生物医药自主双臂机器人 采购结果公告
中标/成交
发布时间：
2026-09-14
发布于
湖南长沙
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中标信息
| 成交供应商： | 湖南哈士奇机器人有限公司 |
| 选择理由： | 满足要求，价格最低 |
| 质疑投诉说明： | 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 生物医药自主双臂机器人 采购 | 项目编号 | J-2026176 | ||
| 项目编号 | J-2026176 | ||||
| 公告发布日期 | 2026/09/08 17:42 | 公告截止日期 | 2026/09/11 17:30 | ||
| 公告截止日期 | 2026/09/11 17:30 | ||||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
| 踏勘联系电话 | |||||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||||
| 踏勘联系时间 | |||||
| 采购预算 | ￥199,000.00 | 成交金额 | ￥182,000.00 | ||
| 成交金额 | ￥182,000.00 | ||||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 | ||||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | 分项报价 | |||
| 生物医药自主双臂机器人 | 1(台) | ￥182,000.00 | |||
| 是否进口 | 否 | ||||
| 品牌及型号 | 京天博特 | ||||
| 技术参数要求 | 1.在典型实验任务条件下连续工作时间2小时，具备电量显示、低电量告警功能； 2.配置电动升降机构，升降行程400mm，适应地面、工作台、实验台、病床、推车和储物柜等不同操作高度； 3.具备双臂协作功能，单臂自由度7个，支持位置、速度、力矩控制；可完成药盒、量杯、样品盒、试管等医疗物品的抓取任务，且支持开发者替换其他末端工具，并提供适配驱动； 4.内置麦克风和扬声器，支持语音指令识别、语音交互、语音播报功能；配置头部相机1个及腕部相机2个用于实时图传； 5.水平回转范围±155°，俯仰范围-2.5°~+135°，可与升降、双臂及移动底盘联动； 6.支持XR控制器或同构臂遥操作方式，能够记录完整示教轨迹，支持轨迹任务复现及π0、GR00T等多种通用策略模型训练与真机部署； 7.支持ROS 2、Python和C++二次开发，提供SDK、通信协议、接口文档和基础示例程序； 8.支持异地实时控制，可同步传输运行状态及关节数据，并远程控制运动； 9.标配便携式机器人开发系统，预装Ubuntu、ROS2、训练框架等开发环境，并预置VLA基底模型与操作数据集，支持用户一键安装快速启用。 | ||||
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