需求描述

【需求简介】

1、简述您希望服务商完成什么样的项目需求（如开发什么产品，什么程序开发，或PCB Layout（画板），PCB拼板，PCB输出 SMT下单资料等）；

设计一个12自由度的四足机器狗的硬件系统，基于ESP32-S3。

2、简述您技术要求，达到时什么目标；

使用ESP32-S3主控，配置16 路 PCA9685 舵机驱动板，控制12个舵机。每条腿2个自由度，头部3个自由度，尾巴1个自由度。IMU传感器+TFO测距传感器+压力传感器，实现姿态检测、自动避障、智能跟随、触摸反馈。2个0.96英寸AI情绪眼，显示不同表情情绪。四阵列麦克风+音频，支持语音指令控制动作。接入AI大模型。完成机器狗所有功能的硬件系统设计。

3、需交付的哪些电子资料（原理图 ，PCB文件，Gerber文件，SMT下单需求的BOM和坐标），产品样品。

电路原理图，PCB文件，Gerber生产文件，贴片坐标文件，装备图，BOM清单，3台完整功能样机（组装完成，可正常运行设备功能）