序号

名称

型号参数

单位

数量

1

CNC 仿真实训教学设备

1.数控实训便携机

1.1 数控实训便携配有教学常用数控车床和加工中心两套硬件仿真操作面板，支持在线面板及数控系统互换，系统内部所有界面、数据及参数定义等都与真实机床的界面保持高度相同，并可以根据学校需求定制开发各类工量夹具。

1.2 设备主体尺寸不大长:50cm;宽:50cm;高:5cm左右，符合常规使用场景。

1.3 支持教学常用数控车床和加工中心数控仿真系统。

1.4 设备可通过外接硬件的方式启动并控制相应虚拟仿真实训软件。

1.5 操作面板显示屏不小于 7 英寸。

1.6 配置仿真机床电子手轮脉冲发生器。

1.7 支持机床参数实时显示，包括各类坐标系、加工速度、刀具补偿信息等。

1.8 支持刀具库选刀、安装等操作演示。

1.9 支持仿真操作面板实物与仿真机床模型交互操作。

1.10 支持云端采集编程与操作数据，包括职业素养理论学习、工件毛坯的装夹与定

位、刀具的选择与加工参数的设定、工件质量以及加工效率并能够体现常用的工作过程

和操作过程等数据。

1.11 支持学生在线理论、技能操作考核，能自动阅卷、自动评分，自动生成报告成

绩单，包含但不仅限于理论题目、技能操作与编程日志、参数设定与尺寸精度、操作规

范与工艺过程等功能。

1.12 支持安装常用软件，例如 UG、MasterCAM、AutoCAD 等 CAD/CAM 软件；

1.13 可通过鼠标操作调整机床的视角和床身显示模式，旋转、缩放、平移，多角度

的观测加工过程，并支持在线测量功能。

1.14 支持断点模拟功能，修改程序或更换刀具等，可由断点处继续使用。

2.数控车床仿真系统

2.1 模拟真实数控车床加工过程，编程、操作方法与真实设备保持高度相同，并配备常用的刀具、工量夹具，可根据加工需求自行选择，可通过仿真操作面板实物在线进行编程操作、程序校验和加工仿真。

2.2 仿真模型采用 3d 造型，经过建模、材质、灯光、贴图等效果表现设备的造型与细节精致。

2.3 支持加工扰动量，可模拟实际加工过程因外界环境因素所导致的误差，通过修改相关参数来调整尺寸误差，从而达到工件尺寸的精度要求，掌握控制尺寸精度的方法。

2.4 配备加工刀具库，如平面外圆刀、尖刀、内外螺纹刀，内外切槽刀等。

2.5 支持对刀视图操作，以便更直观的观察对刀过程；

2.6 支持刀具安装调整功能，可对已安装在刀架上的刀具位置进行调整。

2.7 配备移动刀具车，动画演示刀具选用、安装等功能。

2.8 支持自定义毛坯形状、材料、尺寸、装夹方式、装夹尺寸等参数，建立虚拟加工切削模型。

2.9 支持工件剖面观察和调头加工功能，支持对已安装的工件毛坯位置进行调整，并能演示工件装夹校正常用方法。

2.10 配备电动刀架、三爪卡盘、百分表、橡胶捶等机床附件和校正工具。

2.11 支持（绝对坐标、相对坐标）混合编程，机床碰撞功能检测。

2.12 支持常用编程指令代码，固定循环指令、子程序和宏程序编写、修改及运行。

2.13 支持 NC 代码导入导出与工件模型导出功能，支持 Mastercam、UG 等 CAM 软件后置处理的 NC 文件进行模拟加工。

2.14 支持外圆、内孔、外槽、外螺纹、内螺纹、内槽、圆弧等加工特征。

2.15 支持编辑、自动、MDI、DNC、手动、手轮、回零等操作模式；支持单段、空运行、机床锁等功能。

2.16 支持各种数据的实时显示，包括加工坐标、加工速度、刀具补偿信息等；

2.17 可模拟加工声效、冷却液、铁屑等。

2.18 支持在线测量，表面粗糙度测量，尺寸测量精度可达 0.001mm。

2.19 支持对车削加工过程数据进行实时追踪分析和处理。

2.20 支持数控仿真机床模型系统通过 VR 设备展示。

2.21 支持仿真加工工件导出，导出后导入仿真车、铣再加工功能。

2.22 支持考核模式下本地磁盘和线上双重备份恢复功能。

3.加工中心仿真系统

3.1 模拟真实加工中心加工过程，编程、操作方法与真实设备保持高度相同，并配备常用的刀具、工量夹具可根据加工需求自行选择，可通过仿真操作面板实物在线进行编程操作、程序校验和加工仿真。

3.2 仿真模型采用 3d 造型，经过建模、材质、灯光、贴图等效果表现设备的造型与

细节。

3.3 支持加工扰动量，可模拟实际加工过程因外界环境因素所导致的误差，通过修改相关参数来调整尺寸误差，从而达到工件尺寸的精度要求，掌握控制尺寸精度的方法。

3.4.配备加工刀具库，如面铣刀、立铣刀、钻头、铰刀、倒角刀等，支持自定义刀具。

3.5.配备 24 刀位的圆盘式刀库和机械手自动换刀装置。

3.6.支持三分屏对刀视图，可直观的观察对刀过程。

3.7.配备移动刀具车（库），动画演示刀具组装、安装过程。

3.8.支持自定义毛坯形状、材料、尺寸、装夹方式、装夹尺寸等参数，建立虚拟加工切削模型。

3.9.支持工件安装过程中对工件进行旋转、翻转、上下和左右调整，翻面加工。

3.10.配备百分表、橡胶捶等校正工具，平口钳校正等功能。

3.11.支持常用编程指令代码，固定循环指令、子程序和宏程序编写、修改及运行。

3.12.支持 NC 代码导入导出与工件模型导出功能，支持 Mastercam、UG 等 CAM 软件后置处理的 NC 文件进行模拟加工。

3.13.支持外轮廓、内轮廓、平面铣、台阶、沉孔、腰形槽、点孔、钻孔、铰孔等加工特征。

3.14.支持编辑、自动、MDI、DNC、手动、手轮、回零等操作模式，支持单段、空运行、机床锁等功能。

3.15.支持机床数据实时显示，包括加工坐标、加工速度、刀具补偿信息等。

3.16.可模拟加工声效、冷却液、铁屑等。

3.17.支持在线测量，表面粗糙度值测量，尺寸测量精度可达 0.001mm。

3.18.支持断点模拟功能，修改程序或更换刀具等，可由断点处继续模拟。

14

3.19.支持对加工中心加工过程数据进行实时追踪分析和处理。

3.20.支持数控仿真机床模型系统通过 VR 设备展示。

3.21.支持车削加工后导出工件模型导入再加工。

3.22.配备仿真对刀仪和寻边器功能。

3.23.支持考核模式下本地磁盘和线上双重备份恢复功能。

4.数据中心

4.1 云端仿真硬件面板数据采集：机床编程面板、机床操作面板、手轮、机床开关灯操作数据采集，包括程序编辑、程序系统、程序自动，MDI、DNC、手动、手轮、回零等，单段、空运行、机床锁等操作数据。

4.2 云端数控机床仿真数据采集：包括职业理论素养考核情况，毛坯选用与装夹信息、刀具尺寸与选用信息、机床操作步骤日志信息、切削用量与工艺信息、工件质量与NC 代码运行时间以及由于撞刀而产生更换刀具或毛坯的操作信息。

4.3 支持考核标准的录入，并与 1、2 采集数据结果进行分析，自动评分并生成数据报告。

4.4 根据学生学习分值较低的内容智能提示，精准分析技能培训重、难点。

4.5 基于云网端的系统构架，云端数据采集与存储、网络数据通讯。

4.6 设备使用对应用户账号进行身份识别唯一，可以注册、登录、随时进行练习和成绩查询。

4.7 支持在线查询和导出单和多成绩报告功能。

4.8 支持在线查询和导出成绩报告功能，支持单报告在线和离线导出功能，同时支

持在线不同条件查询成绩报告列表和导出离线成绩报告列表文件。

台

2

2

三轴自动化数控雕刻机

附件：

套

1

3

分拣机械臂套件

包括两个小型四轴机械臂，两个自动仓储模块、1个工件仓储模块、输送带模块一条、主控柜一套视觉相机模块1套、电子秤模块1套、报警灯模块一个、数码管计数模块一个、人机交互界面模块1个其他小型配件若干以及附带配件组成。

1.物料输入与初步处理模块：传送带1（进料带）： 负责接收杂乱堆放的M8和M12螺母。分流夹具： 安装在传送带1上，用于将杂乱的螺母初步整理成单列有序流动的状态，便于后续处理。光电传感器： 安装在传送带1的特定位置，用于检测螺母的到达，触发后续机械臂抓取动作，并控制传送带1的启停。

2.视觉识别与决策模块：摄像头： 安装机械臂1末端，用于拍摄经过的螺母图像。视觉处理单元（通常为工控机或嵌入式系统）： 负责接收摄像头传来的图像，运行图像处理算法（如边缘检测、尺寸测量、机器学习分类等），实时识别螺母的类型（M8或M12），并将识别结果和位置信息发送给相应的机械臂控制器。

3.机械臂分拣与暂存模块：机械臂1（分拣机械臂）： 一台三轴桌面工业机械臂，根据视觉系统的指令，从传送带1抓取已识别的螺母。根据螺母类型（M8或M12），将其放置到机械臂2面前携带的相应盒子中（例如，M8放右侧，M12放左侧）。机械臂1的动作与传送带1和视觉系统紧密协同。

4.打包与暂存模块：机械臂2（供盒机械臂）： 一台三轴桌面工业机械臂，其末端配备特殊夹具，能够抓取空盒子并将其放置在自身工作区域，供机械臂1填充。同时，它还可以从外部（如料箱）抓取新的空盒子到指定位置。当盒子被填充并检测后，它也可能参与后续的取走操作。

5.质量检测模块：机械臂2（送检机械臂）： 一台三轴桌面工业机械臂，当盒子被填充到预设数量（如10个）后，机械臂2将装满螺母的盒子从机械臂1的工作区域抓取，并放置到通讯电子称上，准备进行重量检测。通讯电子称： 高精度电子称，放置在固定位置。当盒子放置其上后，称重数据通过通讯接口实时传输给控制系统。系统根据预设的合格重量范围（对应10个螺母的重量），判断打包数量是否合格。

6.最终处理与输出模块：机械臂2（取走机械臂）： 一台三轴桌面工业机械臂，根据电子称的检测结果，从电子称上抓取盒子。

7.中央控制与通讯模块：主控制器（PLC或工控机）： 作为整个系统的“大脑”，负责协调各模块的动作时序，接收电子称数据，做出决策（如控制机械臂抓取哪个盒子、传送带转向等），并可能包含人机界面（HMI）用于参数设置和状态监控。通讯网络： 连接摄像头、机械臂控制器、电子称、传感器、主控制器等，确保各部分信息实时、准确地交换。

核心技术模块

机械臂模块采用教学款机械臂、底座、末端手爪工具、机械臂控制系统和示教器组成。 1. 教学款机械臂*2台 (1)机械臂结构: 采用 6061 铝合金阳极氧化材料，配有3个工业两相步进电机，3个 1:10斜齿减速机， 15弧分的背隙，本款机械臂是一款42步进电机教学款三轴机械臂，同时开放机械臂控制协议（串口 协议），用户可以二次开发机械臂，上手简易，其中可用于码垛拆跺搬运，可以支持点到点，点到 直线，直线到直线等， DO输出，DI输入，包含世界坐标，即可以直上直下。 控制协议还可以支持openMv,USB工业摄像头等开发视觉场景，视觉交互，识别物体大小以及 物体位置并进行搬运，以及外部设备联机，可用于小型工业生产等。本款机械臂还配备了一个操作上 位机，操作简单，入门速度快。支持三大用户配方以及50步可编程数，最大伸缩直径范围 300mm， 最大负载 0.5KG ，常用于于教学配合试验台开发应用；2.22 中央控制与通讯模块ZK3U PLC：16 路 DC24V NPN 输入；

16 路晶体管输出，负载 DC24V，最大 3A （NPN 输 1） 出）；4 路 200KHz 高速脉冲输出；模拟量（0-10V）为 10 路 AD，2 路 DA； 通讯为 1 路 RS232， 2 路 RS485；联机 PCB 板：采用 5 路继电器和 6 路光耦隔离，配有 1 路电子秤通讯 RS485 转接模块，7 路DI

输入通讯转接模块，6路DO24V输出转换模块；编程软件：GX WORKS2、GX Developer。

2.23 openMV视觉模块

(1) STM32H74311 ARM Cortex M7 外理器

(2) 480MHz1MBRAM2 MB flash，所有的1/0引脚输 出3.3V并目5V耐受。这个处理器有以下的1接口。 全速USB(12Mbs)接口,连接到电脑。当插入 OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM 端口和一个“U盘”。

(3)uSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的Open MV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD 卡提取出来。 一个SPI总线高达100Mbs速度，许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者

(4) 其他控制器 一个12总线，CAN总线，和2两个异步串国总线(TX/RX)用来链接其他控制器或者传感器

(5) 一个12-bitADC和一个12-bitDAC 2个/引脚用干舵机控制:所有的10口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个//O引脚)。 一个RGBLED(三色) 两个高亮的850mIRLED(红外)。 32MB外置的32-bitSDRAM，100MHz的时钟，达到400MB/s的带宽。

(6) (10)32MB外置的quadspiflash，100MHz的时钟，4-bitDDR模式达到100MB/s的带宽。

设备附带配件：

（1）UTP1306S电源 数量：50台 参数：四位高精度 输出电压:0-32V输出电流:0-6A输出功率:192W 分辨率:10mV/1mA纹波与噪声≤10mVrms/≤5mArms 重量: 约2.2 kg 尺寸:230x80x150 mm

（2）排插A 数量：20个 参数：新国标|【过载保护】六位总控全长1.8米-H3060、防浪涌

（3）排插B 数量：40个 参数：新国标|【过载保护】总控5米-609

（4）电线：

套

1

4

旅游商贸部教学设备

批

1