金华职业技术大学设备、材料、物(产)品购货合同

甲方(采购方): 乙方(供应方): 浙江科雄电子科技有限公司 合同编号:

根据《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国民法典》等有关法律法规规定, 甲乙双方按照 金华职业技术大学电气 PLC 实训设备购置 项目(项目编号: CGXM-*开通会员可解锁*52)采购结果,并按招投标文件条款,签订本合同。

一、合同货物

经费来源: 双高建设经费

(一)乙方应严格按照采购文件和中标结果内容提供如下清单中的中标货物:

(二)以上所有货物的质保期为__年,质保期从最终验收合格之日开始计算。

(三) 履约保证金: 乙方须在签订合同10个工作日内向甲方按签约合同总价的1%

(四舍五入精确到元)一次性交纳履约保证金(大写)伍任捌佰桨拾元整(5870元)。交 纳形式:支票、汇票、本票或者金融机构、保险公司、担保机构出具的保单、保函(可在 政采云平台购买,咨询热线 *开通会员可解锁*)等非现金形式提交。保单、保函形式提交的履 约保证金必须在验收合格前保持有效;支票、汇票、本票等形式提交的履约保证金在项目 验收合格后不计息退还(扣除应扣款项)。

二、供货时间、地点:乙方必须于合同生效之日起 60天内,将上述清单所列的货物 及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试完毕,并承担运输 过程中发生的一切费用。交货地点为 甲方使用单位指定地点 -----

三、质量标准

(一)乙方所提供的货物必须是合同约定的厂家生产、全新未使用过的(包括零部 件、备件等),并完全符合原厂质量检测标准(以说明书、合格证为准)和国家质量检测 标准以及合同规定的性能要求。

(二)设备出现质量问题,乙(供)方应负责三包(包修、包退、包换)。由于使用

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单位保管及使用不当造成的质量问题,乙方亦应负责修理,费用承担按三包规定执行或双 方的专门约定执行。每台设备上均应订铭牌(内容包括制造单位、设备名称、型号规格、 出厂日期等)。

四、服务支持体系

(一)质保期内出现的质量问题,乙方必须在接到甲方通知后 0.5 小时内响应,1 小时 内派人到现场解决问题,如在12小时之内仍不能排除故障的,乙方应提供与原产品相同或 不低于原产品档次的备用机。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备案。出现故障后, 乙方如未按上述要求进行响应,甲方可以采取必要的补救措施,由此产生的风险和费用全 部由乙方承担。质保期内,除人为损坏和不可抗力外,期间所产生的任何维护或维修及更 换配件的费用均由乙方承担。

(二)设备安装过程中产生的费用由乙方承担。乙方须在合同约定时间内到指定地方 完成设备的免费安装(联网)调试:负责设备接地,设备供电线路的安装或改造;并对操 作人员进行免费咨询、指导和培训。设备应做到长期维修(质保期外应在报修之日起 5天 内给予修复),做好优质服务。

五、验收

(一) 乙方所提供的货物安装调试完成后,甲方必须按本合同所约定的货物清单及要 求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用性能、运行状况、技 术资料及其他进行验收;乙方必须在验收现场提供必要的技术支持(技术参数及相关要求 及承诺见合同附件)。

(二)甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后 60个工作日内验收完毕。乙方应配 合甲方进行验收,验收结果以甲方签署的验收报告为准。

(三)如发现物资设备与合同规定不符,甲方有权拒绝接受,所产生的任何费用由乙 方负责,甲方并有权向乙方提出索赔。如货物在使用期内被证明存在缺陷,包括但不限于 潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料,甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔扣款, 金额双方协商解决。

六、异议期:货物验收后 25个工作日内甲方对设备有异议的,乙方应在 5-个工作日 内负责解决。

七、付款方式

(一)合同生效及具备实施条件后 7个工作目内甲方支付乙方合同总价 30%的预付款;

在货物送达并且产品经乙方安装调试完毕,再经采购人验收合格10个工作目内,由甲方向 乙方支付货物总价至100%。乙方应根据付款进度提供增值税专用发票。

(二)在签订合同时,乙方明确表示无需预付款或者主动要求降低预付款比例的,甲 方可不支付或减少预付款支付比例。

八、违约责任

(一)如乙方延期交货,应及时告知甲方,说明其原因并征得甲方同意,同时明确后 续供货日期,否则,除不可抗力的因素外,甲方有权作如下选择:AZ元支付延期履行违约 金,按单台设备价值每日0.4%的标准从甲方待付款项中扣除;B终止合同履行,并且不退 还厢约保证金(如有)。

(二)如甲方延期付款(有正当拒付理由者除外),有特殊情况时应告知乙方英原因, 否则应向乙方支付延期付款违约金。

(三)由于甲方的使用单位要求延期交货时,甲方应及时告知乙方, 并确定具体的供 货日期。

(四)出现质量问题可参照本合同第五条第3 款以及有关解决质量纠纷的法律法规执 行。

九、合同相关文件

(一)有关本次采购项目的采购文件、招标文件以及相关的函件如:设备清单、技术 参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部分。

一》若"本次采购项目的采购文件以及相关的函件如答疑函、承诺函"与本合同有 出入时,以"本次采购项目的采购招标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函"为准。

十、合同在执行过程中出现的未尽事宜:双方在不违背本合同和采购(招标)文件的 原则下,协商解决,协商结果以书面形式签字盖章记录在案,作为本合同的附件,具有同 等效力。

十一、合同争议处理方式:本合同在履行中若发生争议,双方应协商解决。协商不成 时,任何一方可依法向甲方所在地人民法院提起诉讼。

十二、本合同一式陆份,甲方执参份、乙方执贰份、交易中心备案壹份。合同附件和 本合同均具有同等法律效力。

本合同自双方签字盖章之日起生效。

甲 方: 单位名称(盖章):金华呼 单位地址:浙江省金华市海棠西路 法定代表人或委托优理人(签字) 电 话:

户名:金华市财政局政府非税资金财政专户 账 开户银行:金华市建行营业部 账 号: 33*开通会员可解锁*153338-344001 统一社会信用代码:1233*开通会员可解锁*1N

方: J 单位名称(盖章):浙江科雄电子 单位地址:浙江省金柴南婺城区秋滨街道热溪 路 199 号 3 栋一单元 上一 法定代表人或委托代理为 电 话:0579-828618 开户银行:中国农业银行武 号: 1963 0101 0400 27355 统一社会信用代码: 91330723MA28QX5M17

7076年 7月 17日

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合同附件:电气 PLC 实训设备购置技术参数要求:

(一)功能要求

1. PLC 运动控制及视觉检测技术实训平台是一种将运动控制技术与视觉检测技术相结合,用 于教学、科研和工程实践的设备平台,可帮助相关人员掌握运动控制和视觉检测的原理、方 法及应用技能。实训平台同时可满足相关专业的《PLC 原理及应用》、《PLC 应用课程设计》、

《运动控制技术》、《视觉检测技术》等相关课程实验实训要求。

2. 实训平台主要包含工作台及运动控制部分、视觉检测部分、数字李生和可视化平台部分、 其他辅助部分组成。

3. 工作台及运动控制部分:包含运动控制器(PLC),它是平台的核心控制部件,负责对行架 机械手的伺服电机、气缸等执行机构进行控制,实现精确的位置、速度和姿态控制。另外, 还有同步带、同步轮、联轴器等机械传动部件,用于将电机的旋转运动转换为直线运动,以 实现对物体的精确搬运、定位等操作。

4. 视觉检测部分:由智能相机、支架、软件等组成。智能相机用于采集物体的图像信息,通 过视觉处理软件,用于对来集到的图像进行处理、分析和识别,实现目标检测、尺寸测量、 缺陷检测等功能。

5. 数字李生和可视化平台部分:数字李生平合是可以代替真实机构的一套供学生学习编程及 调试的综合性三维系统。仿真系统与设备自化动产线完全一致,设备上所有的传感器和执行 机构都能在该亲统上真实的以三维立体方式反映出来。可视化平台可查看设备运行状态以及 单台设备的详细信息;平台主要包含有行架机械手各个轴具位置、各个工件坐标所具有的工 件情况等。

6. 其他辅助部分:主要包含带有平面坐标系料台用于存放工件,气源及处理件,电气系统, 开关电源等。

(二)整体参数

1.工作电源:单相三线 220V土5% 50Hz:

2. 气源:0.4Mpa~0.6Mpa;

3. 安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护;

4. 额定功率:1.5KW;

5. 环境温度:-10~50℃;

6. 相对温度: 85%;

A. A

7. 外形尺寸:L800mm×W1345mm×H1800mm±5%。

(三)实训项目要求

PLC 的认识实训;PLC的编程软件认识和使用;基本指令实训;定时器指令实训;计数器指 令实训;传送指令实训;数据移位指令实训;算术运算指令实训;逻辑指令实训;同服电机 的认识实训;伺服电机速控制实验;PLC控制伺服;运动控制指令实训;同服电机相对位置 控制实验;伺服电机绝对位置控制实验;PLC控制两轴运动控制;PLC控制三轴机械手;触 摸屏的认知实训;触摸屏软件的认知和使用;PLC与触摸屏的通讯;视觉的认知实训;视觉 软件的认知和使用;PLC与视觉数据交互;视觉检测和运动控制联动实训。

(四)各模块参数要求(以下为1套的参数要求,本项目采购20套)

1.工作台及运动控制部分,1套。

(1)工作台外形尺寸:长800mm,宽1345mm,高1800mm;底部安装福马轮数 4个。

(2)工作台采用5层设计:电气层、控制系统层、控制对象层、可视化层、照明层等。 1) 电气层:安装空气开关、电源及保护、插座、开关电源等,采用网孔板设计外形尺寸 635mmx447mmx40mm, 饭金厚度 1.5mm;)控制系统层用于安装可编程控制器、触摸屏、伺服驱 动器等器件,采用网孔板安装方式,外形尺寸720mmx426mmx222mm,钣金厚度 1.5mm; 2) 控制对象层用于安装各种不同机械部件,采用2080工业铝型材拼接而成,铝型材壁厚

3.5mm,有效面积 720mmx960mm;

3) 照明层用于安装照明系统及设备名称可视化,照明灯采用专用 C字型铝合金型材设计, 截面 105*105mm土10%,前部设有漫反射盖板,45度角向下照明。

(3) 行架机械手为X\Y\Z 三轴,X\Y周为伺服驱动,模组传输,Z 轴为气动机构。主要功能 实现将工件的搬运。行程 X轴 1 条长度 400mm, Y 轴 2 条程度各 550mm, 配 60 电机安装底 座、连接杆、联轴器、电机座等组成。模组参数重复定位精度 0.3mm,扭矩 0.5N.M,导程(同 步轮周长)72mm,同步带宽度 15mm,同步轮齿数 24 齿。同时带有 6 个槽型光电开关, 2 套 拖链,1套工件坐标系料台,1套电磁阀组,1套TCLJ16×50-10S 气缸,1套HFZ16手爪等。 (4)可编程控制器参数:100 KB 工作存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源 型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出;信号板扩展板式 I/0;多达 3 个可进行串行通信的通信模块;多达 8 个可用于 I/0 扩展的信号模块; PROFINET IO 控制器,智能设备,TCP/IP 传输协议,开放式用户安全通信,S7 通信;处理 平台参数:15-13500/8G/512G/集显/180W/23.8 寸显示器。

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(5) 支持连接西门子 PLC/三菱品牌 PLC/欧姆龙 PLC/合达 plc/罗克韦尔 PLC/汇川 plc 编程 软件实时互联互通,实现虚拟在线调试。不需要真实 PLC就可以实现程序的在线实时监控、 调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。

(6) 支持虚拟触摸屏人机界面与虚拟PLC的实时通讯调试,虚拟调试好的触摸屏工程文件 可以直接下载到真实触摸屏,无需任何修改和调试,即可正常运行。

(7) 包含各种执行机构有气动机械手、传送带、直流电机、交流电机等。每个机构的动作 与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行师序。每种动作都可以支持手动操作;伸出, 缩回,下降,上升,夹紧,松开等等。

(8) 虚拟三维基础实验对象:刀库捷径选择系统、自动成型装配、数码管实验、自动洗衣 机、自动机械手、装配流水线、水塔水位控制、邮件分拣控制、电视发射塔、自动送料小车、 电机正反转、自动交通灯、自动冲压机、电梯控制、自动售货机等。 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

(9)虚拟三维进阶对象:光机电一体化实训任务、数控整形机实训任务、数控三轴螺纹机 实训任务、数控双工位缩口机实训任务、生产线拓展控制对象(轮毂加工站、轮胎装配站、 车轮装配站、车身装配站、质量检验站、产品包装站、AGV-小车、立体仓库)。

(10)人机界面及安装支架参数:尺寸7寸;显示颜色:65535真彩,分辨率800×480,处 理器:4核,800MHz,内存:256M,系统内存:128M,以太网口:10/100M自适应。

(11) 伺服系统参数:功率 400%~工作电源单相 200~240V,50Hz 60Hz; 控制方式是三相全 波整流 IPM、PWM、正弦波电流驱动方式;保护功能具有过压、欠压、过热、过流、超 速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、震 荡保护、缺相保护等;通讯功能包含 RS232;标准 ModbusRTU 协议、RS485:标准 ModbusRTU 协 议;显示及操作:5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作;数字量输入3路可定义伺 服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择。内部速度选择、齿轮比切换。模 式切换、脉冲输入禁止、位置偏差消除、内部位置换步信号、零速锁定、内部控制模式方向 切换,数字量输出3 路可定义定位完成、伺服准备就绪、报警输出、速度到达、旋转检测、 转矩限制输出、同速检测、制动器释放输出、警告输出。每套设备包含 2 套。

(12)实训教学管理系统功能:操作权限任意组合,自动形成信息查看权限,自动形成费用 审批流程,自动形成公文审批流程,安排工作时可同时给多人发短信,也可以提前两天自动 发短信给当事人,每个人可以设置所属的部门,登录时系统根据本人账号、部门和角色自动 匹配不同的编辑界面和详情。

(13)实训教学管理系统导航菜单包含项目任务管理(该棋块含以下内容显示全部任务、项 目任务模板、已收藏的任务、收支申请审批、查看授权任务、数据备份下载),个性信息设 置(该模块含以下内容个人信息、登录信息、个性设置)基础信息管理(该模块含以下内 容角色管理、部门管理、用户管理),系统应用管理(该棋块含以下内容定义菜单名称、定 义菜单按钮、查看系统设置、用户信息名称、系统登录日志、结构查询语言)。

(14) 实训教学管理系统任务管理功能

1) 任务管理页面有新建项级按钮、编辑按钮、详细按钮、导出按钮和隐藏表栏按钮。

2)查询任务下拉菜单可选"本人全部任务"、"本人今天任务"、"本人本周任务"、"本 人本年任务"、"本人未读任务"。

3)在"全文搜索"框内输入需要搜索的内容或相关字眼,按下回车键,系统可自动搜索出 带有相关内容或字眼的任务。

4)高级查询:综合信息查询可以根据不同的查询内容方式进行查询。如项目单号、任务号、 责任人、相关文档、工作描述、工作进度、报修人、联系方式、备注说明等。在任意一项输 入需要查询任务的相关内容都可以查询到需要查询的任务。

5)在任务管理页面点击鼠标右键可显示功能按键:批量增加、新增同级、新增下级、显示 同级、显示上级、显示下级、显示下一级、复制任务、阅读标记、编辑任务、删除任务、只 删下游、收藏任务、取消收藏、上传文件、下载文件、发送邮件、下级换人、取消操作。 2. 视觉检测部分,L套。

视觉检测模块包含智能相机、支架、软件等组成。智能相机用于采集物体的图像信息,通过 视觉处理软件,用于对采集到的图像进行处理、分析和识别,实现目标检测、尺寸测量、缺 陷检测等功能。检测到的数据传送给 PLC,经过 PLC 处理后通知机械手执行相关动作。智能 相机为 3mm 镜头, 30万像素, 黑白,对焦距离 240mm。视觉工具测量:点线测量、对比度测 量、灰度面积、节距测量、宽度测量、亮度均值、线线角度、直径测量、直线角度。有无: 斑点有无、边缘有无、轮廓有无、圆有无、直线有无。计数:斑点计数、边缘计数、轮廓计 数。识别:注册分类。逻辑:变量计算、逻辑判断、条件判断、组合判断。定位:位置修正。 方案能力:支持方案导入/导出,最多可存储8个方案,40个模块。通讯协议 Modbus、 EtherNet/IP、PROFINET、FTP、UDP、TCP 客户端、TCP 服务端、串口、MELSEC/SLMP、FINS、 基恩士 KV。传感器类型 CMOS,全局快门。像元尺寸 3.74 m×3.74 pm。靶面尺寸 1/6"。分 辨率 640×480。最大采集帧率 15fps。动态范围 60dB。信噪比 40dB。增益 1 ` 15 dB。曝

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光时间 60μs ~ 7000μs。像素格式 Mono 8。黑白/彩色 黑白。数据按口 Fast Ethernet(100Mbit/s)。数字1/0 绿色端子提供供电、数字 10、串口功能:包含 1 路输入 (LINEO),1 路输出(LINE1),1 路 RS-232。供电 12 ~ 24 VDC。典型功耗 3 W@12 VDC。 锐头 接口 M5.5-mount。焦距 3.1 mm。工作距离 240 mm。镜头罩 透明镜头罩。光源 白光 LED。 瞄准器 橙光 LED。指示灯 电源指示灯 PWR, 结果显示指示灯 OK/NG。IP 防护等级 IP54。温 度 工作温度 0 ~ 50° C,储藏温度-30~ 70° C。湿度 20% ~ 95%RH 无冷凝。认证: CE,KC。 3. 数字李生和可视化平台部分,1套。

(1) 数字李生平台是可以代替真实机构的一套供学生学习编程及调试的综合性三维系统。 仿真系统与设备自化动产线完全一致,设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实 的以三维立体方式反映出来。可视化平台可查看设备运行状态以及单台设备的详细信息;平 台主要包含有行架机械手各个轴具位置、各个工件坐标所具有的工件情况等。

(2)电气数字李生接线平台包含4个区,分别是:二维元件库,三维元件库,二维原理图 绘制区,三维器件实训接线区。投标时提供软件截图并标注上述区域。

4.其他辅助部分组成,1套。

(1) 气源及处理件参数:功耗 1100W。 压力 6.8Mpa,转速 2800r/min,排气量 100L/min, 重量 12kg,尺寸 36*33*32em。

(2)电气系统参数:电气模块是给设备提供交流电源和直流电源,漏电保护开关1个,断 路器1个,输出24V开关电源1个,三插插头10A,弹簧接线端子导轨式、接线端子挡板、 弹簧接线端子红色/蓝色短接条、线槽、电线等。

(3) 伺服电机参数: 1FL6(1FL6034-2AF21-1AA1), 功率: 0.4KW, 额定电压: 230V, 轴高: 30mm,额定扭矩:1.27N.m,带滑键公差,无驻车制动器。

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