需求描述

【需求简介】

1、我需要将ESP32-S3开发板方案转化为定制PCB，用于一款智能宠物机器人（仿生双臂猫砂清洁机器人）的控制板，以满足产品内部空间和后续小批量量产需求。 2、技术要求： - 主控芯片：ESP32-S3模组，支持USB原生烧录 - 舵机驱动：通过I2C接口连接PCA9685驱动板，控制6个MG996R舵机 - 电机驱动：控制2个TT马达（通过L298N驱动板），需PWM调速引脚 - 电动推杆：控制1个DC12V微型电动推杆（伸出/缩回），需2个GPIO - 传感器接口：HC-SR501（GPIO输入）、MQ-135（模拟输入）、VL53L0X（I2C） - 电源管理：7.4V锂电池输入 → 6.0V供舵机（LM2596）+ 5V供ESP32和传感器 - 充电管理：TP4056充电模块（Type-C输入） - 所有GPIO需引出排针，方便调试 3、需交付的电子资料： - 电路原理图（PDF + 源文件，立创EDA或Altium格式） - PCB设计文件（Gerber文件 + 源文件） - 完整BOM清单（含品牌、型号、封装、数量） - 坐标文件（供SMT贴片使用） - 设计说明文档（含引脚分配表、电源树说明）

【功能描述】

本控制板用于一款全自动仿生猫砂清洁机器人，需实现以下功能： 1、通过PCA9685驱动6个舵机，控制机器人双臂的肩关节和肘关节运动； 2、通过L298N驱动2个TT马达，实现机器人底盘移动； 3、控制1个DC12V微型电动推杆，实现铲斗翻盖开合； 4、通过I2C接口连接VL53L0X测距传感器，检测障碍物距离； 5、通过GPIO读取HC-SR501红外传感器，检测活体（猫咪）是否在作业区域； 6、通过模拟接口读取MQ-135气体传感器，检测氨气浓度判断是否有排泄物； 7、7.4V锂电池供电，经LM2596稳压至6.0V供舵机，同时5V供ESP32和传感器； 8、TP4056充电管理（Type-C输入）。

【知识产权说明】

本项目所有设计成果的知识产权（包括但不限于原理图、PCB设计文件、BOM清单等）归委托方（我方）所有。设计方不得将设计成果用于其他项目或向第三方泄露。

【其他要求】

1、优先选择有ESP32系列、电机驱动、电源管理设计经验的工程师； 2、设计需考虑可制造性（DFM），便于后续小批量生产； 3、验收标准：原理图评审通过、PCB设计规则检查（DRC）通过、BOM清单完整无误。