1. 询价条件

中交四航工程研究院有限公司海上实时波浪三维重构系统辅助开发采购资金已落实，已具备询价采购条件，现开展询价工作。

2. 项目概况与询价内容

（1）项目概况：

为配合中交集团青创课题《基于”蓝翼”大模型的实时海浪参数识别及智能装备研发》，辅助甲方实现复杂海况下波浪双目识别与大模型开发，需采购海上实时波浪三维重构系统的辅助开发。

（2）询价内容：

海上实时波浪三维重构系统辅助开发，内容包括软件开发、硬件供货及系统联调三部分。

1）软件部分

辅助甲方完成海上实时波浪三维重构系统的全流程开发，实现复杂海况下波浪实时三维重构、船载移动平台姿态自适应补偿、物理神经网络约束下的波浪识别、双目识别大模型构建与“蓝翼”API 集成，同时开发具备指定功能的系统 GUI及相关接口适配。

2）硬件部分

配置具备 CUDA 加速功能的移动终端，支撑高算力深度学习算法的实时推理。

硬件主要参数不低于以下要求：

① 处理器：不低于8核CPU，或同等及以上性能处理器；

② GPU：独立NVIDIA GPU，CUDA核心数不低于4600，显存不低于8GB；

③ 内存：不低于16 GB DDR4；存储：不低于512 GB NVMe SSD；

④ 显示与接口：不低于13英寸显示屏，具备USB 3.0/USB-C、HDMI/DP、千兆网口或可扩展网口，支持双目相机、IMU及外接显示设备接入；

⑤网络与电源：支持Wi-Fi 6/蓝牙，配套电源适配器及必要连接线缆；整机应便于现场移动部署；

⑥系统环境：预装Windows系统，完成GPU驱动、CUDA、Python、PyTorch、OpenCV、深度学习模型依赖及本项目软件环境配置。

3）系统联调部分

在该计算终端上完成运行环境配置、软件部署、数据接口适配和现场测试配合。

4）核心算法

①姿态补偿：利用实时读取的 IMU 数据进行旋转矩阵对齐；同时探索基于眼球前庭动眼反射（VOR）机制的仿生学动态补偿，消除船舶摇晃干扰；

②视觉增强：通过“海天线检测”修正相机位姿，并利用物理引擎生成的仿真数据进行跨模态自监督训练；

③匹配优化：引入视频序列的时空一致性约束，并针对浪尖白沫及高反光区域开发自适应权重机制；

④物理神经网络约束：将海浪色散关系、能量谱等物理规律作为残差约束融入系统，提高预测的物理一致性。

⑤双目识别大模型构建与调研“蓝翼”大模型：构建针对双目视觉的识别模型，从视频帧中自动提取波峰、波谷等关键特征，生成本地的双目识别大模型。从视频帧中提取波峰/波谷等特征，自动生成标准化 Prompt，且支持选择调用“蓝翼”模型API进行海况参数的智能问答。

⑥乙方需配合甲方，除了“蓝翼”模型的智能问答，还得考虑“蓝翼”在双目识别中的作用，包括辅助从视频帧中自动提取波峰、波谷等关键特征。

4）系统性能参数

系统应在交付的移动计算终端上稳定运行，并满足以下性能指标：

①输入适配：支持双目图像/视频、相机标定参数、IMU 姿态数据同步输入，支持离线视频文件和实时视频流两种模式；

②实时处理能力：在双目视频输入条件下，在1920×1080输入条件下，处理帧率不低于8 FPS；单帧端到端处理延迟不高于500 ms；

③三维重构能力：输出波面三维点云/网格、视差图、深度图及关键特征点，支持结果可视化、保存和导出；有效识别距离不低于 5 m 至 80 m（以现场相机基线、焦距和标定条件为准）；

④姿态补偿能力：支持 IMU 数据驱动的相机姿态补偿，补偿后视频序列波面重构结果应保持连续稳定，无明显跳变；

⑤海浪参数识别：支持波高、周期、波向、波峰/波谷位置等参数输出；在甲方提供或现场测试的对比样本条件下，波高识别相对误差不高于 15%，周期识别相对误差不高于 15%；

⑥系统稳定性：连续运行不低于 4 小时无异常退出，支持异常日志记录、参数配置保存、模型文件加载和结果回放；

⑦接口能力：提供本地 API 或数据导出接口，输出格式至少支持 CSV/JSON/PNG/MP4/PLY 中的常用格式，支持“蓝翼”API 调用参数配置、Prompt 生成及调用结果展示。

5）现场测试

乙方需派员配合甲方完成陆地和船载双场景现场测试，负责软件部署、计算终端调试、数据接口联调、测试数据记录、测试报告编制及软件问题优化。甲方负责协调现场测试场地。

（3）售后服务：甲方验收合格之日起进行为期1年的双目识别故障免费维护服务，包含电话咨询、在线技术支持服务等内容。

（4）验收标准：

1）软件交付物：可在乙方交付的CUDA移动计算终端上正常运行的海上实时波浪三维重构系统，包括源码、可执行程序、模型文件/配置文件、GUI 程序、部署手册、接口说明、操作说明及必要测试样例，满足本询价文件约定的软件功能和性能要求。软件应明确双目图像/视频、IMU数据、标定参数、“蓝翼”API调用及结果输出等接口格式。

2）硬件交付物：具备CUDA加速能力的移动计算终端1套，含电源适配器、必要连接线及配套配件，并完成GPU驱动、CUDA运行环境、算法依赖环境、系统软件部署和软硬件联调。硬件配置应不低于本文件“硬件主要参数”要求。

3）文档交付物：系统需求分析报告、设计开发报告、测试报告、操作手册、维护手册、深度研究报告，以及软件/硬件划分界面说明、数据接口说明、部署环境说明和验收测试记录。

4）性能验收：乙方应提供测试记录或现场演示，证明系统在交付硬件上达到本文件约定的实时处理能力、三维重构能力、海浪参数识别误差、连续运行稳定性和接口输出要求。

5）现场验收：系统应完成不少于 1 次陆地场景测试和不少于 1 次船载或等效动态平台场景测试；测试中发现的问题应完成修复或形成经甲方确认的整改清单。

（5）交货地点：广东省广州市白云区大源街道中交四航科技园。

（6）交货时间：合同签订后6个月内交货。

（7）最高限价：13.0万元（含税）。

3. 报价人资格要求

（1）营业范围要求：报价人必须经国家工商、税务机关登记注册、能独立承担民事责任、具有独立法人资格的企业。

（2）财务能力要求：报价人具有一定规模和良好的资金财务状况及银行资信。

（3）履约信用要求：近3年内没有与骗取合同有关的犯罪或严重违法行为而引起的诉讼和仲裁。

（4）不接受联合体投标。

（5）单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本次询价，否则，相关投标均被否决。

（6）报价人须为中交集团供应链管理信息系统（https://zjzcw.iccec.cn/）注册通过的供应商。

（7）其他要求：本次询价，询价人按照《中交集团暨中国交建合作单位黑名单和重点关注名单管理办法（试行）》的要求，对已列入黑名单的投标人可以要求禁止投标，另对黑名单内的投标人因目前系统无限制进行强行投标的情况将给予淘汰。

4. 结算方式：

（1）报价人提供增值税专用发票（税率6%），价格含税、含运。

（2）付款方式：电汇。

（3）付款方式：合同签订后，系统各项功能通过甲方验收，并提交完整的系统操作说明文件后，支付金额为合同额的97%。

（4）质保金：合同总额的3%作为质保金，并在1年质保期满且系统运行无故障后，20个工作日内无息支付给对方。

5. 询价文件的获取

获取询价文件方式：凡有意参加报价者，请于*开通会员可解锁*12：00至*开通会员可解锁*16：00（北京时间，下同），自行在中交集团供应链管理信息系统（https://zjzcw.iccec.cn/）点击参与并下载询价文件，于2026年6月23日12：00开始报价，暂定*开通会员可解锁*16：00截止报价（需方可根据报价情况随时提前截止，请尽早报价并留意系统提示）。

6. 报价要求

（1）请在规定时间内在中交集团供应链管理信息系统（https://zjzcw.iccec.cn/）进行报价；

（2）按照提供的附件《询价报价表》进行报价，报价文件包括法定代表人身份证明书、授权委托书、信用承诺书、信誉情况承诺函、业绩证明材料、盖章版报价清单等附件（详细要求见报价表），整份报价文件需盖骑缝章。

（3）报价时请填写系统所显示的“含税单价”,“综合单价”及“小计”将会根据“含税单价”自动计算得出，附件上传签字盖章版报价文件。

7. 联系方式

名称：中交四航工程研究院有限公司

地址：广东省广州市白云区大源街道中交四航科技园项目

联系人：沈文耿

电话：*开通会员可解锁*

项目状态：采购询价文件-“海上实时波浪三维重构系统”辅助开发202606.docx