实现数据的标准化与规范

化生产，成果满足整体性、一

致性、安全性；

12.支持具备完善的符号库系统，支持国标 1：500、1：2000、

1：5000、1：10000 各种比

例尺的图式符号，用户能根据一定规则编制符号；符号库应

支持信息映射机制，支持数据一

对多的对照转换；

13.应保证生产数据与建库数据高度信息化，

完全骨架线管理，

同时自动符号化，满足国家、

行业以及地方标准，并可扩充修改标准适应地方要求；

14.支持加载 TIF、BMP、JPG、PCX、GIF 等图像格式，提供影

像压缩技术，支持影像瞬间调

入，生产过程不占内存；

15.支持对空间要素、空间属性及空间关系等检查内容的用户

自定义。根据检查模板，对外

业采集的数据，提供数据精度、数据空间合法性、拓扑关系

合法性、属性合法性和图形与属

性一致性等方面的检查、错误定位功能。提供自动或半自动

的错误自动修复、矫正功能，可自定义修复参数。具有检查

报表与质量评估报告输出功能。

2.垂直摄影测图

1.支持 DOM 与 DEM 叠加生成实景三维模型；

2.支持海量数据快速浏览；

3.支持多窗口同步测图、二三维联动；

4.支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化；

5.三维采、编、质检与平台二维功能一致，并提供直观的三

维专用功能；

6.提供所采地物根据指定位置快速升降高程信息；

7.支持透视投影与正射投影切换；

8.支持模型切割去除植被与高楼；

9.支持轮廓线自动提取；

10.支持高程点筛选；

11.支持网络化生产，数据统一管理；

12.支持简单的建筑物构建白模；

13.构建的白模支持转换到 3DMAX 中，

矢量数据支持转换到通用

数据格式中；

14.成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等

专业应用解决方案。

3.倾斜摄影测图

1.支持直接调用倾斜摄影生成的模型；

2.支持海量数据快速浏览；

3.支持多窗口同步测图、二三维联动；

4.支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化；

5.三维采、编、质检与平台二维功能一致，并提供直观的三

维专用功能；

6.提供所采地物根据指定位置快速升降高程信息；

7.支持透视投影与正射投影切换；

8.支持模型切割去除植被与高楼；

9.支持轮廓线自动提取；

10.支持高程点筛选；

11.支持网络化生产，数据统一管理；

12.支持简单的建筑物构建白模；

13.构建的白模支持转换到 3DMAX 中，

矢量数据支持转换到通用

数据格式中；

14.成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等

专业应用解决方案。

4.不动产权籍生产系统

1.支持土地、房屋数据采集与编辑；

2.支持不动产权籍调查表、解析法面积量算表录入、打印和

输出；

3.支持宗地统一代码和不动产单元号、自然幢号自动编号和

管理功能；

4.支持不动产单元图打印和输出 PDF、JPG 格式；

5.支持房产面积分摊指定和面积计算；

6.支持宗地、自然幢和房屋分层分户数据一体化存储，其中

房屋分层分户数据需要有真实

空间坐标，以矢量图层形式与宗地和自然幢存储在同一表空

间中；

7.支持采购方不动产单元图表的输出；

8.支持与采购人现有生产平台无缝对接；

9.支持调入土地、房屋数据，并按照不动产数据库标准自动

匹配和赋值；

10.支持根据土地、房屋数据快速自动落宗；

11.支持快速批量生成房屋楼盘信息；

12.支持从不动产登记中间数据库自动读取房地产权、权利人

等信息进行导入、编辑；

13.支持分层分户图打印和输出 PDF、JPG 格式。

9

管线探

测仪

晟尔仪器

技术特点：

1、采用 10W 宽频发射机，适应各种环境的探测；

2、接收机和发射机都采用锂电池组供电，节能环保，超长。

3、显示器具有背光功能，可适应夜间应急抢险使用；

4、GPS 地理定位功能，管道走向自动成图；

5、具有左右箭头显示，可快速定位管线位置；

6、检测防腐层破损点时，有前后箭头和 dB 值来指示防腐层

破损点的位置；

7、专业数据分析软件，检测报告自动生成；

技术参数

（一）接收机

1.定位精度：深度的±5％（无邻近管线干扰）

2.深度测量精度：深度的±5％（无邻近管线干扰）

3.电流测量精度：实际电流的±5％（无邻近管线干扰）

1

42900.00 元

4.深度测量范围：0-10 米

5.工作模式：谷值模式、峰值模式、宽峰模式、峰值箭头模

式

6.工作频率

：

无线电、50Hz、100Hz(CPS)、128Hz、512Hz、1KHz、

2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz

7.菜单设置：中英文设置菜单。

8.工作温度：-20℃～＋50℃

9.电池：7.4V 锂电

10.外形尺寸：595mm×136mm×238mm

11.重量：2.3Kg（包括电池）

(二)发射机

1.输出功率：最大 10W

2.工作频率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz

、83KHz

3.工作模式：直连、感应和夹钳三种模式自动转换

4.电池：14.8V 内置锂电池组

5.工作温度：-20℃～＋50℃

6.外形尺寸：348mm×228mm×84mm

7.重量：2.5Kg（包括电池）

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：张路平、王子彦 、付保

红（采购人代表） 、张宏怡、卢南。

六、代理服务收费标准及金额：参考《国家计委关于印发<招标代理

服务收费管理暂行办法>的通知》（计价格【2002】1980 号）规定下

浮 10.00%（保留小数点后两位）以 73.44 万元作为计算标准执行，

优惠后本项目收取招标代理服务费：9914.4 元。由中标（成交）人

在领取中标（成交）通知书时一次性支付给代理机构。

七、公告期限

自本公告发布之日起 1 个工作日。

八、其他补充事宜

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：　云南省地质矿产测绘院　　

地 址：　昆明市东郊大石坝　　

联系方式：刘国生 *开通会员可解锁*　　　

2.采购代理机构信息（如有）

名 称：　云南山水工程项目管理有限公司　

地　 址：　昆明市五华区护国路 69 号 17 楼 B 座　

联系方式：　杨永成 *开通会员可解锁*

3.项目联系方式

项目联系人：杨永成

电　 话：　*开通会员可解锁*