序号

名称

规格参数

数量

单位

1.

ENJOY-AI普及赛套装25

1、控制器：32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KBflash，64KRAM；3MB外部程序存储空间加1M外部文件存储空间，可存储50条以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文显示。4个按键，一个开机及运行程序合用键 ，一个返回键，两个左右选择键；提供20路各类输入输出接口，其中12路数字/模拟接口（AI、DO）；提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A；4路485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB口有两种工作模式，一种为U盘下载模式；另一种为在线调试模式，可采用断点调试方式，方便程序调试；可通过手机APP连接。可在文件界面选择不同的程序并运行 ；支持中文、英文；电池电压显示，声音播放；可测试单个电机及全部电机正反转 ，可反馈闭环速度值；可测试12路模拟端口传感器值，或控制12路数字端口状态；可设置EEPROM中的参数；并控制声音开关、背光的开关。系统工作电压6.5~10V。

2、结构件：集成式底盘，方便快速组装成车体。支持轮式、六足等运动方式。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于310个，组件种类不少于39种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分 。

3、传动件：8种齿轮15个，包含：8直齿齿轮2个、16直齿齿轮2个、24直齿齿轮2个，20齿半高锥齿轮2个、12半高锥齿2个，12锥直齿2个,蜗杆1个、齿条2个。

4、传感器：新灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰，巡蓝线）5个；红外测障传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰，可以检测从固体物体反射回来的红外光，检测前方障碍）1个。

5、执行器：闭环电机3套：工作电压6V-10V，空载转速420±10rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M。彩色LED（工作电压5V，通过修改RGB参数，可使得LED灯发出不同颜色的光）1个。

6、能源：专用锂电池：7.4V1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V1A，接在电源口上可以直接给控制器供电 。

7、软件系统：AIModule软件，支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scrach编程、动作编辑器五种编程方式。

2

套

2.

ENJOY-AI普及赛套装25扩展包

一、单灰度（红灯）配件1套，每套包含：

1、传感器：单灰度（红灯）传感器5个；

2、结构件：4种共31件，包含：0.5高滑轮轴套10个，2倍销10个，3倍销10个，120轴1个。

二、气泵配件1套，每套包含：

1、执行器：单吸盘气泵系统1套；

2、结构件：4种共20件，包含：2倍销10个，1.5倍销10个。

三、梁销配件1套，每套包含：

结构件共58个，其中:20梁5个，30梁10个，50梁10个，70梁10个，110梁10个，126度梁5个，90度梁5个，方形梁2个，U型梁1个，30单孔梁5个，50单孔梁5个，1.5倍台阶销10个，2倍台阶销10个，0.5倍高滑轮轴套15个。

四、齿轮配件1套，每套包含：

齿轮共10种21个，其中:12齿半高锥齿轮2个，20齿半高锥齿轮2个，12齿锥直齿轮2个，20齿锥直齿轮2个，36锥直齿轮2个，8直齿轮2个，16直齿轮2个，24直齿轮2个，带销齿条4个，蜗杆1个。

五、电机配件1套，每套包含：

130闭环电机2个，电机转接支架2个，闭环电机线2个，1.5倍销20个，2倍销25个，3倍销15个。六、轴销配件1套，每套包含：结构件共58个，其中:20轴、30轴、40轴、50轴、60轴、80轴各5个，100轴、120轴、160轴各4个，20联轴器、90度联轴器、112.5度联轴器、157.5度联轴器、1倍方销各4个，1.5倍销20个，2倍销50个，3倍销30个，轴套10个。

2

套

3.

2026 ENJOY AI普及赛升级包

1、控制器升级包1套，每套包含：控制器1个，锂电池1块，适配器1个；

2、普及赛升级包1套，每套包含：点阵屏1个，NFC读卡模块1个，闭环电机线2根，1.5倍销10个，2倍销10个，3倍销10个,36锥直齿轮1个，全向轮2个。

2

套

4.

2026 ENJOY AI普及赛 场地套装

1、该套装包含2026年活动场地任务模型零件，可搭建8个任务模型：指南针、造纸术、火药、活字印刷、地动仪、金字塔、长城、破晓。固定场地任务模型专用魔术贴。

2、包含2026年活动专用场地纸1张（尺寸2.16米*1.2米），单独包装。

3、包含任务模型贴图1套。

1

套

5.

ENJOY AI普及赛赛台

1、该套装可完成ENJOY AI普及赛赛台的搭建，可满足尺寸在216x120cm及以内的比赛场地布置。

2、套装包含场地直角组件4个、直边组件18个、底板（32x32cm）28个，以及固定赛台与场地图的螺丝刀、销、布基胶带。

1

套

6.

空中足球机器人

包含主控1台，电机4个，锂电池1块，蓝牙遥控手柄1个；

1、主控：主芯片ARM M4内核，240Mhz主频，1MB FLASH，224KB SRAM；内置蓝牙、6轴陀螺仪、气压传感器。

2、外形尺寸：125*125*105mm。

3、轴距：71.5±1mm。

4、桨叶直径：42MM（四叶桨）。

5、标准起飞重量<42g。

6、最大飞行时间>6分钟。

7、电机：4个空心杯电机。

8、灯光：5个RGB灯。

9、通信方式：蓝牙。

10、能源：3.7V/520mAh 锂电池1块，放电倍率10C，自带保护板；专用转接USB充电器1个。

11、遥控手柄（蓝牙版）：2个4方向遥杆，1个开关机键，1个配对键，5个功能按键。

12

套

7.

空中足球机器人竞赛场地

包含活动场地框架2套（2.2×2.0米），黑色保护网3套，球门两个。以及固定所用的扎带和绳子若干。

1

套