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需求描述
【需求简介】
一款基于 BLDC FOC 控制的智能婴儿吊篮运动控制系统 小家电。
需要做硬件PCB，固件（FOC算法和控制），蓝牙APP控制。
需要有全栈能力的团队，提供有BLDC FOC量产项目的案例，配合度高，可以是工作室和优秀的个人团队
开发需求：
本文档不代表最终开发技术文档，仅用于评估和报价
核心硬件平台
| 项目 | 型号/规格 | 说明 |
|---|---|---|
| MCU | CH585M | 主控，BLE 5.4 |
| Motor Driver | FU6812L2 | FOC 驱动 IC，内部完成电流环 |
| BLDC Motor | JK42BLS01-X055 | 24V，霍尔反馈 |
| PCB | FR-4 4层 1.6mm 沉金 | 绿色阻焊 |
| Input | 24VDC / 3A | DC Jack 输入 |
| BLE | PCB Antenna | 50Ω 阻抗控制 |
四、核心功能需求
1. 运动控制
启动：支持总负载 4KG（含吊篮1.5KG）~ 15KG，软启动 ≥3s，无需人工辅助
运动强度：1~9 档 默认3；TEMPO 调节（用户感知的强度等级，非PWM/转速）
Timer：0~12 小时定时，第1小时按分钟步进，之后按10分钟步进，误差 ≤1%
自适应补偿：根据负载变化自动调整扭矩（范围 ±20%）
共振抑制：自动检测 8~9kg 负载共振并抑制
噪音目标：≤33dB（1米距离）
2. 本地交互（冻结）
| 控件 | 操作 | 功能 |
|---|---|---|
| EC11 旋钮 | 旋转（顺/逆） | TEMPO / TIME / LIGHT 参数调节 |
| 短按（50~800ms） | 确认 / 启动·停止切换 | |
| 长按（≥2s） | 无功能（由MODE/LIGHT承担） | |
| MODE 按键 | 短按 | 模式切换：CUSTOM ↔ SMART SLEEP |
| 长按（≥2s） | 进入 TIME SET（定时设置） | |
| LIGHT 按键 | 短按 | 灯光 ON/OFF 切换 |
| 长按（≥2s） | 进入亮度调节（0~100%） | |
| LCD 段码屏 | 显示 | TEMPO / Timer / 模式 / 故障码 |
| RGB 状态 LED | 指示 | 运行（绿）/ 警告（红慢闪）/ 故障（红快闪） |
| 暖白氛围灯环 | PWM调光 | ON/OFF / 亮度调节 / 呼吸效果预留 |
3. APP 控制（BLE 5.4）
平台：iOS / Android
核心功能：设备扫描连接 / 启动停止 / TEMPO 调节 / Timer 设置 / 模式切换 / 状态显示
智能哄睡模式：APP 一键启动，固件自动执行预设运动曲线，APP 不可修改曲线参数
OTA 升级：支持固件升级，双分区 + CRC 校验 + 回滚
4. 安全保护
三级保护：Warning（记录）→ Reduce（降速）→ Stop（停机）
保护类型：过流、堵转、过温、Hall 异常、共振超限
5. TEMPO 定义（重要理解）
TEMPO 不是 PWM 占空比、不是电机速度、也不是摆动频率。
TEMPO 定义为：用户感知的运动强度等级。 TEMPO（用户档位 1~9） ↓ Energy Profile（内部能量曲线） ↓ Torque Target（目标扭矩） ↓ Iq Reference（FOC 电流环参考值） ↓ FOC Control（FU6812L2 执行） ↓ Mechanical Motion（吊篮运动）6. Timer 显示规则
| 时间范围 | 显示格式 | 步进 |
|---|---|---|
| 0 | ∞（无限运行） | - |
| 1~59 分钟 | XX m | 1 分钟 |
| 1~12 小时 | X h XX | 10 分钟 |
核心功能列表（Core Function List）（最终冻结版）
以下为 S30 全部核心功能清单，按优先级 P0（必须）和 P1（重要）分类，所有规格均已冻结。
| 编号 | 功能 | 优先级 | 冻结规格 |
|---|---|---|---|
| F01 | BLE 5.4通信BLE 5.4 Communication | P0 | 支持配对、控制、状态同步、OTA |
| F02 | APP控制系统APP Control System | P0 | 支持双模式：自定义模式 / 智能哄睡模式（CUSTOM_MODE / EXPERT_MODE） |
| F03 | 运动控制接口Motion Control Interface | P0 | 统一管理 APP / EC11 / 按键 / 智能哄睡模式 / 定时器 输入。详见系统设计规格书第9章 |
| F04 | LCD显示系统LCD Display System | P0 | 显示TEMPO、定时器、模式、BLE状态、故障。详见系统设计规格书第10章 |
| F05 | 分级安全保护Safety Protection | P0 | 三级保护：警告 → 降级 → 停机（Warning → Reduce → Stop） |
| F06 | 智能哄睡模式EXPERT_MODE Smart Sleep | P0 | 一键启动，自动执行预设曲线。APP不可修改曲线。详见系统设计规格书第12章 参数已更新 |
| F07 | 启动优化Startup Optimization | P0 | 总负载 4KG~15KG，软启动 ≥3秒，无需人工辅助 |
| F08 | TEMPO / 定时器控制TEMPO / Timer Control | P0 | TEMPO 1~9档；定时器 0~12小时（第1小时按分钟步进，之后按10分钟步进），误差 ≤1% |
| F09 | 低温启动Low Temperature Start | P0 | 支持 -5℃，NTC检测 + 软件补偿 |
| F10 | OTA升级OTA Upgrade | P0 | 双分区 + CRC校验 + 回滚机制（Dual Partition + CRC + Rollback） |
| F11 | 使用统计Usage Statistics | P1 | 记录运行时间、启动次数、故障次数 |
| F12 | 共振抑制Resonance Suppression | P0 | 自动检测 8~9KG 负载共振并抑制，不改变机械频率 |
| F13 | 氛围灯控制Ambient Light Control | P1 | 暖白LED，支持手动控制、智能哄睡模式联动 |
📌 冻结说明：上述全部 13 项功能规格已锁定，后续变更须通过工程变更请求（ECR）流程审批。
五、各模块交付要求
硬件交付物
原理图源文件 + PDF
PCB Layout 源文件 + Gerber
BOM 清单（含完整规格/封装/品牌/供应商/订货号）
贴片坐标文件 / Pick & Place
硬件测试报告（含电源、信号、FOC驱动验证）
固件交付物
完整 CH585M 工程源码（基于 Keil / MounRiver Studio）
FU6812L2 驱动及 FOC 配置
BLE 协议栈集成 + GATT Service 实现
EC11 / LCD / 按键 / LED 驱动
系统状态机 + 智能哄睡算法
固件版本说明 & Release Notes
单元测试报告
APP交付物
iOS + Android 双平台源码
APP UI（按 UI Flow Spec 实现全部页面）
BLE 通信集成（按 BLE Protocol 实现）
OTA 升级功能集成
测试报告
六、验收标准
| 维度 | 标准 |
|---|---|
| 启动 | 4kg 负载，100 次启动成功率 ≥99% |
| 负载范围 | 4kg ~ 15kg 稳定运行 |
| 运行稳定性 | 连续运行 ≥12h 无异常 |
| 噪音 | ≤33dB（1m，TEMPO 5） |
| 共振抑制 | 8~9kg 负载无持续共振 |
| BLE 连接 | ≥10m 稳定连接 |
| OTA | 升级成功率 ≥99%，失败自动回滚 |
| 安全保护 | 过流/堵转/过温触发后 100% 停机 |
报周期和报价，签署NDA后提供其他物理配件和参考资源和文档。
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