多自由度阻抗控制系统（清采比选20260656号）采购公告

发布时间：*开通会员可解锁* 14:14:49

项目信息

采购项目名称：多自由度阻抗控制系统

采购项目编号：清采比选20260656号

公告开始时间：*开通会员可解锁* 14:14:48

公告截止时间：*开通会员可解锁* 15:00:00

对外联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后15个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)

交货时间要求：签订合同后15个自然日内

采购单位：清华大学

最高限价：

国内合同付款方式：货到验收合格后付100%

交货地址：北京市清华大学

供应商特殊资质要求：

物资名称：多自由度阻抗控制系统

采购数量：1.0

计量单位：台

质保期：12个月

技术参数及配置要求

1.阻抗系统阻抗允许终端负载实际可达30N，力矩控制精度≤3N，实际力控精度为0.5N、相对扭矩精度为0.15Nm 2.重复定位精度≥±0.1mm 3.执行部件自重≤18kg 4.末端耦合符合M6x9 标准螺纹连接件（法兰兼容），整体尺寸不大于 190x190mm，连接器符合ISO *开通会员可解锁*-4-M6标准要求 5.有效工作空间半径≥851mm 6.工作温度为5-45℃，工作湿度为80% RH（非冷凝） 7.工作自由度为7 自由度，各关节集成高精度力控传感器，满足每个关节有力控感知的执行系统要求 8.组件控制系统重量≤10kg（含控制模块、电源单元）。