跨域作业型边缘智能蛇形机器人

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【项目名称】 跨域作业型边缘智能蛇形机器人

【技术领域】 人工智能

【所属高校】 同济大学

【应用领域】 多领域

【简介】 本项目的三栖机器人系统能够有效解决传统安防的多维痛点。随着全球安防产业向多域智能系统转型，该系统预计将在军事防卫、海关缉私、应急救援、电网维护、定点监控等领域实现亿级商业化空间，成为新一代智能安防生态的核心载体。

本项目涉及一款集空中监控、陆地巡防与水下作业于一体的三栖智能蛇形机器人系统。该系统可通过无人机挂载开展广域高空巡查，并能自主脱离执行地面渗透或水下隐蔽侦查任务，构建起“空中布控-地面响应-水下探查”的全天候立体安防体系。其核心模块化架构可快速切换作业形态，提升室内外复杂场景的动态自适应能力。

技术创新性体现在首次实现蛇形机器人“空-陆-水”三域协同安防作业架构，突破机器人形态切换的技术瓶颈。该系统结合仿生结构设计与智能模块化架构，解决传统安防装备跨域作业响应迟滞等问题，并通过低照度增强视觉系统，在夜间亦能实现精准监控，且蛇形机器人可通过灵巧变形切换为陆地或水下模式，实现跨域稳定作业。

【联系人及联系方式】傅杰*开通会员可解锁*

【合作方式】面议