人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）成交结果公告
发布时间：*开通会员可解锁* 22：43：39
成交信息
供应商：北京市计算中心有限公司
成交金额：￥
选标理由：
项目信息
采购项目名称：人工智能安全巡视机器人
采购项目编号：清采比选20252026号
公告开始时间：*开通会员可解锁* 19：39：26
公告截止时间：*开通会员可解锁* 20：00：00
对外联系人：
联系电话：
签约时间要求：成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)
交货时间要求：签订合同后30个工作日内
采购单位：清华大学
最高限价：
国内合同付款方式：合同签订后50%，到货后20%，验收合格后30%
交货地址：北京市清华大学
供应商特殊资质要求：
物资名称：人工智能安全巡视机器人
采购数量：1.0
计量单位：台
质保期：36个月
技术参数及配置要求
安全巡视机器人包含轮式机器人本体和安全监测系统两部分；其中，轮式机器人本体包含轮式移动平台、升降机构、传感器、主控模块和显示屏等，具体指标如下： 一、轮式机器人本体 1. 轮式移动平台 （1）轴距≤500mm （2）驱动方式：四驱四转 （3）垂直负载≥80kg （4）速度≥0.5m/s （5）爬坡角度≥5° （6）最大跨越间隙≥20mm （7）最大越障高度≥20mm （8）全局定位精度≤±50mm/±5° （9）具备自主导航、路径规划、自主停障、绕障、web数据可视化等功能 （10）系统应支持对普通门体进行电动化改造，具备与巡检机器人通过物联网通信实现的自动开关门功能 （11）电池类型：磷酸铁锂动力电池组 （12）电芯具备过充、过放、过流、短路、过温保护功能 （13）电芯通过UN38.3、CE、MSDS、PSE 4项安全认证，提供认证证明 （14）电池组采用BMS智能管理系统，实时监测电压、电流、温度，提供证明材料； （15）电池外壳采用阻燃材料，具备热隔离及均温设计，具备防反接、防水、防震设计； （16）续航：≥4 小时，容量≥20AH （17）充电时间≤续航时间的50% （18）支持自主充电与防过热自动断电功能 （19）防护等级≥IP65 （20）支持扩展6自由度以上的机械臂 2. 升降机构 (1) 升降行程≥400 mm (2) 初始高度≤800 mm (3) 最高高度≥1100 mm (4) 空载升降速度：≥15 mm/s (5) 承载能力：≥10kg (6) 定位精度：≤±2 mm (7) 驱动方式：电动丝杆驱动 (8) 控制方式：可实现连续升降与精准定位 (9) 安全保护：具备限位保护、过流保护与防坠落机构 3. 传感器 本体配备对角线固态激光雷达不少于2个： (1) 测距范围：≥10 m，满足室内中尺度场景建图与定位需求 (2) 测距精度：≤±30 mm (3) 角分辨率：≤0.25° (4) 更新频率：≥10 Hz (5) 防护等级：IP65 本体配备IMU（惯性测量单元）用于位姿估计与动态姿态补偿。 本体配备触边传感器、超声波雷达等传感器用于避障、绕障。 本体配备前后深度相机模组不少于2个，用于探测前侧方的障碍物： (1) 分辨率：1280×720 (2) 帧率：≥60 fps (3) 视野角：水平≥85°，垂直≥55° (4) 深度精度：≤1% (5) 支持深度图与RGB图同步输出及时间戳对齐 4. 主控模块 (1) 支持 WiFi 网络 (2) 支持双通道通信冗余机制 (3) 传输速率：≥1 Gbps (4) 支持 MQTT/ROS/TCP 协议 (5) AI算力≥275 TOPS (6) GPU≥2048-core NVIDIA Ampere架构，64 Tensor Cores (7) CPU≥12核 (8) 具备DL加速器和视频加速器 (9) 显存≥64GB LPDDR5， (10) 带宽≥200GB/s (11) 存储≥64GB eMMC 5.1 + 1TB NVMe SSD (12) 支持CUDA、TensorRT、PyTorch等AI框架 (13) 支持多线程数据处理与任务调度，支持多任务并行执行与资源动态分配 (14) 散热方式：主动风冷+热管复合结构 5. 显示屏 (1) 支持本地触摸屏操作与状态显示 (2) 可与安全监控系统联动，实时显示机器人检测画面及预警信息 (3) 支持触控定点导航与任务选择 二、安全监测系统 1. 热成像双光谱云台成像模块 (1) 云台水平范围：360° (2) 云台垂直范围：-90°~90° (3) 可见光分辨率：≥2688*1520 (4) 热成像分辨率：≥640×512 (5) 测温范围：≥-20℃~550℃ (6) 夜视距离（可见光补光）≥30m (7) 目标物最远测温距离：≥7.7m (8) 目标物最近测温距离：≤0.7m (9) 测温精度：≤±2℃ (10) 热成像焦距：7 mm (11) 热成像视场角：88.5°(H)*73.2°(V) (12) 支持红外与可见光双模切换 (13) 支持AI检测（人员、液体、物品、设备等） 2. 音频监测与输出模块 (1) 麦克风阵列≥6颗 (2) 拾音距离≥6m (3) 音频响应频率范围：100Hz–15kHz 3. 声光报警与指示模块 (1) 警示灯支持≥3种颜色 (2) 响应延迟≤100ms (3) 声音报警延迟≤50ms (4) 最大声压级≥60dB 技术流程包括建图与导航、避障与预警、人员行为监测、物品与设备安全监测、监控系统集成等环节，具体指标如下： 一、建图与导航 (1) 基于激光雷达+视觉的多模态SLAM (2) 地图分辨率：≤0.05m (3) 定位精度：≤±50mm/±5° (4) 支持局部动态避障与路径重规划 (5) 支持全自主路径规划与任务调度 (6) 支持地图自动更新与动态重定位 二、避障与预警 (1) 可识别并避让人、桌椅、杂物等障碍物 (2) 当有人靠近1米以内，自动减速/制动并发出声光预警 (3) 障碍检测反应时间≤100ms 三、人员行为监测 (1) 支持人员身份识别与追踪（人员身份标识识别率≥90%） (2) 支持净化服穿戴识别（识别率≥90%） (3) 安全防护用具佩戴识别（识别率≥90%） (4) 支持人员异常行为监测（至少包含以下三项：穿戴净化服离开实验区、乱丢手套、涉及多人操作的实验未满足人数要求，识别率≥80%） (5) 异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台 四、物品与设备安全监测 (1) 支持地面积水积液识别（识别率≥80%） (2) 支持台面跑冒滴漏识别（识别率≥80%） (3) 支持废弃物类型识别与定位（至少包含塑料袋、纸箱、木材三种易燃材质类别，识别率≥80%） (4) 支持设备声纹监测与异常检测（识别率≥80%） (5) 支持设备异常温度识别（识别率≥90%） (6) 异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台 (7) 可动态更新识别库 五、监控系统集成 (1) 监测与预警结果实时上传实验室安全智能监控平台 (2) 支持通过实验室安全智能监控平台实时查看与回放视频； (3) 支持通过实验室安全智能监控平台定点导航 支持机器人与实验室安全智能监控平台间的双向任务联动：监控平台发现的环境异常可自动触发机器人前往巡视，机器人检测结果反向反馈至监控平台，实现多源信息融合与智能联动 提交附带详细配置清单的报价单(加盖单位公章)；原厂商售后服务承诺函；电池的UN38.3、MSDS、CE、PSE等相关测试认证报告； 质保期：整机至少3年质保，电池至少1年质保