低空数字孪生室内位姿采集系统升级改造（清采比选20260301号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 15:49:47

项目信息

采购项目名称：低空数字孪生室内位姿采集系统升级改造

采购项目编号：清采比选20260301号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 15:49:46

公告截止时间：*开通会员可解锁* 16:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后3个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后10个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到付款100%

交货地址：昌平重点实验室

供应商特殊资质要求：

物资名称：低空数字孪生室内位姿采集系统升级改造

采购数量：1.0

计量单位：套

质保期：36个月

技术参数及配置要求

1、★升级改造系统中的10个镜头及其配置器件，要求升级后的镜头可兼容实验室现有Mars设备，接入后整个系统能正常运行。（需提供承诺函）； 2、定位精度≤1mm； 3、采集相机分辨率≥400万像素（2048×2048）； 4、满分辨率下采集频率≥180Fps； 5、高速模式采集频率≥2000Fps； 6、不少于22颗超高功率LED灯； 7、支持硬同步触发，提供3.5mm AUX接口（提供产品照片）； 8、有效观测距离≥20m 9、支持移动终端系统安装控制APP，支持通过APP对采集相机进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示； 10、提供适用于桌面操作系统的系统软件，软件可运行在Windows和linux系统上（提供软件对应功能模块的截图）； 11、支持刚体自动创建功能，即无需框选操作即可自动对多个刚体进行一键创立，已创建的刚体能够自由进出场地，并能被快速自动识别，无需二次创建； 12、软件具有反算丢失点功能，刚体存在且部分点丢失时，软件可计算出丢失点数据。 13、软件具备模拟驾驶舱功能，可同步显示无人机、无人车类似智能体的实时数据，同时内置至少两款智能体皮肤，提供功能截图。 14、提供实时SDK和插件供二次开发，支持包括Windows、Linux、Matlab、Simulink、ROS等平台，支持VRPN数据传输、Mavlink协议。 15、通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景（提供软件对应功能模块的截图）