复合升降机器人（清采比选20251894号）废止公告

发布时间：*开通会员可解锁* 16:40:54

项目信息

采购项目名称：复合升降机器人

采购项目编号：清采比选20251894号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 19:53:14

公告截止时间：*开通会员可解锁* 20:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个工作日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到付款100%

交货地址：北京市清华大学电子系罗姆楼

供应商特殊资质要求：

物资名称：复合升降机器人

采购数量：1.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

总高1605mm，直径505mm，约100kg；有效升降距离：1m;移动速度:1m/s;升降速度:150mm/s,充电电源:单相三线 220V±10% 50Hz;工作电压:DC24V;对外接口:网口、USB口、HDMI;移动底盘尺寸（直径x高）：505x280mm;负载:50kg;驱动方式:八轮（2个驱动轮+4个万向轮+2个辅助轮），差速驱动+主动悬挂，250W轮毂伺服电机x2;导航方式:激光雷达导航;导航精度:±5cm;电池参数:32Ah;对外供电;24V/20A;工作时长:静止可运行20小时，无负载运行（0.7m/s）可运行11小时;传感器:10m激光测距雷达、深度摄像头（视角：H=58.4° V=45.5° ，距离：0.35~2m）、超声波测距传感器;导轨模组类型:滚珠丝杠;升降速度:150mm/s;机械臂自由度:6DOF;臂展:610mm;额定负载:5kg;自重:7.2kg;TCP线速度:≤1.8m/s;外设接口:RS485/USB/Ethernet;通讯方式:WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485;视觉传感器深度视场角FOV:87°x58°;深度分辨率:1280x720@90fps;理想使用范围:0.3m-3m;尺寸:90mmx25mmx25mm;末端执行器重复定位精度;±1mm;抓取方法:五指控制;重量:545±5g;最大打开时间:≤1.0s最大关闭时间:≤1.0s最大单指指尖力:≥4.41N最大拇指指尖力:≥9.8N最大三脚架尖端力:≥9.8N;最大静载荷（钩握）:294N（30kg）;最大单个手指载荷:98N（10kg）;主控模块CPU:6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU6MB L2 级 4MB L3 级;GPU:搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU;内存:8GB 128 位 LPDDR4x 59.7 GB/秒;操作系统:Ubuntu20.04;UPHY:4x USB 3.1,USB 2.0 Micro-B