仿真验证平台组件机械臂（清采比选20252154号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 21:38:59

项目信息

采购项目名称：仿真验证平台组件机械臂

采购项目编号：清采比选20252154号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 21:38:58

公告截止时间：*开通会员可解锁* 22:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后3个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个工作日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到付款100%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：仿真验证平台组件机械臂

采购数量：2.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

机械臂参数 重量；不低于4kg，不高于5kg 机械臂本体自由度：6 各关节最大运动范围：J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° 重复定位精度：~0.1mm 具备灵敏碰撞检测功能 支持手动拖拽示教功能 支持位置控制和力控制 负载≥3kg 更高性能零部件 配备风冷散热系统 夹爪参数： 尺寸：139mm*80mm*68mm 重量：700g~750g 虎口最大加持力：200N 指尖最大加持力：150N 最大开合角度：90° 打开/闭合时间：0.5s 电压：24V 峰值功率：70W 通讯方式：RS485