需求描述

本项目为工业管道微型清淤机器人的首台样机研制，需完成 1套完整机器人本体 的全部零部件加工、PCB打样、元器件配套及组装测试支持。机器人工作于 DN40管道（内径47-50mm） 内，管内无水，需实现垂直下降10m、通过90°直角弯头、原路返回，并具备机械钻削+高压脉冲冲洗+末端传感器保护功能。

中标方需协助完成 至少1套 的试组装，验证以下项目：

装配干涉检查：所有零件无干涉，行走轮滑动顺畅，弹簧压缩行程≥2mm

水密性测试：前节分水腔通0.5MPa气压，保压30min，泄漏率<5%

过弯模拟：在DN40 90°弯头（R=40mm）工装中，机器人可顺利通过无卡滞

重量验证：单套机器人本体（不含缆）

特别说明

首件确认：所有定制加工件需先做1件首件，拍照+尺寸报告确认后再批量，避免批量报废。

替代方案：如部分零件加工难度高，可在报价中注明 替代方案及价差。

保密要求：所有图纸、技术资料仅限本项目使用，不得外泄或用于其他商业用途。

知识产权：加工零件的知识产权归招标方所有，供应商不得申请相关专利。