名称

采购数量

主要技术参数参数

火星美女机器人

1个

身形：女性（穿高跟鞋姿态身高约165cm / 含底盘约175cm）

重量：本体(约33kg) + 底盘(约40kg)

工艺：硅胶仿生皮肤，植眉，植发/ 套发可选，半永久妆容，以实物为准

头部自由度：15 关节（眼上下/ 左右，双眉上下，双上下眼皮，嘴唇张合）

预存表情：微笑、惊讶等5 至10 种表情（语音指令触发）

嘴型同步：中文发音适当匹配

头部：3 自由度（左右/ 前后摆动+ 旋转）

腰部：3 自由度（左右/ 前后摆动+ 旋转）

腰部：5×2 自由度（大臂前后/ 左右/ 旋转、肘弯曲、小臂旋转）

预存动作：敬礼、招手、握手、鞠躬等10 种（语音指令支持）

舞蹈：不少于10 种（民族舞、新疆舞、甩手舞、敬礼舞等）

视觉：双目摄像头（人脸跟踪、情绪/ 性别/ 年龄/ 穿着识别）

对话：通义千问/ 豆包大模型，高灵敏度麦克风+ 高保真扬声器

功耗：220V 50Hz，待机10W / 额定300W

关节性能：20 弧秒精度，30RPM 速度

芯片：RK3588 或RK3576

系统：Ubuntu + ROS2 框架

网络：WiFi 双频/ 千兆网口/ 4G 模块（需SIM 卡）

功能要求：

1.高仿真高颜值美女的新奇造型：更贴近人类的面容与面部表情，使人产生亲近感、兴奋感和如沐春风之感，营造极致参观体验。

2.造型着装定制：更贴近和配合展厅主题进行“定制式机器人”IP导览，深化主题，记忆深刻，绝无千篇一律之感。

3.歌舞表演定制：可结合展览主题定制上传特定歌舞，在导览中进行即兴表演，让展览立体生动，让人沉浸其中，余韵悠长。

4.稳健智能导航底盘：步履从容，婉约袅娜，如少女之姿。一次充电续航6小时；智能回桩充电，随时保持满格。

5.建图定位：激光雷达建图，存储地图信息，可配置多张地图。

6.自主路径规划导航：自主调用地图进行特定的路线导航。

7.大模型语音对话：利用多模态利用多模态大模型技术，通过融合摄像头、语音等多种感知手段，帮助人形机器人在导览导购等场景中准确识别用户的意图。

8.讲解词自由配置：用户可自行设定讲解词，并设置机器人在特定位置的不同讲解方案。

9.动作自由编辑：用户可自行编辑机器人的身体与四肢动作，设置最贴近人类的讲解动作。