一、产品招标公告：

发布日期：*开通会员可解锁* 23:28:08

截止日期：*开通会员可解锁* 11:45:20

二、报名方式：

九号数字化供应链平台（https://srm2.segway-ninebot.com/#/login）

三、报名条件：

制造型企业，需满足注册资金不少于一亿元实缴。

四、产品要求：

九号科技成品立库项目

技术协议说明

二零二五年六月

目录

第一章 项目概要及供货范围.............................................. 3

1. 项目概要....................................................... 3

2. 供货范围....................................................... 3

3. 执行标准和规定................................................. 4

4. 设备运行环境................................................... 6

5. 货品及载具尺寸................................................. 6

5.1. 货品设定....................................................... 6

5.2. 载具托盘条件................................................... 6

第一章 物流规划....................................................... 6

1. 方案需求介绍................................................... 6

2. 流量要求....................................................... 7

3. 规划布局....................................................... 8

4. 作业流程....................................................... 8

第二章 设备要求....................................................... 9

1. 货架系统....................................................... 9

1.1. 货架设计技术要求................................................ 9

1.2. 货架的制造工艺及质量功能要求.................................... 9

1.3. 货架加工精度................................................... 9

1.4. 货架的安装调试与交验功能要求................................... 10

1.5. 货架安装精度功能要求........................................... 10

1.6. 外观要求...................................................... 10

2. 堆垛机........................................................ 11

2.1. 技术参数...................................................... 11

2.2. 堆垛机运行安全保护要求......................................... 12

3. 托盘输送系统.................................................. 14

3.1. 输送链条机规格参数............................................. 14

3.2. 输送机系统设计要求............................................. 15

4. 钢托盘........................................................ 16

5. 安全设计要求.................................................. 16

6. 电控制系统要求................................................ 17

6.1. 设计原则...................................................... 17

6.2. 制作安装原则.................................................. 18

6.3. 总体技术要求.................................................. 18

6.4. 系统布线...................................................... 19

6.5. 电控柜要求.................................................... 19

6.6. 系统功能要求.................................................. 20

7. 主要设备及元器件选型........................................... 21

8. 仓储控制系统（WCS）............................................ 22

8.1. WCS架构要求................................................... 22

8.2. 监控层功能设计要求............................................. 22

8.3. 具体功能要求.................................................. 23

9. 仓储管理系统（WMS）............................................ 25

9.1. 系统管理维护.................................................. 26

9.2. 基础信息管理.................................................. 26

9.3. 入库管理...................................................... 26

9.4. 库内管理...................................................... 27

9.5. 出库管理...................................................... 27

9.6. 其他功能...................................................... 27

第三章 项目实施及售后服务............................................. 28

1. 项目团队要求.................................................. 28

2. 项目资料要求.................................................. 28

3. 培训要求...................................................... 28

4. 安装质量要求.................................................. 29

5. 验收.......................................................... 29

5.1. 出厂检验...................................................... 29

5.2. 初验测试...................................................... 29

5.3. 最终验收...................................................... 29

5.4. 售后服务及技术支持............................................. 29

第一章 项目概要及供货范围

1. 项目概要

九号科技计划于常州基地新建自动化智能立体成品仓库项目，该项目采用10台巷道堆垛机立体库，总货位数不低于12000托，用于车间产线生产完成后的成品车辆存储与发货作业以及车间所需空托盘的供给等

2. 供货范围

序号	货物名称	数量	包含内容	设备内容	备注
1	单伸堆垛机	10台	1. 堆垛机选型设计 2. 堆垛机运输、安装、调试 3. 与建筑的接口要求（地面承重要求、安装方式、平整度等）	1. 堆垛机本体 2. 地面轨道 3. 安全围栏 4. 电器元件及控制系统 5. 货架背网
2	货架系统	1套	1. 货架设计、安装 2. 与建筑的接口要求（地面承重要求、安装方式、平整度等）	1. 堆垛机的立库货架 2. 堆垛机天轨	货位数不少于12000个
3	托盘输送系统	1套	1. 输送机系统设计 2. 输送机安装、调试	1. 输送机 2. 电器元件及控制系统
4	AGV系统	1套	1. AGV选型设计 2. AGV运输、安装、调试 3. 与建筑的接口要求（地面承重要求、安装方式、平整度等）	1. AGV本体 2. 电器元件及导航控制系统
5	钢托盘	1套	1. 钢制托盘的设计 2. 钢制托盘的生产制作	1. 立库用钢制托盘 2. 数量与货位数相同 3. 需有有限元分析报告
6	智能立体仓储信息系统	1套	1. 软件各流程描述、功能 2. 与上位WMS系统对接方式 3. 设备控制方式 4. 提供相应配套硬件设备清单	1. 仓储管理系统WMS 2. 仓储控制系统WCS 3. 设备数据采集与控制系统SCADA 3D可视化系统	1.投标方自有产品 2.满足甲方要求的功能需求
7	配套服务	1套	提供所有设备设计、运输、安装、调试、培训、项目管理、系统集成及其他所有辅助设备现场安装、调试、集成等一整套服务
8	质保服务	1套	1. 提供质保服务内容 2. 提供备品备件清单	设备质保期2年，系统服务器质保3年

3. 执行标准和规定

设备制造应遵循国家、行业、地方的现行标准进行设计、制造。至少遵照下列规范和标准：

机械部分：

JB/T 11269-2011 巷道堆垛起重机安全规范

GB/T 3811-2008 起重机设计规范

JB/T 7016-2017巷道堆垛起重机

JB/T 5319.1-2008巷道堆垛起重机术语

JB/T 9018-2011有轨巷道式高层货架仓库设计规范

JB/T 7016-2017有轨巷道堆垛起重机技术条件

JB/T 2960-1999巷道堆垛起重机型式与基本参数

GB/T 3716托盘名词术语

GB/T 18354物流术语

JB/T 10822-2008自动化立体仓库设计通则

JB/T 11270-2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件

GB/T 27924-2011工业货架规格尺寸与额定荷载标准

GB 4053-2009固定式钢梯及平台安全要求

GJ 88-2010龙门架及井架物料提升机安全技术规程

GB 50270-98连续输送设备安装工程施工及验收规范

GB 50231机械设备安装工程施工及验收通用规范

GB 50205-2001《钢结构工程施工质量验收规范》

GB 8932-88涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级

GB 6807-2001钢铁工件涂装前磷化处理

GB 92865-88静电喷塑附着力标准

GB/T 6739-2006《色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度》

GB/T 1771-2006《色漆和清漆耐中性盐雾性能的测定》

信息系统部分：

GB 50174-2017 数据中心设计规范

GB/T 20281-2020 信息安全技术防火墙安全技术要求和测试评价方法

GB/T 37933-2019 信息安全技术工业控制系统专用防火墙技术要求

GB/T 22239-2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T 39680-2020 信息安全技术服务器安全技术要求和测评准则

GB/T 39276-2020 信息安全技术网络产品和服务安全通用要求

GB/T 30094-2013 工业以太网交换机技术规范

GB/T 11457软件工程术语

GB/T 856软件工程国家标准

ISO/IEC 11801-95信息技术互连国际标准

GB 8566-88计算机软件开发规范

GB 8567－2006计算机软件产品开发文件编制指南

GB l 2504-90(ANSI／IEEE730计算机软件质量保证计划规范

GB／T12505-90(IEEE 828)计算机软件配置管理计划规范

GB／T12260-96(ISO／IEC 9126-91)信息技术软件产品评价质量特性及其使用指南

电气部分：

JGJ／T 16-1992 民用建筑电气设计规范（2008 版）

GB14050-2008 系统接地的型式及安全技术要求

GBJ57-94 建筑防雷设计规范

GB 50093-2002 自动化仪表工程施工及验收规范

GB/T 25295-2010 电气设备安全设计导则

GB 50055-2011 通用用电设备配电设计规范

GB 50054-2011 低压配电设计规范

GB 4208 外壳防护等级的分类（2008 版）

GB 4884-1985 绝缘导线的标记

GB 50311-2007 综合布线系统工程设计规范

GB 50312-2007 综合布线系统工程验收规范

GB50169-2006 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

CECS 31：91 钢制电缆桥架工程设计规范

GB/T 6988.1～4-1997电气技术用文件的编制（2008 版）

GB/T 4728.1-1985电气图用图形符号（2008 版）

GB/T 4728.2～13-1998电气简图用图形符号（2008 版）

GB/J 79-85工业企业通信接地设计规范

GB/J 65-83工业与民用电力装置的接地设计规范

GB/J 63-90电气装置的电测量仪表装置设计规范

GB 2682电工成套装置中的指示灯和按钮的颜色

DL/T 621-97交流电气装置的接地

GB/T 19215电气安装用电缆槽管系统

GB/T 20041电气安装用导管系统

以上只列出部分现行主要相关标准，供应商在设计和制造产品中不限于上述标准，也可采用高于或相当于上述的国家标准、规范。

4. 设备运行环境

序号	项目	工作环境
1	项目地点	江苏省常州市
2	现场环境	室内
3	环境温度	-10℃~45℃
4	环境湿度	≤85%
5	供给电源	符合中国制式，三相五线制，交流380V±10%， 50Hz±5%。接地电阻不大于4Ω
6	地震烈度	抗震设防烈度：7度，
7	工作时间	入库10h/天，出库14h/天

具体详见建筑图纸

5. 货品及载具尺寸

5.1.货品设定

货品尺寸：W2000*L2600*H1400（含托盘）

额定载重：800kg/托（含托盘）

5.2.载具托盘条件

由投标方自行设计、生产制作；

满足每托5辆车存储需求及承载

载重：800kg（含托盘）

采用钢制托盘，托盘要求应有足够的强度、刚度和规则的外形

托盘需满足自动拆叠托需求，具备防滑防倒功能

第二章 物流规划

1. 方案需求介绍

1) 项目为成品堆垛机立库存储区，储位需求不小于12000个，

2) 采用合适的载具进行出入库作业；

3) 本项目为丙二类仓库，立库区净高约为36m；收发货操区位于1楼,人工推车下线，通过剪刀叉平台进行升降发货作业，具体详见建筑图纸。

2. 流量要求

1) 出入库总流量需满足1500台/小时效率；

2) 空托盘垛要求按照6个/垛，生产所需空托盘及发货空托盘返库流量需自行核算

3. 规划布局

整个项目的总体功能规划如下图所示：

4. 作业流程

1) 生产入库

成品生产车间下线，车间处将成品车辆摆放钢托载具上，每个载具摆放4-5台。将车与载具通过扫码绑定；而后呼叫AGV，AGV将组托后的成品托搬运至立库入库口，通过外形检测尺寸检测合格后经堆垛机立库进行入库；入库完成后自动更新库存信息并上传上游 WMS 系统。

2) 销售出库

根据销售订单任务，由堆垛机立库区下达出库指令，将所需出库托盘出库，由AGV搬运至发货作业区，由人工进行拣选作业拣选完成装车配送；同时兼顾库区内1楼堆垛机发货要求，流量不低于360台/小时，通过堆垛机出库至发货平台，然后流转至发货卡口，同时兼容叠盘整车回库功能；

3）空托盘供给

发货区产生的空托盘，由AGV搬运至成品立库存放。产线需要空托时，AGV从成品立库将空托盘搬运至产线。发货区的空托盘也可越库由AGV送至产线。

4）扩展方案

未来预留新立库扩展方案连接。

第三章 设备要求

1. 货架系统

货架作为智能仓储系统最基础、也是安全要求最高的一部分产品。货架的结构承载能力、稳定性、抗震能力关系到系统使用安全。

1.1.货架设计技术要求

1) 当地抗震烈度及场地类别参照环境条件和建筑条件。

2) 货架的消防设计。在货架设计的系统布局中，必须按照消防规范考虑预留消防喷淋空间、支承部位、支承载荷。

3) 货架与地面的连接由货架厂商提供方案。

4) 货架（特别是立柱、横梁等主要结构件）的钢材（板材或型材）材质，不应低于国标 GB50018 和 GB50017 规定的 Q235。

5) 货架横梁采用抱合式结构或采用Σ梁，货架横梁不得存在预应力（如焊接应力等），货架横梁单层钢板的壁厚应明确说明。拒绝焊接式薄壁方钢管横梁。

6) 货架选用： 采用精星、音飞、世仓三家供应商货架；

7) 货架原材料主要钢材材质选择：宝钢、武钢、首钢（提供购买材料证明）；

1.2.货架的制造工艺及质量功能要求

1) 货架供应商应遵照执行 JB/T5323-91 行业标准规定的货架制造工艺和质量要求、制造偏差范围等。

2) 部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。

3) 货架立柱厚度为＞2.0mm,横梁厚度＞1.3mm（方案确认评估后确认）；

4) 对按焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合 GBJ205 中有关规定。

5) 货架表面经脱脂-硅烷-封闭-水洗-烘干-静电喷涂，涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度不低于60μm，其质量均按GB6807-86标准，保证涂层表面丰满平滑，无色差，不出现缩孔包花等现象。

1.3.货架加工精度

1) 立柱上首孔与末孔累积偏差:±3mm。

2) 立柱全长尺寸极限偏差:±2mm。

3) 立柱片弯曲误差:小于或等于L/1000mm。

4) 货架片沿巷道宽度垂直度偏差≤H/1000 mm

5) 货架片沿巷道长度垂直度偏差≤H/1000 mm

6) 横梁长度尺寸误差:±1mm。

7) 横梁净长度（除去挂片）:±0.5mm。

8) 立柱弯曲挠度:≤L/1000（L:单根立柱长度） 且≤10mm。

9) 横梁长度极限偏差L/250；横梁弯曲度≤L/250

1.4.货架的安装调试与交验功能要求

货架的安装、调试、交验的依据：国标 GB50205-2001、行业标准 JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。

1.5.货架安装精度功能要求

1) 同层托梁或横梁高度偏差±5mm；

2) 同货格同层横梁，靠堆垛机侧横梁的高度不应低于另一侧，其高差应≤4mm；

3) 货架片全高极限偏差为±2mm货架片；

4) 全宽极限偏差为±5mm；

5) 货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm；

6) 货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤L/1000；

7) 相邻货架片立柱底部中心距偏差±2mm；

8) 以轨道中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm；

9) 同一巷道同列货架片错位偏差≤5mm；

10) 上下立柱之间必须紧密贴合，不允许存在间隙。

1.6.外观要求

设备颜色按各设备供应商的标准颜色提出，待中标后根据用户要求确定。外观表面没有超出图纸规定的凸起、凹陷、翘曲、歪斜等缺陷。

焊接物件的外观焊缝以及性能焊缝均打磨平整光滑，清除焊渣、焊瘤、飞溅物。涂装前涂漆表面无锈蚀或污物，涂层表面应均匀、光亮、色泽一致，不允许有起泡、脱落、开裂、皱皮、外来杂质及其他降低保护和装饰性的显著污物。

2. 堆垛机

2.1.技术参数

项目名称		技术参数
型式		单深位堆垛机
载货单元尺寸(mm)		W2000*L2600*H1400（含托盘）
额定载荷(kg)		≥800kg
水平行走	行走驱动方式	变频调速
	定位方式（X向）	激光认址/条码认址
	定位（X向）精度(mm)	±3mm
	速度(m/min)	≥180
	加速度(m/s²)	≥0.35
垂直升降	升降驱动方式	变频调速
	升降方式	钢丝绳
	货形检测装置	光电检测
	定位方式（Y向）	激光认址/条码认址
	定位（Y向）精度(mm)	±3mm
	空/满载速度(m/min)	≥60
	空/满载加速度(m/s²)	≥0.7
货叉	类型	指叉数量根据需要设计
	定位方式	绝对值编码器
	定位（Z向）精度(mm)	±3mm
	满载/空载伸叉速度(m/s)	不小于30/45
	满载/空载加速度(m/s2)	不小于0.5/1
安全装置及功能	故障报警功能	具有
	故障自诊断功能	具有
	X方向停车减速功能	具有
	X方向停车止档装置	具有
	X方向超速保护检测	具有
	X方向安全刹车系统	具有
	X方向地轨防冲出装置	具有
	Y方向停车减速功能	具有
	Y方向停车止档装置	具有
	Y方向超速保护检测	具有
	Y方向超速制动	具有
	起升断绳保护装置	具备
	机上/地面控制急停装置	具有
	防货叉顶板脱落装置	具有
	上位、终端急停	具备
	安全门机电连锁急停功能	具有
	电压过载保护功能	具有
	货位虚实探测功能	具有
通讯方式		无线/红外通讯
缓冲器类型		液压缓冲器
操作方式		维修/手动/单机自动/在线自动
供电方式		滑触线
电源规格		三相五线制TN-S系统 AC380V；50Hz；
速度控制		S形曲线

2.2.堆垛机运行安全保护要求

1) 起升安全保护要求

堆垛机的水平运行机构是带动整个堆垛机在立库巷道中运行的重要机构，它的安全、可靠运行是对整个设备的正常运行至关重要，要求对该机构设有多重安全保护装置。

具有运行强迫换速功能；

设置终端限位保护开关；

设置巷道终端车挡；

设置清轨器与安全钩；

设置安全围栏；

具有安全速度监控功能；

设置电气连锁装置；

三机构运行具有互锁功能；

具有失压保护功能；

2) 起升安全保护要求

堆垛机起升机构是带动载货台在高度方向升降的工作机构，因此对它的安全保障就显得尤为重要，特别是防坠功能应安全可靠，要求堆垛机在这方面有着多种保障措施。

具有限速防坠装置；

设置限速器触发检测；

具有限速器松绳保护装置；

设置过载保护装置；

设置松绳保护装置；

设置升降强迫换速开关；

具有升降终端保护功能；

具有安全速度监控功能；

设置缓冲器；

设置钢丝绳防脱出装置；

设置垂直生命线及安全锚点；

3) 载货台与货叉机构安全保护要求

堆垛机的载货台和货叉机构是直接与货物、货架相配合工作的运动机构，因此对货物外形、位置和货位的检测是非常重要的，这是能否安全、正常运行的基本保证，要求在这方面有诸多为安全而设的检测、互锁、报警等装置。且载货台留有维修人员手动操作接口。

设置外形检测装置；

具有货物的超差检测功能；

具有货位有无货的检测功能；

具有货叉的运行锁定功能；

设置货叉伸缩力矩限制保护装置；

货叉须具备防撞防护：采用接触式防撞触边，投标文件中提供接触式防撞触边的扭力值（不高于70N）、响应时间、灵敏性参数及说明。

4) 电气安全保护要求

堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身、货物及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置；请详细描述在电气控制上采取的联锁和保护措施。

电控系统设计要求

堆垛机具有故障自诊断功能，是设备对自身硬件进行逻辑性能判断的程序，并可由人机界面、声光报警及通过通讯网络在上位机提示操作人员对相关部件进行定性检测或更换。故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过 PLC的编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护机电设备的目的。

堆垛机使用的电力通过滑触线系统提供，载货平台则通过超柔性拖链电缆提供。为了保证人员和机械最大限度的安全性必须采用成熟的安全系统。

堆垛机控制必须具有维修、手动、单机自动及联机自动等四种操作模式。

5) 生产制程要求

堆垛机品牌厂商不得委外加工设备零部件包括立柱、电控柜、地轨等，甲方不定期检查堆垛机生产制作过程。

堆垛机厂商在生产制程中的每个关键节点提供照片及视频。

2.3. 主要设备及元器件选型

电气元件选型遵循：先进性、成熟性、实用性、经济性、开放性、兼容性、可靠性、安全性、易操作性、柔性、可扩展性、可维护性；模块化、参数化、标准化、通用化、主流化、全球化与国产化相结合，性能价格比最优等原则。

序号	部件名称	品牌要求
1	货叉	MAIS（米亚斯）
2	堆垛机轴承	NSK或SKF，
3	滑触线	Panasonic（松下）
4	PLC及I/O模块	Siemens（西门子）
5	堆垛机变频器	Siemens（西门子）
6	堆垛机电机	SEW、诺德
7	输送线电机	SEW、诺德
8	链条	东华链条（杭州）、征和
9	激光/条码测距传感器	SICK(西克)、P+F(倍加福)
10	条码扫描器	HIKVISION（海康威视) 或同等
11	触摸屏	Siemens（西门子）TP系列
12	继电器	施耐德
13	光电开关	P+F(倍加福)、SICK(西克)
16	按钮指示灯	Schneider(施耐德)、APT(西门子子品牌)
15	低压电器	Schneider(施耐德)、
16	开关电源	Siemens（西门子）
17	通信模块	无线通讯：Moxa（摩莎）； 光通讯：SICK(西克)、P+F(倍加福)
18	行程开关	Schneider(施耐德)、Schmersal（施迈赛）
19	远程I/O站	西门子
20	编码器	IDENCODER（艾迪科）
21	工业交换机	Siemens（西门子）
22	警示灯	WERMA（伟马)、HOFON(昊方）
23	堆垛机品牌	德马泰克，瑞仕格，罗伯泰克

3. AGV设备

3.1.AGV功能

序号	功能类别
1	搬运AGV
2	符合招标文件提供的项目背景材料，方案设计要求具备前瞻性，兼顾招标方的当前要求和远期发展
3	自主定位导航，采用激光SLAM或二维码等技术为基础的混合导航方式实现精确定位。
4	柔性运动控制，采用电机差速驱动方式，支持前进、后退、原地旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
5	智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
6	多重安全，激光传感器，车身半包围防撞触条保护，双到位检测接触式保护，车载急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
7	人机交互友好, 支持声光告警提示。
8	2.4G/5G无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游（需AP支持），网络覆盖区域无障碍运行。
9	设备适应每天 24 小时连续稳定运行；
10	投标方设计优化的 AGV 硬件设备、通道，不得占用其他物流设施设备空间与物流动线。
11	设备应符合国家环保要求，其在操作区域的噪音等级应低于 75dB。
12	需要建立电子地图，实时监控现场运作情况，忙闲程度情况
13	对 AGV区域的运行状况、效率进行评估，力求布局合理，作业流程通畅、操作合理顺畅、存储设计合理
14	要求中标方AGV 系统与 RCS/WMS 系统对接，完成接口调试、及实物测试；针对特殊的工作场景要求，开发相关功能模块代码，双方沟通对接
15	需设计区域锁闭功能，达到可锁定固定的区域的目的；
16	如对设备尺寸及货位数量有修改，必须满足不影响其他功能区域且满足物流整体作业需求，并在投标技术文件中做详细说明。
17	投标方将上述设备集成为一个独立系统，完成该系统内部所有设备安装及调试工作；
18	整体颜色要求：中标后，招标方需要与招标方确认小车颜色；
19	所设计的系统提供通用的程序接口，能够与上位系统等进行无缝连接，以完成相应的数据传输。
20	AGV充电桩需增加热成像管理模块装置（海康热成像摄像装置）
21	AGV充电桩需设置灭火球装置，防止充电异常时做必要处理
22	当前厂区内已有180台AGV用于B&C区出入库搬运，本次项目中涉及的AGV需与前期AGV进行统一调度管理，要求接入原有180台（华睿）AGV调度系统（费用由本项目中标方承担）或将原有180台（华睿）AGV接入本项目中AGV调度系统统一管理。以上所有AGV需覆盖当前B&C搬运场景及本次项目中搬运场景，并实现AGV调度系统与本项目中仓储调度系统集成管理。
23	品牌指定华睿、海康

3.2.AGV参数

产品类型	托盘搬运AGV
额定负载	kg	满足1500kg
旋转直径	mm	995
底盘离地间隙	mm	25
举升台面高度	mm	240/340
举升台面尺寸	mm	根据九号现场载具定制
举升类型		电动丝杆/液压
人机交互方式		触摸屏
额定运行速度（满载/空载）	mm/s	1000/1500
定位精度	mm	±10
角度精度	°	±1
最大爬坡度（满载/空载）	%	3
运动方式		前进/后退，原地旋转
额定电压	V	48
循环充电次数		完全充放电2500次
额定工况运行时间	h	8
充电时间(1C,30-95%)	h	≤1.5
充电方式		正面充电
避障激光检测		前后各1个
防撞触边检测		车身半包围防撞触条
急停按钮		急停按钮
声光报警		三色灯/声音报警器
导航方式		激光slam /混合导航
工作噪声dB	dB	<75

3.3. 主要设备及元器件选型

序号	名称	品牌	备注
1	AGV	定制	二维码； 差速驱动； 调度软件（可以调度200台AGV同时搬运作业）； 包含硬件：充电站、锂电池、无线网络、手持充电器、AGV手操器等
2	控制系统	嵌入式/工控机	控制系统可以自营品牌，稳定性需要厂家补充（备件1套）
4	避障传感器	倍加福/西克	品牌不一致给出3年质保期
5	二维码相机	海康/大华	品牌不一致给出3年质保期
6	二维码	PVC材料，需要设备厂家先打样，九号确认OK才能批量	厚度2-3Mm以上
7	动力电池品牌/容量	泰坦/亿纬/力神/施能/凯歌	厂家补充容量品牌，要求车规级锂电池，具有BMS保护系统，质保3年起
8	车轮	聚氨酯静音轮
9	行走伺服电机	步科/和利时/富兴/运控

4托盘输送系统

4.

4.1.输送链条机规格参数

名称	参数
型式	三排链式部分或滚筒形式
额定载重	1000kg
输送速度	0-18m/min
托盘尺寸	L2600*W2000*H1400（含托盘）
输送方向	单向/双向，根据方案设计选择
机架材料	采用碳钢型材机架
表面处理	喷塑处理
附件装置	光电支架及端部限位档板

所有输送设备输送方向的末端设计有防坠挡板或超出功能光电检测。

所有光电设计保护光电支架，光电和光电支架固定位置可调。

输送机四周需粘贴线体编号便于识别，编号需和人机操作界面及图纸保持一致。

4.2.输送机系统设计要求

1. 设计前须堪查现场土木相关尺寸及环境，依实际状况作为设计的考虑，机台设计须考虑现场搬运及安装；

2. 单台输送机最长不能超过 6 米，每段输送机需配置独立电机驱动，每个输送段均采用变频控制，保障输送运行平稳，避免电动车在输送过程中出现晃动或倾倒。

3. 机台脚座须可调整，调整量依机台特性分别考虑，至少为上下25(即50调整量)，用于安装调整后，须固定在地板上，固定方式由供应商设计、制作及施工；

4. 链条输送机，须设张紧装置，消除因链条松弛使链条输送机运行时出现跳动、振动和异常噪音等现象。通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度；

5. 输送机动力驱动部分，必须设松紧调整机构及保护盖板；

6. 机台设计时，预留机台底部，安装线槽空间；

7. 控制用光电开关、极限开关固定座，在设计上，必须可调整上、下、左、右，并有保护盖防止碰撞损坏；

8. 输送机的零件设计，必须考虑保养及维护性，且一律为新品；

9. 设备运行平稳可靠、无异声，无脉冲式跳动。整机启、停平稳，无打滑、撞击现象，出入库系统可满载启动，启动时无明显爬行、脉动现象；

10. 所有轴承应保证稳定可靠的润滑，各润滑点的设置应注意操作方便和安全；

11. 可以通过人机界面实时观察当前输送机系统的运行状态及每一段输送机的异常信息，可以对异常信息、底层 PLC 与上位系统的通讯信息进行归档与查看，以方便系统快速的查询与维护；

12. 制作机台编号铭牌，注明输送设备编号、产地等；

13. 在机台适当位置，标示危险标志与警告牌；

14. 所有磨耗处须做热处理；

15. 所有零件必须去除毛边锐角，焊接处要去除焊渣，且焊道平整；

16. 马达安装时，要注意安装接线盒有无干涉及接线盒方向，并预留接线空间；

17. 减速机加、泄油口不可挡住，以利保养换机油，出厂前依规定加注机油；

18. 导引板背部全部要加肋板，导引板有切口处要有喇叭口倒角；

19. 螺丝、五金类一律为公制，并附有平垫圈及弹簧垫圈。

24. 输送机电机能效IE3

4.3.主要设备元件选型

电气元件选型遵循：先进性、成熟性、实用性、经济性、开放性、兼容性、可靠性、安全性、易操作性、柔性、可扩展性、可维护性；模块化、参数化、标准化、通用化、主流化、全球化与国产化相结合，性能价格比最优等原则。

序号	部件名称	品牌要求
3	轴承	NSK或SKF，
8	输送线变频器	施耐德
9	输送线电机	SEW、诺德
9	辊筒	Demo（德马）或同等
10	链条	东华链条（杭州）、征和
12	条码扫描器	HIKVISION（海康威视) 或同等
15	光电开关	P+F(倍加福)、SICK(西克)

5钢托盘

项目	技术参数
托盘外形尺寸	L2600mm*W2000mm*H200mm
托盘形式	川字托
材质	钢质托盘，Q235B
承载能力	1000kg
底脚高度	适应堆垛机
托盘质量	制作必须扎实耐用，在正常载荷条件下不会产生永久变形或压痕
表面处理	托盘表面酸洗磷化或喷砂除锈处理，采用喷塑工艺进行表面喷涂，保证涂层表面丰满光滑，无划痕、麻点等缺陷。

1) 该托盘图纸按图纸要求制作，不得偷工减料，单托盘重量大于100KG；

2) 托盘乙方打样验证待甲方验收合格后方可分批次制作（制作数量由甲方和乙方共同协商完成）

3) 托盘制作必须先做好外围框架后焊接防止焊接时变形影响定位精度；

4) 托盘制作精度达到2mm以内；

6. 安全设计要求

1)设备设施的安装、调试、使用符合相应的国家标准和要求。所有人行、叉车通行的位置均设置防护防撞装置；

2)设备方便维护维修，对可能进行拆卸、维护的部件，留有足够的操作空间，维修操作空间适度，对加油操作要保证能顺利操作；

3)设备上的运动部件和运动的设备均须有安全保护措施，要做封闭和半封闭措施；外围安装围栏，驱动部分应设有防护罩或盖板，所设置的防护罩和防护栏都有醒目的颜色标志，危险部位、活动部件涂以醒目的色彩，以保护人身、设备安全且与整体设备协调；

4)张紧装置及其它有外露转动的部件，应设置防护装置；

5)设备应有接地保护，其中交流供电接地电阻≤4Ω，安全保护接地电阻≤4 Ω ；

6)作业区域要设置有急停按钮及报警装置；

7)设备外观应无明显工艺缺陷和破损，如表面开裂、轮廓边缘粗糙、有尖角、毛刺、连接松脱、电气导线裸露等；机器的外观边角要做圆弧等防撞处理；突出部分要考虑防撞措施；

8)设备在有碍人身安全的地方有明显的安全标志；

9)机器的危险源均已做隔离措施；

10）投标时需提供安全设计方案；

序号	功能类别
1	搬运AGV
2	符合招标文件提供的项目背景材料，方案设计要求具备前瞻性，兼顾招标方的当前要求和远期发展
3	自主定位导航，采用激光SLAM或二维码等技术为基础的混合导航方式实现精确定位。
4	柔性运动控制，采用电机差速驱动方式，支持前进、后退、原地旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
5	智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
6	多重安全，激光传感器，车身半包围防撞触条保护，双到位检测接触式保护，车载急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
7	人机交互友好, 支持声光告警提示。
8	无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游（需AP支持），网络覆盖区域无障碍运行。
9	设备适应每天 24 小时连续稳定运行；
10	投标方设计优化的 AGV 硬件设备、通道，不得占用其他物流设施设备空间与物流动线。
11	设备应符合国家环保要求，其在操作区域的噪音等级应低于 75dB。
12	需要建立电子地图，实时监控现场运作情况，忙闲程度情况
13	对 AGV区域的运行状况、效率进行评估，力求布局合理，作业流程通畅、操作合理顺畅、存储设计合理
14	要求中标方AGV 系统与 RCS/WMS 系统对接，完成接口调试、及实物测试；
15	需设计区域锁闭功能，达到可锁定固定的区域的目的；
16	如对设备尺寸及货位数量有修改，必须满足不影响其他功能区域且满足物流整体作业需求，并在投标技术文件中做详细说明。
17	投标方将上述设备集成为一个独立系统，完成该系统内部所有设备安装及调试工作；
18	整体颜色要求：中标后，招标方需要与招标方确认小车颜色；
19	所设计的系统提供通用的程序接口，能够与上位系统等进行无缝连接，以完成相应的数据传输。

7. 电控制系统要求

7.1.设计原则

电控系统方案要根据总体设计方案和工艺流程进行设计，满足工艺流程，实现系统功能，达到总体设计能力。

兼容性：能支持常用自控设备和通讯接口、通讯协议。

标准统一性：采用标准化的设计，优先采用标准化产品和设计方法。物流系统选用器件相对统一，选用系统支撑软件一致，以实现标准化，利于集成和维修。

易用性、易维护性：充分考虑操作使用、管理、维护的可视化、层次化，操作界面友好，操作步骤简练，系统维护简单。

模块化、参数化：控制软件和程序采用模块化、参数化的设计方法。

安全性及可靠性：采用有效的措施，保证系统安全、正常、稳定、可靠运行。

开放性、可扩展性：考虑未来发展，设计时考虑系统的扩充和升级能力。

7.2.制作安装原则

通用性原则：设备采用PLC控制，各传感器的信号通过I/O模块反馈给PLC，PLC经过逻辑运算完成对执行元件的控制，达到自动、精确地控制目的，满足生产与工艺要求；

为方便安装，缩短现场安装时间，要求电路设计时应尽可能沿输送设备的骨架布置线路；

传感器、电磁开关的固定要求，要求首次安装调试完毕后在固定支架处做好标记，以便以后维修更换方便、位置准确；

安装方式： 应尽量做到安装简便，尽量少用其他辅助工具，从而降低安装和后期维护的复杂性。

I/O 标识：提供I/O 点数和输入输出类型标识，这样方便维护人员清晰准确的判断I/O 模块的具体状态及情况。

尽量提供可以支持带电插拔的I/O模块，方便维护人员对模块位置调整、减少模块和设备更换。

7.3.总体技术要求

电气控制系统可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送；

控制系统所有动力及控制电缆采用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套的电力和控制电缆，延桥架敷设，敷设满足国家标准；电缆桥架水平敷设时，桥架之间的连接头应尽量设置在跨距的1/4左右处，水平走向的电缆每隔2米左右固定一下，垂直走向的电缆每隔1.5米左右固定一下。电缆桥架装置有可靠接地，如利用桥架作为接地干线，将每层桥架的端部用软铜线连接（并联）起来，与总接地干线相通。

供应商的电控设备（如电控柜、布线等）根据布局图合理安排，不占用合理的物流处理空间与物流动线。

为了实现对各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行，系统必须具有多种检测手段：对货物的条形码的检测；机械设备及货物运行位置和方向的检测；对设备运行状态的检测；对系统参数的检测和对设备故障情况的检测。通过对这些检测数据的判断、处理为系统决策提供最佳依据，使系统处于理想的工作状态；

电气控制系统中PLC、HMI、低压电器、仪器仪表和传感器等须按照电气选型规范要求；

PLC程序必须采用模块化的编程结构，要求条理清晰，逻辑严谨，互锁性强。PLC等智能装置应在操作面板上装有编程接口，编程器及其软件、附件（如电缆）应随系统一同供货。

柜内及箱内动力、控制、信号电线、电缆；

所有部件及元器件的选型，应尽可能规格型号统一，种类较少，以减少备件和方便维修；

电气控制系统具有完整的连锁保护装置，以避免任何破坏设备和货物的动作发生；

现场工作站、操纵台键钮、指示灯、显示仪等均有中文功能标识，人机界面必须是中文界面；

供应商设计的控制系统要求充分考虑节能措施且可设置，杜绝长时间运行、空载运行与过载运行。

7.4.系统布线

外观美观，不影响交通，线槽固定牢固、安全。

合理设计电缆沟和空中线槽引线。

所有从配电柜或电缆沟引至设备采用金属线槽，表面处理同设备机架。

走线槽内强弱电分开布放，绑扎整齐，出线口有保护措施，所有引线采用穿线管保护。

现场执行装置、器件的接线端子有保护措施，不裸露。

现场执行装置、器件尽量采用接插件进行连接。

所有引线端子采用焊接或冷压端子连接，引线分色，端子穿码标号。

7.5.电控柜要求

对电箱及外围的输入和输出元器件须采用分布式总线结构，减少布线。

在布线时要注意以下内容：分开低压电缆、动力电缆、电磁屏蔽。

电气控制柜配置照明灯（220AC）。

电控柜门上必须安装牢固可靠的密封衬垫和门锁。电控柜应以地脚螺钉固定。当电控柜放置在台架上时也要固定。电控柜应设置接地端子。

电控柜内要安装照明灯，打开电控柜门时，照明灯自动点亮，关门后自动熄灭。

电控柜的门板根据功能设置相应开关、指示灯、按钮等。

电控柜完好接地。箱内接线绝缘符合要求，其绝缘电阻值大于0.5MΩ。

电控柜结构合理、便于操作，柜体采用喷塑或烤漆处理。

控制柜接线整齐、美观、线缆连接可靠。各接点及端子均有标号表示，标号清晰明确，各种标注均为打印形式。

动力回路、控制回路随电压等级不同其编号有规律可循。

各回路线径选型符合标准。

控制柜和配电柜配置进线开关，具备短路保护。

柜内元器件排列整齐、布局合理、安装牢固、拆装方便、安放位置便于操作维护；

强弱电分开走线，引线端子紧固可靠、标志明显；插件质量可靠，接触良好。

7.6.系统功能要求

1) 现场控制功能

系统的现场控制可以通过两种方式实现：

A、操作人员可以通过人机操作屏对设备进行控制；

B、操作人员也可以直接通过控制柜上的按钮、开关等对设备进行控制；

系统的控制方式分为手动、自动、本地和远程控制，同时具有严谨相应的连锁保护。

2) 远程控制功能

当系统控制方式切换至集控方式时，设备的开启和停止由中控室的操作员工作站计算机完成。操作员可以通过计算机对仓库内设备进行集中连锁控制或者单独控制。

由于中控室远离现场，因此远程控制一些设备的启停可能会导致事故甚至是人员伤害，有鉴于此，系统不仅要设计设备操作等的远程控制功能，而且在远程控制流程中加入了后台安全互锁设计，动作条件要更加严格，确保远程操作不会有误操作发生，避免可能产生的设备故障。

系统在操作员终端上要提供系统监控功能，操作员终端与主控柜中PLC连接，实现对设备的现场监控，还可以实现故障显示、故障报警、信息维护等功能，从而为现场操作人员提供了一个监控和维护的视窗。系统在操作员终端上要提供系统诊断功能，可以帮助维护人员方便找出故障位置，诊断功能可以查找到出现故障的模块。

7.7.电控系统主要元件品牌

电气元件选型遵循：先进性、成熟性、实用性、经济性、开放性、兼容性、可靠性、安全性、易操作性、柔性、可扩展性、可维护性；模块化、参数化、标准化、通用化、主流化、全球化与国产化相结合，性能价格比最优等原则。

序号	部件名称	品牌要求
4	PLC及I/O模块	Siemens（西门子）
11	触摸屏	Siemens（西门子）TP系列
12	继电器	施耐德
13	光电开关	P+F(倍加福)、SICK(西克)
16	按钮指示灯	Schneider(施耐德)、APT(西门子子品牌)
15	低压电器	Schneider(施耐德)、
16	开关电源	Siemens（西门子）
17	通信模块	无线通讯：Moxa（摩莎）； 光通讯：SICK(西克)、P+F(倍加福)
18	行程开关	Schneider(施耐德)、Schmersal（施迈赛）
19	远程I/O站	西门子
20	编码器	IDENCODER（艾迪科）
21	工业交换机	Siemens（西门子）
22	警示灯	WERMA（伟马)、HOFON(昊方）

8.仓储控制系统（WCS）

8.

8.1.WCS架构要求

本项目主要设计系统为WCS系统，涉及设备为ASRS设备、各类输送设备无人叉车等。

供应商需提供集成WCS需要具备相应的集成能力，需与上位系统WMS、ERP完成对接。

供应商提供的WCS软件需要具有三维监控（如 3D SCADA）及设备管理功能。

对于设备集成系统，其需要通过设备集成配置模板，将不同的业务类型、 功能区域、设备动线对应的任务执行流程进行串联，对全流程进行可视化监控 跟踪，并将闭环的流程执行结果反馈给上位业务系统，通过对设备的集成调度 与路径规划，集成算法，实现设备效率最优。

对于设备控制系统，通过通用化的组件对接控制不同类型的设备，针对每 一种设备都有标准成熟的接口，支持 PLC、TCP/IP、I/O 通讯协议，可基于以太网、红外光、串口等方式进行通信。

8.2.监控层功能设计要求

（1）WCS系统采用服务端和客户端分开，客户端通过数字孪生技术采用3D的方式展示；

（2）WCS系统与其他系统进行数据交换，查询物流信息，并将该信息及时下达给执行层，根据需要反馈执行层的任务完成情况；

（3）WCS系统对整个运行过程的实时监控，通过监控画面准确找到故障的位置，并记录故障的发生时间及代码等信息，并提供处理方案；

（4）WCS系统具有动画显示功能，能实时显示作业状态；实时显示故障状况及报警；能进行子段的锁定或解除，并能进行作业设定；

（6）能实现对各个自动化设备的工作方式、动作、当前状态、当前去向等进行实时监控及控制，对相应硬件的状态有不同颜色的表示，如设备报警、设备故障、正常运行等；

（7）系统故障处理功能对堆垛机和输送线系统中的各个硬件设备的故障，通过人机界面对故障进行人机界面的反馈，并提供故障处理方法；

8.3.具体功能要求

作业管理：具备在系统中进行出、入库、盘点等操作的作业管理功能；

WCS设备监视界面需实现3D动态监控：WCS系统采用服务端和客户端分开，客户端使用3D模型构建，在WCS设备监视界面中，每个单体设备如堆垛机、提升机、输送线等需由相应的3D模型构成，通过3D SCADA展示设备状态；图形化显示（动画仿真）、支持在线和离线两种控制模式。包括但不限于：

入库信息监控：入库需包括托盘条码、入库起始地址、入库终止货位、入库状态等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

出库信息监控：出库需包括订单号、托盘条码、出库起始地址、出库终止货位、出库状态等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

设备信息监控：需包括堆垛机、输送机等各个设备的状态（启用/停用，手动/自动，有货/无货等）信息，可在WCS界面上以图形形式进行显示，并进行状态修改。

任务信息监控：任务信息需包括堆垛机、输送机等各个设备的任务号、起始地址、目的地址、托盘条码、托盘位置、任务状态（新任务/执行中/已完成）等信息，可在WCS界面上进行显示，并进行状态修改。

货物信息监控：货物信息监控是指堆垛机、输送机、货架、地堆区等各个设备及存储区域在有货的情况下，可显示货物的具体信息（托盘条码、货物条码等）。

货位信息监控：系统能实时监控立库区、横梁货架区、地堆等货位状态，并通过3D视图进行显示，比如：有货、无货等；系统能检测货物的位置、状态、数量及运行状况，并将相关检测结果发送至信息系统，当货物状态或数量超过所允许范围是，系统给出告警并做出相应反应。

手动任务监控：手动任务监控是指通过WCS可为堆垛机、输送机等各个设备下载手动任务，使设备能够按照操作人员的指示执行特殊任务。同时，WCS可实时显示手动任务的执行状态。

外部设备信息查询：扫描监控是指通过WCS可实时显示条码扫描器、PDA等外部设备信息及状态。

故障信息监控：故障信息监控是指通过WCS可实时显示堆垛机、输送机等各个设备的故障信息，并可处理（清除）故障。系统具有自诊断功能，可通过自诊断程序诊断出设备运行过程中所发生的故障，并能通过网络将该信息传送至操作终端和监控计算机。在人机交互界面中会显示改单体设备的设备状态、命令数据、状态数据，同时在该界面设置相应的控制按钮，如：清错、初始化、手动、自动等。在单体设备发生故障时，方便工作人员快速了解故障原因，并做出相应的操作。

历史信息查询：历史信息查询是指通过WCS可查询历史入库任务、历史出库任务、历史手动任务、历史故障信息等，便于操作人员进行统计。WCS客户端的菜单栏可设置一系列查询设置按钮，包括任务信息、托盘记录、报警记录、设备状态、参数设置等。任务信息按钮点击后，用户可以分类选择各种设备查看其近一段时间的任务执行明细；托盘记录功能，便于用户查询该托盘的出入库记录、库位状态等；报警记录，用户可以分类查询各种设备的报警信息，方便维护设备。菜单栏会根据项目的不同需求，做出相应的调整。

设备运行状态显示功能：以3D动态图形和数据表格等形式为系统管理员提供系统运行状态及数据的显示。使管理员随时可以对系统的运行状态有明确、清晰的了解。各显示界面之间可以方便地进行切换。

系统运行状态显示：以3D动态图形显示系统的总体运行状态，实时对立体库设备运行报警信息进行提示。显示立体仓库堆垛机、输送机等物流设备的运行状态、位置和负载状态，各物流设备之间的通讯状态，设备故障信息等。并可分别单击某控制设备，以查看相应设备的详细运行状态显示。

设备预测性维护：

1.与关键物流设备（堆垛机）自身故障相关的关键数据有监控（如温度、震动、漏电流、电流、电压）并与自身故障建立数据关系实现预测性维护；

2.关键部件具有寿命监控与统计功能，比如机械部件的累计使用时间、次数，以支持预测性维护；

3.对于可能导致物流设备故障的关键部件运行特征信息具有监控功能，比如电机温度、震动，配电柜电压、电流、漏电流监测，各驱动单元搬运托盘/箱件的时间，以支持预测性维护；

设备远程控制功能：可以在设备自动运行故障或必要时（如设备检修、保养）时，在监控站直接对穿梭板和输送机等物流设备进行手动控制，并且在运行状态上可以直观的看到运行情况和状态。在特殊情况下，必要时（如设备维修）可以在监控系统对设备直接发送作业指令，进行故障处理，或直接手动控制操作设备运行，作为故障处理或和应急作业的手段；

动作业调度：自动作业调度模块在自动仓储监控机上运行，根据系统作业任务和设备运行状态，自动对设备作业任务进行智能化调度，实现出库优先、按作业优先级执行等调度原则，使系统作业得到高效、准确执行；

自动作业调度模块包含但不仅限于以下内容：

WCS具备作业任务优化功能（以提高作业效率为原则），指挥堆垛机、输送机等设备作业，优化作业顺序，提高作业效率；

显示物流设备通讯状态（连接正常、连接中断用不同的颜色显示）；

显示数据库连接状态（连接正常、连接中断用不同的颜色显示）；

事务处理功能：在界面上不可见的事务处理功能为系统自动、正常、高效、安全运行提供保证，实时采集设备运行状态数据，为设备运行状态实时显示和自动作业调度和作业处理提供数据依据；向设备控制器发送自动作业指令；

通讯设置：WCS可与多种硬件进行通讯交互设置。

9.仓储管理系统（WMS）

供应商负责开发、测试、维护WMS系统，供应商WMS需要包括但不仅限于基础信息接收、任务接收、出入库调度及执行、出/入库位分配计算、库位与物料信息绑定回传、库位优化等相关功能模块，供应商软件开发能力提供CMMI认证资格证明（5级）资质；

WMS具体功能包括但不限于以下内容：

9.

9.1.系统管理维护

系统管理维护模块应至少具备如下功能：

数据备份与恢复，可依需求设置自动备份功能。

基础数据管理，包括对各种物品信息、供应商信息、用户信息、仓库信息、库区信息、货位信息、设备信息、集装单元信息等的管理。

系统用户及操作权限管理，确保只有授权人员才能进行授权操作。各种使用权限所能调用的应用软件模块可按要求自由组合，由系统管理员统一配置。

出入库优化规则优先级设置，支持均匀存放、先进先出、按批次出入库等多种存储及出入库策略。

具备设备运行日志及系统操作日志记录功能。日志有备份；提供日志查询功能。

预留与其他系统接口，实现必要信息交换。

9.2.基础信息管理

物料管理：物料信息管理、包装信息管理

仓库基本信息管理：仓库管理、库区管理、库位管理

贸易伙伴管理:货主、供应商等信息维护

Ø 容器管理：托盘条码标签可绑定货物信息，重复使用，用于追溯物料信息。

n 物料信息管理

物料基础信息维护：物料信息同步（与上游及下游），同步信息包含物料类别、重量、体积信息等。

n 货位管理

货位管理：维护货位基本信息，修改使用状态（区域、货位、库位、库容设置）等。

n 客户信息管理

客户基础信息维护：客户信息同步（与上游及下游），同步信息包含客户编码，客户分类、联系方式等。

9.3.入库管理

入库单管理：WMS根据生产订单根据生产订单生成入库任务，生成入库任务。

上架策略设置：

Ø 可上架到目标库位（需上游系统指定）

Ø 设备利用率最大化

Ø 可上架到产品指定的上架库位

Ø 可查找同类产品相邻库位

Ø 可查找拣货货位最近存储位

Ø 库位空间限制、数量限制

9.4.库内管理

质检管理：接收WMS反馈质检信息，与实物进行关联，查询质检信息。

库存信息查询：按车型、批次、货位、等。

移库管理：移库补货管理；

盘点管理：盘点单管理、盘点异常审核。

库存管理：库存冻结（系统可以根据属性对某物料进行冻结锁定及解冻管理）。

库存调整：货位调整、库存批次信息调整、数量调整等；

库存冻结：对物料进行特定锁定或者解冻。

n 盘点管理

盘点管理：配合企业的仓库管理以及维护工作。

n 库存冻结

可以对物料进行特定锁定或者解冻。

9.5.出库管理

出库单管理：WMS根据出库订单生成出库任务。

出库订单创建：系统支持获取上游分配订单以及自建订单两种功能；

订单完成提醒：订单完成后，系统会提示拣选人员。

出库计划维护：系统根据订单状态生成出库等级，出库等级可由人工干预进行调整。

9.6.其他功能

根据客户需求，可提供以下查询功能：入库追溯、入库对账报表、入库效率查询、出库追溯、出库对账报表、出库效率查询、人员绩效查询、库存综合查询、货位信息表、库存现存量查询、库存台账、收发存汇总、库存周转率查询、货主库存预警、库龄报检、月度盘点差异报表、人员拣货日志、系统异常日志、库存对账查询，根据业务需求可实现饼状图、柱状图显示方式，支持逻辑计算输出结果。

权限管理：系统支持不同角色的权限管理。

角色管理：

角色管理是对用户权限进行分类、分组管理，通过设置不同的用户角色，并给各个角色赋予不同的权限，方便为新增用户配置相应权限，便于进行管理。

在角色管理的基础上，能够给不同角色赋予不同的作业权限。

事件查询：系统可以自动记录各个物料进出以及异常事件记录并可随时查询。

第四章 项目实施及售后服务

1. 项目周期

安装施工开始时间约*开通会员可解锁*，部分设备运行*开通会员可解锁*，*开通会员可解锁*达到设备整体运行要求；

2. 项目团队要求

项目经理必须具备 5 年以上自动库系统集成经验，完成至少 3 个以上大型复杂系统的集成项目。

为保证人员的稳定性，软件及电气工程师必须提供在该公司交满3年以上社保证明。

项目经理必须长期在项目现场对现场进行统筹管理，项目重要成员因事离开项目现场必须向招标方报备。

项目经理必须准时参加由投标方发起的会议。

项目实施过程中，投标方团队成员必须积极配合招标方现场管理工作。

投标方需严格遵守招标方制定的安全生产技术协议和安全管理制度要求。

项目会议：需按时提交相关项目报表，定期召开项目例会，并邀请招标方参加，定期汇报项目进展。

3. 项目资料要求

投标方需向招标方提供相关资料，包含但不限于设备清单、设备操作说明书、设备维护保养手册、设备出厂报告、设备点检表、设备培训资料、关键零部件清单、备品备件清单等资料。

4. 培训要求

投标方需向招标方提供专业的理论培训和实操培训，培训讲师必须为项目团队重要成员。培训内容包含但不限于设备的操作、维护、保养、安全、异常处理等、软件系统的操作、管理、维护等。培训期间需定期考核招标方工程师，直至其掌握培训内容，能独自完成其负责的工作内容。

5. 安装质量要求

设备安装必须符合国家颁布的相关自动化立体库系统施工及验收规范、技术要求及安装工程质量检验评定标准的规定和要求，缺少部分执行国际、行业等相关规范，安装必须达到优良目标要求。

6. 验收

6.1.出厂检验

设备出厂前，投标方应对其功能和技术性能指标进行检测，并出具出厂检测报告（各品牌设备零件合格证提供完整）。

6.2.初验测试

在移交前，投标方将向采购方演示此系统经过完工测试已具备开始试运行的能力。

最主要的目标是测试系统的完整性、功能可行性。这些测试将在成功调试和完成物流设备集成之后进行。

6.3.最终验收

终验是在初验（单机试运行）后，由投标方向采购方提出终验申请；

终验测试大纲在初验测试大纲基础上拟定；

终验测试由投标方、采购方共同完成，设备技术指标应符合终验测试大纲要求。

6.4.售后服务及技术支持

1）投标方在投标文件中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、系统维护、人员培训、远程支持等内容）；

2) 投标方对合同项下整个系统提供2年的质量保证，质保期自验收合格双方签字时起。在质保期内，投标人需提供免费的技术支持。

3) 投标方需提供2年的驻厂服务，服务期间投标方需保障不少于 3名资深工程师（含机械、电气、软件）组成的售后服务团队常驻现场。

4) 在质保期内需要投标方满足以下需求：

• 提供 7*24 小时的热线电话服务

• 提供 7*24 小时的远程登录热线支持

• 在招标人发出要求服务通知的 24 小时内投标人指派的服务人员必须到达用户方现场。

• 设备维护的响应时间应由投标人在投标文件中标明，同时提出在质保期内提供的定期检查次数。

质保期满后，在系统设备使用寿命期内投标人仍应以最优惠的价格按招标人的要求及时提供维修服务以及维修中所需的各种零部件。

6.5.备品备件

编号	类目	内容
1	备品备件	1) 投标方对货物的备品备件、易损件的供应的时限与售后服务时限相同； 2) 投标方对常用的备品备件、易损件须有储备，外购件也须有储备。 3) 备品备件应在投标文件中标明并附清单，并计算中投标造价内。 4) 结合项目规模投标方需充分考虑保修期内合理的备件清单（含数量）及价格，备件作为设备故障时，维修人员可以快速更换并恢复设备运行，维修后厂商需快速对消耗的备件进行免费的补充。投标方提交相应的备件清单及报价表；

1) 备品备件明细表

序号	名称	规格型号	数量	单位	材质	生产厂家
1
2
3
……

第五章 补充说明

1. 其他：

1、 设计方案如出现不满足甲方要求则乙方需无条件改造设计方案；

2、 设备报价清单根据甲方需求如乙方遗漏或不满足要求，乙方需无偿添置设备直至符合甲方标准；

3、 该项目为交钥匙工程项目，甲方提出任何有利于项目落成事项乙方需无条件服从；

本协议一式二份，买卖双方各执一份

买方（盖章）：九号科技有限公司 卖方（盖章）：

授权签字: 授权签字：

上述技术文件如显示不完整，可联系联系人，庄治安 *开通会员可解锁* 提供WORD文档。

五、资料提交：

（1）企业营业执照复印件一份。

（2）开户行许可证复印件一份。

（3）法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。

（4）企业简介及近一年成功的合作案例或代理品类产品的品牌授权证书。

（5）投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表，并附3份以上代表性业绩合同。

（6）投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料（需有目录、页码），大小不超过20M。

六、联系部门（可以扫描二维码添加企业微信）

技术联系人：

范唐旗 *开通会员可解锁* tangqi.fan@ninebot.com

庄治安 *开通会员可解锁* zhian.zhuang@ninebot.com

商务联系人：

卢金 *开通会员可解锁* jin.lu@ninebot.com