需求描述

通用硬件规范（两款共用） 1. 主控采用STM32H7系列单片机，所有功能逻辑基于该外置主控开发，不依赖WS63内置Hi3863； 2. 整机预留IPEX可拆卸外置天线接口，支持更换高增益天线。 3. 供电方案三合一：DC5V直流适配器供电、USB Type-C（电脑通信+充电）、3.7V锂电池+完整充放电管理电路，充满可脱机无电脑独立运行； 4. 板载EMI滤波、ESD防雷、多级电源稳压电路，针对复杂灯光场景、大功率设备复杂电磁环境优化，杜绝丢包、信号卡顿；PCB布局紧凑，适配标准通用金属外壳，可大批量量产组装； 5. 固件支持自定义独立组网ID，单网关设置专属网络编号；多网关同场地并联工作自动错开无线信道，网络互相隔离，无串信号、指令错乱；设备上电自动扫描空闲信道，自适应规避环境干扰。 两款版本差异化硬件要求 1. 4颗WS63模组高端网关 PCB集成4路独立WS63 SLE星闪模组，四路模组硬件通道完全独立； 多颗物理功能按键，脱机模式可实现设备分组切换、通道启停、终端全局暂停/运行切换。 2. 单颗WS63模组简易网关 PCB仅集成1路WS63 SLE星闪模组； 简化物理按键，仅支持终端整体启停、模式切换基础操作。 固件通信核心功能（两款硬件共用同一套底层源码，区分通道数量） 1. 双通道物理隔离分区传输： 通道1：飞行器姿态控制指令专属下发通道，可自定义接入终端上限； 通道2：LED灯光动画数据专属传输通道，可自定义接入终端上限； 两路通道数据独立调度，同步下发无时序冲突，支持软件单独开启/关闭任意一路模组通道。 2. 全双工双向数据回传： 所有终端设备主动回传电池电压、故障码、无线RSSI信号强度、在线离线状态；网关汇总全部设备状态，通过USB统一上传PC上位机；上位机可同时识别多台并联网关，分开显示各网关下属设备，可单独对单台网关下发控制指令。 3. 多网关级联扩容： 多台网关并联组网拓展总设备容量，整套系统最高可支持上万台终端同步控制；整机同步总延迟控制≤50ms，无动作不同步、丢指令、卡顿问题。 4. 源码交付要求： 完整无加密、可直接编译的C语言底层驱动源码，开放全部串口、总线接口，预留扩展接口，我方后期可自主新增业务逻辑；配套完整标准化星闪通信协议文档、WS63驱动调试说明、简易PC端调试工具。 全套最终交付物清单 1. 两套版本完整硬件资料：原理图、PCB工程图纸、BOM物料清单、3D外壳适配图纸； 2. 适配单模组/4模组两款硬件的全套无加密固件源码工程； 3. 星闪自定义通信协议说明书、Windows PC简易调试上位机； 4. 两款网关各1台实测成品样机，完成自动组网、双通道隔离、多网关抗干扰、低时延同步全功能测试； 5. 全套调试文档、时延测试记录、信道抗干扰测试报告。