具备主动感知的双机械臂操作平台（清采比选20260468号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 10:40:56

项目信息

采购项目名称：具备主动感知的双机械臂操作平台

采购项目编号：清采比选20260468号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 10:40:55

公告截止时间：*开通会员可解锁* 11:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后3个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：合同签订后50%，到货验收合格后50%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：具备主动感知的双机械臂操作平台

采购数量：1.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

（1）机械臂:ARX A5:3台 手臂臂展:base 到 gripper约680mm 自由度:6+1 gripper 自重 (含夹爪):约 4.3kg 峰值负载:约 1kg 关节位置控制:支持 重复定位精度：约±1mm 构材质：一体化铝合金 控制类型：位置控制 供电：24V10A 充电器功率：240W 通信接口：CAN 支持编程语言：python 支持操作系统：Ubuntu22.04/24.04（20.04部分兼容）X86架构 支持二次开发：末端位置控制，关节控制，电机控制接口 （2）夹爪:ARX G3：2台 夹爪参数：夹取量程：约0-80mm，10N （3）SDK 类型:python （4）算力平台：16+1TB，RTX5070：1台 （5）摄像头：intel D405CB*3