需求描述

【需求简介】

项目目标：为工厂自研 AGV 开发一体化车载主控板，实现单块板同时运行 ROS2 智能算法与实时运动控制，整车无需额外独立工控机。 技术要求：

采用双核异构架构，板载 RK3568（运行 Ubuntu/ROS2/SLAM/ 导航 / 避障）与 STM32F407ZGT6（负责电机控制、安全信号采集）；

支持整车 48V 电池输入，板载 DC-DC 稳压回路，带反接、过流、EMC 滤波、TVS 防护；

预留激光雷达、扫码相机、电机驱动、急停 / 按钮、碰撞条、灯带、喇叭等所有外设接口；

采用 6 层工业 PCB 设计，强弱电分区隔离，满足车载抗震与抗干扰要求。

交付资料：立创 EDA 完整工程文件（原理图 + PCB）、BOM 清单、Gerber 生产文件、DRC 合规报告、引脚接口定义表。

【功能描述】（产品开发，软件开发选填）

上层智能控制：板载 RK3568 提供千兆网口、USB 接口，可直连导航 / 避障激光雷达与上下扫码相机，运行 ROS2 实现 SLAM 建图、自主导航、局部避障、任务调度；支持通过天线座扩展 2.4G/5G 无线网络，连接车载屏幕与人机交互设备。 底层实时控制：板载 STM32F407ZGT6，提供 4 路电机驱动接口与编码器采集接口，适配 2 台行走驱动电机、1 台顶升电机、1 台旋转电机；同时引出急停、启动 / 停止 / 模式按钮、碰撞条检测接口，预留灯带、喇叭、遥控手柄等外设端子，确保安全回路独立可靠。 电源与通信：板载隔离 CAN 总线，实现双核之间的高速通信；预留制动电阻接线端子与接触器控制回路，适配整车配电系统，满足工业 AGV 的宽压、高干扰环境使用要求。