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金华职业技术大学设备、材料、物(产)品购货合同
甲方(采购方): 金华职业技术大学 乙方(供应方): 广联达科技股份有限公司 合同编号:
根据《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国民法典》等有关法 律法规规定,甲乙双方按照 金华职业技术大学智能施工机器人实训设备购置项 目(CGXM-*开通会员可解锁*35)采购结果,并按招投标文件条款,签订本合同。
一、合同货物
经费来源: 金华职业技术大学产教融合实训基地设备更新项目(二期)
(一)本项目中标金额:(大写):叁拾玖万伍仟元整(小写):*开通会员可解锁*元
| में 5 | 设备名称 | 品牌型 号 | 生产厂家 | 数 ਦੇ ਸ | 中 位 | 单位 | 合同金 额 (元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 智能施工机器 人实训设备 | V1.0 | 杭州特斯嘉科 技有限公司 | 会 | *开通会员可解锁* | *开通会员可解锁* | ||
| 合同总价全额(含税(合税),十三 【年元六十八 下午 灯 丁 · 夜 | |||||||
1) 乙方应严格按照采购文件和中标结果内容提供如下清单中的中标货物:
(二)以上所有货物的质保期为_7__年(含设备定期巡检费用),质保期 从最终验收合格之日开始计算。产品配套软件享终身免费安装和升级。
(三)乙方必须在合同签订之日 5日内按双方约定的数额一次性交纳履约保 证金人民币(大写)_叁任玖佰伍拾_元整(可以支票、汇票、本票或者金融机构、 保险公司、担保机构出具的保函/保险等非现金形式提交),项目整体验收合格 后该款无息退还。
二、供货时间、地点:乙方必须于合同生效之日起 60天内,将上述清单所 列的货物及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试 完毕,并承担运输过程中发生的一切费用。交货地点位置为 甲方使用单位指 定地点
三、质量标准
(一)乙方所提供的货物必须是合同约定的厂家生产、全新未使用过的(包 括零部件、备件等),并完全符合原厂质量检测标准(以说明书、合格证为准) 和国家质量检测标准以及合同规定的性能要求。
(二)设备出现质量问题,乙(供)方应负责三包(包修、包退、包换)。
由于使用单位保管及使用不当造成的质量问题,乙方亦应负责修理,费用承担按 三包规定执行或双方的专门约定执行。每台设备上均应订铭牌(内容包括制造单 位、设备名称、型号规格、出厂日期等)。
四、服务支持体系
(一)设备或物(产)品在使用阶段如发现质量问题或甲方提出异议,乙方 必须在接到甲方通知后2小时内响应,24小时内派人到现场解决问题,并在48 小时内修复。到场后如在12小时之内仍不能排除故障的,乙方应提供与原产品 相同或不低于原产品档次的备用机。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备 案。出现故障后,乙方如未按上述要求进行响应,甲方可以采取必要的补救措施, 由此产生的风险和费用全部由乙方承担。质保期内,除人为损坏和不可抗力外, 期间所产生的任何维护或维修及更换配件的费用均由乙方承担。质保期快结束时, 乙方需提供一次产品全面保养。
(二)特殊设备的有关人员培训由乙方免费负责培训。
(三)设备安装过程中产生的费用由乙方承担。乙方须在合同约定时间内到 指定地方完成设备的免费安装(联网)调试:负责设备接地,设备场地、供电线 路和管道线路的安装或改造,并对操作人员进行免费咨询、指导和培训。设备应 做到长期终身维修,质保期满后应在报修之目起5天内给予修复,且仅收取零配 件成本费用,厂家工程师上门维修免人工费。
五、验收,
>乙方所提供的货物安装调试完成后,甲方必须按本合同所约定的货物 清单及要求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用 性能、运行状况、技术资料及其他进行验收,乙方必须在验收现场提供必要的技 术支持(技术参数及相关要求及承诺见合同附件)。
(二)甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后_30_个工作日内验收完 毕。乙方应配合甲方进行验收,验收结果以甲方签署的验收报告为准。
(三)如发现物资设备与合同规定不符,甲方有权拒绝接受,所产生的任何 费用由乙方负责,甲方并有权向乙方提出索赔。如货物在使用期内被证明存在缺 陷,包括但不限于潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料,甲方有权凭有关证明 文件向乙方提出索赔扣款,金额双方协商解决。
六、异议期:货物验收后_25个工作日内甲方对设备有异议的,乙方应在 5 个工作日内负责解决。
七、付款方式
合同签订后 7个工作日内支付合同总款的 30%为预付款;货到安装完毕后,甲
方组织专业人员按国家及行业质量验收标准进行验收,验收合格后付款至100%。乙 方应根据付款进度提供正式的增值税专用发票。
八、违约责任
(一)如乙方延期交货,应及时告知甲方,说明其原因并征得甲方同意,同 时明确后续供货日期,否则,除不可抗力的因素外,甲方有权作如下选择:AZZ 方支付延期履行违约金,按单台设备价值每日 0.4%的标准从甲方待付款项中扣 除;B终止合同履行,并且不退还履约保证金(如有)。
(二)如甲方延期付款(有正当拒付理由者除外),有特殊情况时应告知乙 方其原因,否则应向乙方支付延期付款违约金。
(三)由于甲方的使用单位要求延期交货时,甲方应及时告知乙方,并确定 具体的供货日期。
(四)出现质量问题可参照本合同第五条第3款以及有关解决质量纠纷的法 律法规执行。
九、合同相关文件
(一)有关本次采购项目的采购文件、招标文件以及相关的函件如:设备清 单、技术参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部份。
(二)若"本次采购项目的采购文件以及相关的函件如答疑函、承诺函"与 本合同有出入时,以"本次采购项目的采购招标文件以及相关的函件如答疑函、 承诺函"为准。
十、合同在执行过程中出现的未尽事宜:双方在不违背本合同和采购(招标) 文件的原则下,协商解决,协商结果以书面形式签字盖章记录在案,作为本合同 的附件,具有同等效力。
十一、合同争议处理方式:本合同在履行中若发生争议,双方应协商解决。 协商不成时,任何一方可依法向甲方所在地人民法院提起诉讼。
十二、本合同一式陆份,甲方执参份、乙方执贰份、交易中心备案壹份。合 同附件和本合同均具有同等法律效力。
本合同自双方签字盖章之日起生效。
日
附件:产品主要技术参数
| 序号 | 标的 名称 | 主要技术要求 |
|---|---|---|
| (-) | 智能施 工机器 人工计 | (一)系统总体要求 1. 实训平台包含钢筋铺设、钢筋捆扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝 土利平、砌墙、地砖铺贴、墙砖铺贴、墙面喷涂等工艺;可以实现 PLC 控制实训,所有功能集成于实训平台,允许通过单个机器人分别 完成。 2. 支持通过在操作控制系统中点击按钮的方式,对机器人动作进行 示教和在线编程; 3. 支持拖动示教,在按下力控按钮后,可用手拖动机器人本体的方 式对机器人位姿进行示教: 4. 支持轨迹记录功能,在拖动示教时自动记录轨迹,可对轨迹进行 编辑,并可将轨迹插入到在线编程逻辑中: 5. 支持碰撞防护功能,提供5个等级的碰撞防护等级,机器人检测 到碰撞后自动停止。 (二)虚实结合实训教学 1. 实训台搭载虚拟镜真变生系统,开展对实训台的虚拟仿真资源教 学和相关技术原理实训,虚拟场景搭建采用定制化的场景,与实训 台的工艺流程相符。虚拟场景包含多种模块:钢筋铺设、钢筋绑扎、 模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、地砖铺贴、墙砖铺贴、 墙面喷涂等工艺模块。 2. 搭载的建筑机器人编程实训系统能进行仿真施工工艺智能路径规 划,使用该功能用户可自行对机器人工作路径点进行规划,设置并 保存路径点位信息,可根据施工作业面分析设置起点、过程点、终 点来规划最优作业移动路径。 3. 搭载的系统支持用户进行简单的积木编程,通过图形化的逻辑代 码、事件代码进行快速的工艺方案设计和路径规划,能达到快速的 方案设计及模拟施工,模拟施工进行计时统计并进行日志记录、报 错预警,降低用户使用系统进行建筑机器人仿真实训难度。 4. 搭载的系统支持 Python 语言编程,支持和响应常见的逻辑指令和 动作指令:如 IF\IF-else\IF-elif-else\For 等语句,不同的条件 语句和赋值语句支持逻辑指令编程调试和执行。并使用函数和函数 值创建不同的工艺编程,实现开始、停止、结束、喷涂、夹取、放 |
置等运动。
5. 搭载的系统支持用户进行代码编程项目包的导出,支持用户对仿 真系统中的工艺进行模拟施工并录屏,能保存当前项目并能导出用 来指导真实的实训及施工,且能支持外部的项目工程导入在系统中 进行模拟施工及调试等。
(三)软硬件设备要求:
1.工作台(数量:1套)
工作台包含一个完整的房屋建造场景,可以协同机械手臂,可更换 夹具,连续实现工程建造智能化施工的典型工艺模拟。钢筋铺设、 钢筋绑扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、地砖铺贴、 墙面喷涂等工艺。
(1)钢筋铺设模拟:机械臂完成钢筋的定位铺设;
(2)钢筋绑扎模拟:通过视觉模块识别钢筋位置,机械臂完成钢筋 绑扎工具夹取、钢筋绳自动出绳和自检测绑扎工作,
(3)混凝土浇筑模拟:通过2台机械臂协同抓取浇筑台进和浇筑口 完成底板混凝土浇筑模拟:
(4)混凝土刮平模拟:通过机械臂抓取刮刀完成砂浆(模拟)刮平 工作;
(5)墙砖砌筑模拟:通过2台机械臂协同,完成不同砌砖的拾取、 砂浆涂抹(模拟)、砌体砌筑工作;
(6) 地砖铺贴模拟:通过机械臂完成地砖(模拟)的抓取与铺贴;
(7)墙面喷涂模拟:喷涂墙自动升起后,通过机械臂完成墙体喷涂 动作模拟:
(8)墙砖铺贴模拟:贴砖墙自动升起后,机械臂完成瓷砖抓和铺贴 模拟:
(9)输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz:
(10)平台占地尺寸:≥2100mm×1560mm(整体实训台可拆分成三 部分):
(11)安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准。
2. PLC 控制实训(PLC 控制模块)(数量:1套)
配套 1 套 PLC 和彩色触摸屏,模块化电气实训面板,提供多种类型 输入输出接口和总线通信接口。
| (1) PLC 采用 24VDC 供电,晶体管类型输入输出点; |
|---|
| (2) 采用一个彩色触摸屏作为人机交互界面,用来切换操作模式和 |
| 监控实训工作台相关参数,为工作站的个性化定制和二次开发提供 |
| 平台和接口; |
| (3)控制柜含有14路数字输入、10 路输出、2 路模拟信号输入; |
| (4) PLC 控制器支持工业以太网、RS485 通信接口; |
| (5)控制电源:采用DIN导轨安装结构,输出电压精度≤±1%,波 |
| 纹与噪声≤150mV,效率不小于 88%: |
| (6)交换机:工作温度:-40℃~85℃,全双工工作速率:≥10Mbps, |
| 半双工工作速率:≥100Mbps,端口数量:≥16口,端口引出数量: |
| ≥15 口; |
| (7)漏电保护设计:配备漏电保护器,保护类型AC电子式对直接 |
| 接触提供补充人身保护≤30mA,对间接接触提供人身保护≥100mA; |
| (8) 配备 Profinet 转 Modebus TCP 通信协议转换器网关; |
| (9) 配备 PLC 分布式远程 I0 拓展模块 |
| 3. 协作机器人(数量:2台) |
| (1)机械臂臂长。≥1096m,工作半径:≥900mm,最大负载:5kg, |
| 机械臂重量:≤25kg,重复定位精度:±0.02mm,工作最大速度: |
| ≤3m/s。通讯方式:TCP/IP 和 Modbus,可扩展的工具端 IO 端口; |
| (2) J1、J2、J4、J5、J6 旋转范围:土360°、J3 旋转范围:土160°、 |
| 1~J6 最大转速速度 180°/s、防护等级:不低于 IP54 |
| (3)机械臂末端至少含有2个数字量输入接口和2个数字量输出接 |
| 口,2个模拟量接口可按需求配置为输入口或输出口; |
| (4) 每套实训台配备 2 台 pad,支持通过在 pad 的 APP 上操作的方 |
| 式,对机器人动作进行示教和在线编程; |
| (5)支持拖动示教,在按住力控按钮后,可用手拖动机器人本体的 |
| 方式对机器人位姿进行示教; |
| (6)支持轨迹记录功能,在拖动示教时自动记录轨迹,可对轨迹进 |
| 行编辑,并可将轨迹插入到在线编程逻辑中: |
| (7)支持碰撞防护功能,机器人检测到碰撞后自动停止。 |
| 4. 控制柜(数量:1套) |
| (1)供电电源:100~240VAC,50~60Hz。 |
10 at 11 am 1
Hollog
| (2)通讯接口:以太网、IO 通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、 | ||
| USB 等。 | ||
| (3) 防护等级:不低于 IP43。 | ||
| (4) I0 接口:DI 不少于 16个,D0 不少于 16个;AI 不少于 2个, | ||
| A0 个少于2个。 | ||
| 5. 模块化工作台(数量:1套) | ||
| (1)数量:3台模块化工作台构成; | ||
| (2) 拼接尺寸:≥2100mm×1400mm×900mm。 | ||
| (3)结构:前后左右开门,带控制面板。 | ||
| (4)材料:标准宽铝型材主题和钣金面板。 | ||
| 6. 展示设备(数量:1套) | ||
| (1)采用≥12.1英寸 TFT 显示屏、分辨率≥1280×800,≥64K色; | ||
| 支持按键和触摸操作,≥10个功能键; | ||
| (2)面板具备工作状态指示灯、负载开关按钮、急停按钮、实训台 | ||
| 后停按钮、蜂鸣器 | ||
| 1至) 切模块(药量: | ||
| (1)气动双联件:可自动排水,额定流量≥500L/min,过滤精度 40um, | ||
| 调压范围 0.08-0.5Mpa; | ||
| (2)电磁阀:配备15个24V、2位5通电磁阀,额定电压 DC24V, | ||
| 最高工作频率≥6 次/秒; | ||
| (3)真空发生器:使用压力范围:0.1-0.6Mpa;真空流量: | ||
| ≥110L/min;最大真空压力:≤-92kPA;空气消耗量:≤180L/min; | ||
| (4)真空压力表:实时测试压力大小。 | ||
| 8. 地基模块(数量:1套) | ||
| (1) 模块尺寸:≥550×380×80mm, 钣金厚度≥2mm; | ||
| (2)双杆气缸 X2:缸径≥20mm,行程≥10mm,0.5MPA气压下推力 | ||
| ≥25KG: | ||
| (3)砖块数量可满足砌墙 3层(模拟),数量≥60块,砖块尺寸: | ||
| 100×50×25mm。 | ||
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ﻟﻠﻘﺎﺀ ﺍﻟﻤﺴﺘﻘﻠﺔ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﻤﺴﺘﻮ
9. 混凝土浇筑模块(数量:1套) (1) 浇筑盒尺寸:≥200×180×190 mm,板金厚度≥1mm; (2)机械臂快换装置; (3)双杆气缸:缸径≥10mm,行程≥25mm,0.5MPA气压下推力≥6KG; (4)出料管尺寸:长度≥700mm。 10. 钢筋出料模块(数量:1套) (1)出料箱尺寸:≥380×240×120mm,钣金厚度≥1mm; (2)双杆气缸:缸径≥20mm,行程≥175mm,0.5MPA气压下推力 ≥25KG: (3)直线导轨:行程≥260mm,基本动额定负荷≥11KN; (4)支持同时出两种尺寸规格的钢筋。 11. 墙砖出料模块(数量:1套) (1)出料箱尺寸:≥410×160×130mm,钣金厚度≥1mm; (2)双杆气缸:缸径≥25mm,行程≥70mm,0.5MPA气压下推力≥39KG; (3)直线导轨:行程≥150mm,基本动额定负荷≥11KN; (4) 支持装砖块数量≥60。 墙砖出料模块 II(数量:1套) (1)出料箱尺寸:≥140×130×55mm,钣金厚度≥1mm; (2)可装墙砖数量>10。 13. 地砖出料模块(数量:1套) (1)出料箱尺寸:≥206×156×40mm,板金厚度≥1mm; (2)可装瓷砖数量≥40。 14. 瓷砖模块(数量:1套) (1)出料箱尺寸:≥184×64×62mm,板金厚度≥1mm; (2)可装瓷砖数量≥12。 15. 末端夹具模块(数量:1套) (1)钢筋抓取夹具:手指气缸X2,缸径≥16mm、行程≥6mm; (2)工具抓取夹具:手指气缸 X2,缸径≥16mm、行程≥6mm;
(3)自动扎钢筋工具:自动捆扎两根合在一起的8~20mm 钢筋; (4)吸盘夹具:真空吸盘X4,不可回转缓冲杆,10mm吸盘; (5)双杆气缸:缸径≥10mm,行程≥100mm,0.5MPA 气压下推力≥6KG; (6)喷涂工具:压送式供料,喷嘴口径 1.0,CAP 刻印,CYL 刻印。 16. 视觉模块(数量:1套) (1)传感器类型:CMOS,全局快门; (2)像元尺寸:3.2μm×3.2μm,靶面尺寸:1/1.7"; (3)分辨率:不低于2368×1760,黑白; (4) 数字 1/0:17-pin M12 接口提供供电、以太网、数字 I0、串 口功能:2个输入信号(Line0/1),3个输出信号(Line5/6/7), 3 个可配置输入输出(Line2/3/4),1个外部按钮输入(BUTTON) 输出信号的 NPN 或 PNP 类型可配; (5)供电:24 VDC,典型功耗:48W@24 VDC (6)镜头接口:M12-mount,机械对焦; (7)外形尺寸:约65.2mm×65.2mm×47mm; (8) IP 防护等级:不低于 IP67(正确安装镜头及线缆情况下); (9)光源:14颗LED:白色(默认出厂)/红色/蓝色/近红外; (10)指示灯:电源指示灯 PWR,网络指示灯 LNK,状态指示灯 STS, 结果显示指示灯 OK/NG; (T1)通讯协议:RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、 EtherNet/IP、MELSEC/SLMP、FINS、Keyence KV。
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