需求描述

【需求简介】

1、开发一款直流电机控制板，用于产线产品驱动；

【功能描述】（产品开发，软件开发选填）

1.产品输入电压：8V-28V，电子机性能：额定电压：12V，额定电流：<2.5A，堵转电流<7A；额定电压：24V，额定电流<1.1A，堵转电流小于3.5A，

2.控制芯片指定为：STM32G474VET6

3.直流电机驱动芯片为：TLE6209R ，MCU ADC需要连接芯片电流信号，进行电机实时运行电流监控，可以同时控制2个电机

4. 模拟输入信号：0-5V，采用双配置方式：第一： ADC采样芯片：AD7699 8路都要使用； 第二：通过MCU自带的ADC连接分压电阻和放大器组成的电压跟随器，将0-5V转化为0-2.5V输入MCU，第三：板上硬件配置不同的连接切换方式，可以切换第一和第二种ADC采样方式。

5.四针SWD调试接口

6.TYPE-C USB转串口连接

7.8路高速光电隔离输入

8.4路光电高速输出

9.1路R485接口

10. 5V±0.05V电源输出接口，两路，每路电流>0.5A

11.一个简单对硬件功能测试的软件

【交付物要求（知识产权买断）】

提供 3 套功能完备的 PCBA 样机。

交付全套无保留生产文件：原理图源文件、PCB文件，PCB Gerber文件、BOM清单、坐标文件。