北京零极创新-自动化测试平台用整车台架
招标
发布时间:
2025-12-16
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一、产品招标公告:

发布日期:*开通会员可解锁* 17:11:28

截止日期:*开通会员可解锁* 15:18:05

二、报名方式:

九号数字化供应链平台(https://srm2.segway-ninebot.com/#/login)

三、报名条件:

制造型企业需满足注册资金不少于300万实缴

四、产品要求:

项目名称:零极整车台架设备

(技术要求)

版本号(01)

目录

一、 项目背景............................................................................................................ 3

二、 项目目标.................................................................................................................... 3

三、 技术规范要求............................................................................................................. 3

四、 上位机软件需求.......................................................................................................... 6

五、 仪表引脚定义............................................................................................................. 8

六、 控制器引脚定义.......................................................................................................... 9

七、 仪表尺寸.................................................................................................................. 11

八、 项目交付时间要求.................................................................................................... 12

九、 安全施工、安装调试要求.......................................................................................... 12

十、 陪产与培训要求........................................................................................................ 12

十一、 验收标准............................................................................................................... 12

十二、 售后服务要求........................................................................................................ 12

一、 项目背景

目前零极嵌入式产品需要在整车端进行系统级集成测试,因此需要用到大量的整车产品。该方式主要存在以下不足:

1. 需要根据不同的产品搭配采购大量整车产品;

2. 占用大量测试场地;

3. 无法进行自动化测试;

4. 车辆电池消防风险;

二、 项目目标

1、提高测试效率,实现仪表与控制器整车系统集成测试的自动化。缩短整体测试时间,提高测试效率。通过自动化设备模拟实车使用场景,代替人工操作,降低了人工成本,同时减少了因人为操作失误导致的测试误差,保证了测试结果的一致性。

2、节约资源占用,整车台架可以根据不同的产品类型和组合替换不同的零部件。减少了场地占用和整车设备的采购需求。

3、和零极自动化测试平台打通。整车台架可以通过API接口进行远程调用的形式与零极目前开发中的自动化测试平台打通,为后续整体的自动化测试方案打下基础。

三、 技术规范要求

1. 在现有整车电气架构的基础上,保留仪表、ECU和MCU组件

2. 台架需求

a. 预留空间容纳外接组件(前大灯,尾灯,转向灯,行车记录仪,电机),电机需要提供支架支撑保证能够转动

b. 提供指示灯显示当前台架状态:空闲,执行中,异常

c. 具有唯一标识符,可通过API获取(如:序列号,GUID)

d. 可外接显示器

3. 仪表及相应接口供电:12V~150V可调,精度±0.5%,多通道

4. 程控电源输出最大支持: 3.0kw (150V,20A)

5. 支持通过程控电源和外接电池两种供电方式,可程控切换

6. 图形,图像识别能力。

a. 高清图像采集,所拍摄的仪表图像与真实的图像之间不能有明显的明暗、色差区别

b. 支持仪表屏幕输出识别(图像相似性对比、图标及文字识别、动效流畅度判定),

c. 指示灯色彩识别

d. 相机位置三向可调,兼容不同尺寸仪表(3寸~12寸),具体尺寸见:七、仪表尺寸章节

e. 支持同时对两个仪表图像进行分别进行采集(同型号仪表)

7. 外接接口实现仪表、控制器log读取(部分仪表采用飞线方式实现),需要提供额外的TTL串口连接

8. 支持NFC刷卡

a. NFC刷卡工装可以通过上位机和网络API控制

b. 刷卡停留时间、刷卡间隔时间可配置

9. 支持温度采集,≥8通道

10. 对仪表外放声音进行采集分析

11. 远程控制需求:台架整体各功能组件能够通过网络进行访问和设置

a. 电源

b. NFC

c. 摄像头

d. 信号输入及输出等

12. 要模拟的输入项:

接口名称

信号种类

信号类型

组件类别

电压、电流范围

备注

远光输入-按键信号

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

近光灯控制

IO

数字

TFT

0-12V

<10mA

高低电平(程控可调)

近光灯-按键信号

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

左转向灯控制

IO

数字

TFT

0-12V

<350mA

高低电平(程控可调)

右转向灯控制

IO

数字

TFT

0-12V

<350mA

高低电平(程控可调)

自动大灯

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

自定义按键

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

组合开关串口

串口

TTL

TFT

0-3V3

<10mA

提供串口连接

双闪

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

加档

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

减档

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

多媒体按键

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

ACC

IO

数字

TFT

20-100V

<5A

高低电平(程控可调)

坐垫感应

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

BMS 485A

串口

485

TFT

0-5V

<10mA

提供串口连接

BMS 485A

串口

485

TFT

0-5V

<10mA

提供串口连接

高温报警

IO

数字

TFT

0-12V

<10mA

高低电平(程控可调)

CAN_H

CAN

CAN

TFT

0-5V

<10mA

提供CAN连接

CAN_L

CAN

CAN

TFT

0-5V

<10mA

提供CAN连接

龙头锁应急解锁

IO

模拟

TFT

0-5V

<1A

高低电平(程控可调)

龙头锁位置

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

提手信号

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

轮动信号

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

VCU TX

串口

TTL

TFT

0-3V3

<10mA

提供串口连接

VCU RX

串口

TTL

TFT

0-3V3

<10mA

提供串口连接

MCU串口

串口

TTL

TFT

0-3V3

<10mA

提供串口连接

ECU复位

IO

数字

TFT

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

充电检测

IO

数字

TFT

48-100V

<10mA

高低电平(程控可调)

转把信号

IO

模拟

MCU

0-5V

<10mA

高低电平(程控可调)

刹车信号

IO

数字

MCU

0-3V3

<10mA

高低电平(程控可调)

日行灯

CAN/串口

CAN/TTL

MCU

0-5V

<10mA

提供串口和CAN连接

自定义巡航/一键修复

CAN/串口

CAN/TTL

MCU

0-3V3

<10mA

提供串口和CAN连接

轮动信号

CAN/串口

CAN/TTL

MCU

0-5V

<10mA

提供串口和CAN连接

自定义按键

CAN/串口

CAN/TTL

MCU

0-5V

<10mA

提供串口和CAN连接

MCU CAN_H

CAN

CAN

MCU

0-5V

<10mA

提供CAN连接

MCU CAN_L

CAN

CAN

MCU

0-5V

<10mA

提供CAN连接

13. 需要检测的输出项:

接口名称

信号类型

组件类别

备注

温度检测

MCU

能够检测温度变化

远光输出

TFT

光敏电阻检测

左转向输出

光敏电阻检测

右转向输出

光敏电阻检测

尾灯输出

TFT

光敏电阻检测

日行灯

TFT

光敏电阻检测

MCU&灯光串口

串口(TTL)

TFT

提供串口连接

龙头锁1相

IO

TFT

检测电压变化

龙头锁2相

IO

TFT

检测电压变化

坐桶锁1相

IO

TFT

检测电压变化

坐桶锁2相

IO

TFT

检测电压变化

ABS轮速输出

CAN/串口

MCU

提供串口和CAN连接

MCU 串口输出

串口(TTL)

MCU

提供串口连接

14. 可兼容多款仪表及控制器(接口pin排布不一致),测试人员可以根据不同车型的总线形式进行搭配。所有信号接口预留20%冗余,方便后续新增接口接入。

四、 上位机软件需求

1. 硬件需求,i7以上处理器,16G内存,硬盘容量512G固态 + 1T机械,足够使用的扩展接口

2. 保证上位机软件可长时间稳定运行,避免崩溃和卡顿,软件界面简洁明了,符合用户使用习惯

3. 上位机需求:

a. 提供对所有输入信号进行控制的UI界面,支持二次开发

b. 提供输出信号的检测结果展示

c. 可以通过上位机软件进行用例的编写、执行、结果展示

d. 用例执行的同时可以进行用例编写工作

e. 编写的用例可以在不同台架间复用

4. 远程网络调用:

a. 提供远程API获取台架信息:唯一标识符,当前状态(空闲、执行中、异常),系统资源状态(CPU,内存,磁盘,网络)

b. 提供远程API获取当前台架可供执行的测试用例的相关信息:用例总条数,用例状态

c. 提供远程API远程执行用例:单条执行,批量执行

d. 提供远程API实时获取用例执行结果及log

e. 远程执行用例时,如果当前台架处于不可执行状态(正在执行其他任务、异常状态),需要返回相应的错误码

f. 提供远程API用于控制所有要模拟的输入信号

g. 提供远程API获取要检测的输出信号

h. 提供远程API与串口、CAN进行通信

i. 所提供的图形、图像相关功能需要提供远程API(截图、截取识别、图片比较、文字识别、色彩识别等)

5. 二次开发需求

a. 所有提供的技术方案需要提供相应的Python SDK或者相应API接口,便于与零极现有自动化框架集成

b. 支持自定义功能接口,以兼容未来可能的测试用例变化,仪器设备更新替换以及测试产品的迭代。

c. 提供关于新用例,新功能扩展所需要的技术资料及可运行的演示程序

d. 提供本项目所涉及的所有定制功能组件、工具、接口的说明文档 (包括且不限于DUT串口通信控制;测试仪器配置、数据采集; 音频图像采集、检测、识别等)

e. 提供二次开发所需要的技术支持

五、 仪表引脚定义

以下引脚定义以D3X仪表为例

六、 控制器引脚定义

控制器共48pin,以下图表以自研控制器为例。

不同型号控制器Pin口输出电压不同,因此Pin口输出电压需要能够通过程序控制调节。

七、 仪表尺寸

1. 七寸仪表

2. 5寸仪表

3. 4.3寸仪表

八、 项目交付时间要求

*开通会员可解锁*

九、 安全施工、安装调试要求

卖方负责安全使用以及设备调试

十、 陪产与培训要求

卖方派出相关安装调试人员及技术人员到需方现场,卖方相关人员对买方的相关操作人员进行现场操作实际培训,培训至员工可独立进行操作并具有保养及事故诊断知识;对相关操作人员和维修人员(机械及电气)进行现场示范正常日常机器维护和故障维修的专门培训

十一、 验收标准

1)卖方负责设备的设计、供货、卸货、安装调试等工作;

2)验收标准:按双方签署的技术协议

十二、 售后服务要求

1)测试设备质保期为3年,仪表类:非人为损坏1年内可以退换货

2)设备经调试合格,正常使用运转连续3个月工作日后按本技术协议要求验收,合格后交由买方使用,在质量检验期及保证期内因非人为因素造成的事故及设备损坏,卖方全部免费予以恢复;

3)设备在试运行过程中,卖方需对其日常运行进行随时指导;

4)若设备确实存在质量问题,经卖方检验确认后,免费予以维修、更换;

5)三年后的维修卖方只收取成本费用,设备终身提供技术支持;

6)设备出现故障时,卖方在接到买方通知起半小时内电话回应,重大问题24小时内赶到买方现场服务

五、资料提交:

(1)企业营业执照复印件一份。

(2)开户行许可证复印件一份。

(3)法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。

(4)企业简介及近一年成功的合作案例或代理品类产品的品牌授权证书。

(5)投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表,并附3份以上代表性业绩合同。

(6)投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料(需有目录、页码),大小不超过20M。

六、联系部门

技术负责人:付强 *开通会员可解锁*, qiang.fu@ninebot.com

采购负责人:卢金 *开通会员可解锁*, jin.lu@ninebot.com

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