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刑天轮毂电机

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发布时间：

2026-04-23

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申购单主题：	刑天轮毂电机	申购单位：	计算机学院
申购备注：

设备名称		品牌	型号	数量	报价类型
刑天轮毂电机		刑天	M1502D	4	国内含税价/人民币
售后服务	交付与安装要求：需在用户初选后的 30 个工作日内完成交付。不接受快递送货。供应商须派专人将设备送达现场，并协助用户配置好所需的使用环境（包括安装适配的 Ubuntu 等操作系统及相关控制底层软件），现场调试确保通信与闭环控制正常。不接受后续提出更改任何配置。售后服务标准：售后地址为东校园，售后响应时效为半天（12小时内），必须提供上门服务。违约与验收责任：供应商须严格履行上述交付、安装、调试及售后承诺，若不满足要求，用户有权退货并直接反馈给学校相关部门。
规格	驱动架构：必须为直驱技术（Direct Drive Tech），无需减速器结构，以保证科研环境下运动的高透明度与低噪音表现。集成度要求：电机需采用高度集成化设计，内部需整合高精度编码器与驱动电路，支持闭环控制，且整体结构紧凑。通信与控制：支持机器人控制框架，供应商需提供针对该型号电机的基础线上技术咨询服务。物理一致性：为配合现有实验室机器人平台（如轮腿机器人）的安装孔位，电机外径、轴向长度及安装平面必须严格匹配现有M1502D标准尺寸。