大连长丰实业总公司《飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统》项目询价公告

一、项目概况

需求方：大连长丰实业总公司

项目名称：飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统

项目需求：

需求概况：对飞机曲面玻璃自动化加工过程中，需对实际玻璃空间形貌、加工轮廓边界、人工工艺划线、边缘加工余量及密封斜面边界等信息进行识别和测量，并形成一套仅对需求方开源的软硬件系统集成方案和软件产品。该项目要提高加工过程数字化、自动化和稳定性，实现三维视觉测量、二维视觉识别、点云拼接与配准、CAD模型对比、多坐标系标定、密封斜面边界识别及加工数据输出等功能。需要按照制定技术路线、方案完成后续的要求的功能模块、技术指标、功能要求及交付物等需求。

具体要求：详见《飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统》任务书（附件5）

项目预算：37.2万元（超过此报价的响应文件无效）

项目最终建设地点：大连长丰实业总公司金州厂区。

交货期：合同签订之日起18个月内完成飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统研发、测试、集成和交付，合同有效期3年。

二、供应商资格性和符合性要求

（一）资格条件

1.供应商应持有有效营业执照或事业单位法人证书或其他具有同等效力的证书，且以上证书中的经营范围应涵盖采购项目内容，如科学研究、技术服务、技术开发；

2. 具有良好的商业信誉，经“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）查询，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、经“军队采购网”（www.plap.mil.cn/）查询，未被列入“军队采购暂停名单”、“政府采购失信名单”以及“军队采购失信名单”，未处于被责令停业或者财产被查封、扣押、接管、冻结状态；

3.负责人为同一人或存在控股、管理关系或关联关系的不同单位，不得同时报价；

4.本项目不接受联合体参与报价。

（二）项目服务要求

1. 如期交付飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量软件一套，包含三维点云轮廓测量模块、手划线二维识别算法模块、玻璃截面铣下陷测量算法模块、通讯模块；

2.如期交付多维视觉融合标定及手眼标定算法；

3.如期交付软件操作手册及标定操作说明；

4. 合同有效期内，根据甲方要求提供软硬件系统集成方案的更新设计和软件产品问题的现场处置、调试与维护的技术支持。

三、响应文件组成与递交形式

1.响应文件为一式两份，具体组成如下：

（1）报价声明（见附件1）(须加盖公章)；

（2）报价单明细（见附件2）；

（3）营业执照复印件（事业单位法人证书或其他具有同等效力的证书复印件）(须加盖公章)；

（4）联系人为法定代表人时，提供《法定代表人身份证明书》，否则提供《法定代表人授权委托书》 （见附件3-1和附件3-2，联系人为法定代表人或经营者的只需提供法定代表人（经营者）身份证明书）(须加盖公章)；

（5）提供“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）信用查询报告或截图；

（6）供应商必须完全响应项目服务要求，提供类似项目经历的相关证明材料(须加盖公章)；

（7）项目研制方案；

（8）其他文件：包括但不限于满足资格要求的其他文件，如单位其他资质证明、单位基本情况介绍、企业荣誉及其他证明公司实力和优势的材料等。

2.递交形式及联系方式：

（1）响应文件须以纸质密封文件的形式现场递交或邮寄递送至大连长丰实业总公司，在密封外包装上注明“大连长丰实业总公司飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统采购项目”，并加盖公章。

（2）联系方式：

收件人：高工

联系方式：*开通会员可解锁*/*开通会员可解锁*

邮寄地址：大连长丰实业总公司

辽宁省大连市甘井子区西北路588号

四、评审方法

本项目对通过资格性和符合性审查（见附件4）的供应商，采用最低价法进行排名。若报价相同，则按项目研制方案可行性方面依次顺序进行排名。若排名第一的候选人放弃成交资格，将与排名第二的候选人成交，依次类推。

五、其他注意事项

1.本次报价须为人民币报价。

2.杜绝弄虚作假，提交的报价应为综合考虑后的最终报价，禁止更改报价及任何形式的二次报价。

3.有证据证明中选供应商的价格明显高于市场价格时，我方保留再次议价的权利。

4.若价格明细表中单价乘以数量的合计数不等于报价声明（附件1）中的总金额，则以报价声明（附件1）中的总金额为准。

5.我方在项目评审过程中，可就响应文件中的非价格因素向潜在供应商询问质疑，答复与响应文件有差异的，潜在供应商应提供书面说明补正响应文件（如不能及时补正响应文件则视为自动放弃项目评审资格）。

6.若发现报价单位串通报价或提供虚假证明材料的，该单位的报价无效，并将被纳入我单位的供应商黑名单，3年内禁止参与我单位的采购项目。

7. 若中选后无正当理由拒接签订合同的，将被纳入我单位的供应商黑名单，3年内禁止参与我单位的采购项目。

9.若有投诉、举报，请联系大连长丰实业总公司纪检监察室，联系电话：*开通会员可解锁*

10.报价单位应提供非密的或经脱密处理的响应文件，我单位不接受涉密的响应文件。

11.若负责人为同一人或存在控股、管理关系或存在关联关系的不同单位均提交响应文件的，只接受最先收到的响应文件，其他响应文件无效。

12. 投递响应文件前，必须技术对接，否则报价文件无效。

六、项目款项支付方式、时间

1.支付方式：

转账付款

2.支付时间：

合同生效后支付预付款10%首款；所招标的软件系统经过测试，满足《飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统》任务书（附件5）中“软件技术指标”，支付中期款80%；项目实地交付并通过验收支付剩余的10%款项。

七、相关时间要求

1.公开询价公告时间

*开通会员可解锁*起至*开通会员可解锁*

2.技术对接时间

*开通会员可解锁*起至*开通会员可解锁*

必须技术对接，否则报价文件无效。

3.响应文件递交截止时间

*开通会员可解锁*16:00

八、发布询价公告的媒体

本公告仅在中国采购与招标网（www.chinabidding.com.cn）上发布，对于其它网站转载并发布的非完整版或修改版公告，而导致误报价或无效报价的情形，我方不予承担责任。

附件：

大连长丰实业总公司

飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统

采购项目

响 应 文 件

报价单位：

日 期：

营业执照

信用查询报告

军队采购网（可选项）

附件1：

报 价 声 明

致：大连长丰实业总公司

我公司已仔细研究了大连长丰实业总公司飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统采购项目《询价公告》的全部内容。我公司对《询价公告》要求的全部内容响应，愿意以总金额 XX元人民币响应贵方的询价。联系人 ，联系电话 。

我公司承诺在有效期内（响应文件递交之日起90日）不修改、撤销报价文件。

同时在此声明：所递交的报价资料内容完整、真实、准确，并愿意为此承担一切法律后果。

报价人（公章）：

附件2：

采购内容明细表

《飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统》报价单

项目名称

数量

单价（万元）

总价（万元）

项目完成周期（天）

备注

飞机玻璃三维点云轮廓测量算法

1套

手划线二维识别算法

1套

多维视觉融合测量及手眼标定系统

1套

飞机玻璃截面铣下陷测量算法

1套

软件测量集成软件系统（含通讯软件）

1套

主要技术 指标要求

见附件5

合 计： 万元 （含：税、各种费用等）

备注

项目涉及设备信息

序号

设备、装置名称

规格/型号

数量

精度

备注

其他说明 事 项

付款方式：电汇

试验结果验收地点（乙方）：

报价单有效期：

备注：

附件3-1：

授权委托书

致：大连长丰实业总公司

现授权（被授权人职务）（被授权人姓名）为（供应商全称）法定代表人（经营者）的授权代理人，该代理人有权在（项目名称）的询比价活动中，以（供应商全称）的名义向采购方（大连长丰实业总公司）提供询比价材料、答复以及处理一切与此有关的事宜。

供应商名称： （供应商全称）（盖章）

法定代表人（经营者）： （签字）

授权委托人：

日 期：年月日

法定代表人身份证复印件 （正面）

被授权代表身份证复印件 （正面）

被授权代表身份证复印件 （反面）

法定代表人身份证复印件 （反面）

附件3-2：

法定代表人（经营者）身份证明书

兹证明( )先生/女士系我单位法定代表人（经营者），在我单位担任（职务），有权在（项目名称）的询比价活动中，以（供应商全称）的名义向采购方（大连长丰实业总公司）提供询比价材料、答复以及处理一切与此有关的事宜。

法定代表人身份证复印件 （正面）

法定代表人身份证复印件 （反面）

供应商名称： （供应商全称）（盖章）

法定代表人（经营者）： （签字）

日 期：年月日

附件4：

资格性和符合性审查表
项目名称：		日期： 年 月 日
审查项目	是否合格				说明
一、资格性审查
1.持有有效营业执照(事业单位法人证书或其他具有同等效力的证书)。
2. 具有良好的商业信誉，提供“信用中国”证明（www.creditchina.gov.cn）
3.与其它报价单位不存在控股、管理关系或关联关系。
4.非联合体报价。
二、符合性审查
1.响应文件密封完好。
2.响应文件组成完整，签署、盖章齐全完整。
3.无其他不能实质响应本项目的情形。
综 合 评 定
说明：1.合格打“√”，不合格打“×”。2.有一项内容不合格，综合评定为不合格。3.结合采购项目实际情况，适当调整内容。

评审专家：

附件5：

《飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量系统》任务书

1 概述

飞机曲面玻璃自动化加工过程中，需对实际玻璃空间形貌、加工轮廓边界、人工工艺划线、边缘加工余量及密封斜面边界等信息进行识别和测量。由于飞机曲面玻璃尺寸较大、形面复杂、材料透明反光、加工精度要求高，实际工件状态易受毛坯制造偏差、装夹误差及余量分布差异影响，存在加工数据与实际状态不匹配、局部过切或欠切、加工一致性和质量可追溯性不足等风险。为提高加工过程数字化、自动化和稳定性，需研制航空玻璃加工视觉检测软件，实现三维视觉测量、二维视觉识别、点云拼接与配准、CAD模型对比、多坐标系标定、密封斜面边界识别及加工数据输出等功能。本任务书提出了该软件的研制范围、功能模块、技术指标、功能要求及交付物等要求。

2 范围

本任务书规定了飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量软件的功能、设计、开发、调试、测试及交付要求，适用于飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量软件的研制与验收。

3 规范性引用文件

无。

4 软件功能模块与技术要求

软件功能模块与技术要求如表1：

表1 软件功能模块与技术要求

模块	功能
飞机玻璃三维点云轮廓测量算法	实现飞机曲面玻璃实际空间形貌获取、点云处理、三维重建和轮廓测量，支持点云分段采集、预处理、拼接、配准及与CAD模型对比，输出轮廓偏差、余量分布和粗加工边界数据。
手划线二维识别算法	实现飞机曲面玻璃外表面人工目标加工线的识别、提取和测量，支持图像校正、光照处理、ROI提取、线特征增强和划线中心线提取，并对划线断裂、污染、反光遮挡等异常情况进行提示。
多维视觉融合测量及手眼标定系统	实现机械臂、二维相机、三维扫描设备、工件坐标系及CAD模型坐标系之间的统一标定和坐标转换，支持标定参数保存、调用和复核，实现多源视觉数据在统一坐标系下的融合测量。
飞机玻璃截面铣下陷测量算法	实现飞机曲面玻璃实际边缘、加工参考线及密封斜面边界的识别和测量，支持边缘距离计算、截面方向测量、斜面起止边界识别和连续轨迹提取，输出截面测量结果和加工边界数据。
集成软件系统及通讯模块	实现各测量算法、标定系统、结果显示、数据管理和外部通讯功能集成，支持测量结果可视化、数据输出、异常报警、报告生成、数据保存和追溯，并向后续机器人加工系统输出视觉测量及加工边界数据。
软件技术指标	规定三维点云测量、CAD配准、多维视觉标定、二维划线识别、轨迹识别及系统处理节拍等性能指标要求。

详细内容见下文

4.1 飞机玻璃三维点云轮廓测量算法

飞机玻璃三维点云轮廓测量算法应实现飞机曲面玻璃实际空间形貌获取、点云处理和轮廓测量。该算法应支持三维点云分段采集、点云去噪、滤波、降采样、拼接、配准和三维模型重建，能够生成完整玻璃点云模型、实际曲面和外轮廓，并支持实际点云与CAD模型的对比分析，输出轮廓偏差、余量分布及粗加工边界数据，同时具备点云缺失、低置信度区域和异常区域提示能力。

4.2 手划线二维识别算法

手划线二维识别算法应实现飞机曲面玻璃外表面人工目标加工线的识别、提取和测量。该算法应支持二维图像采集、图像畸变校正、透视校正、光照均衡、高光抑制、ROI提取、线特征增强和划线中心线提取，能够识别人工划线位置、走向和连续性，并对划线断裂、污染、反光遮挡及低置信度区域进行提示，为后续加工轮廓生成提供二维识别数据。

4.3 多维视觉融合测量及手眼标定算法

多维视觉融合测量及手眼标定系统应实现机械臂、二维相机、三维扫描设备、工件坐标系及CAD模型坐标系之间的统一标定和坐标转换。该系统应具备机械臂手眼标定、二维相机标定、三维扫描设备标定、坐标转换关系建立及标定参数管理功能，能够对标定参数进行保存、调用和复核，实现二维识别结果、三维点云结果和CAD模型数据在统一坐标系下的融合测量。

4.4 飞机玻璃截面铣下陷测量算法

飞机玻璃截面铣下陷测量算法应实现飞机曲面玻璃实际边缘、加工参考线及密封斜面边界的识别和测量。该算法应支持实际玻璃外边缘识别、外边缘至内侧加工线距离计算、截面方向测量、斜面起止边界识别、斜面宽度方向识别及沿边缘连续轨迹提取，能够输出边缘距离分布、截面测量结果、斜面边界点列和加工边界数据，并对距离超差、边界不连续及异常区域进行提示。

4.5 测量系统集成软件系统

测量系统集成软件系统及通讯模块应实现各测量算法、标定系统、结果显示、数据管理和外部通讯功能的集成。软件系统应提供视觉测量与加工辅助操作界面，支持三维点云模型、CAD对比结果、手划线识别结果、边缘距离分布、截面测量结果及斜面加工边界的可视化显示；应具备测量数据输出、异常报警、检测报告生成、数据保存、查询和追溯功能，并通过通讯算法将视觉测量结果和加工边界数据输出至后续机器人加工系统，进行机器人加工系统视觉检测现场测试。具体通讯接口和数据格式由试件承制方与设计方共同确认。

4.6 软件技术指标

软件技术指标要求如下：

a) 三维点云测量误差应≤ ±0.3mm；

b) 点云与CAD模型配准误差应≤ ±0.6mm；

c) 多维视觉标定误差应≤ ±0.2mm；

d) 二维手划线识别准确率应不低于99.5%；

e) 二维轨迹识别误差应≤ ±0.2mm；

f) 视觉算法单次识别节拍应≤ 15s；

g) 多维视觉处理及轨迹识别节拍应≤ 45s。

5 交付物

1. 飞机曲面玻璃轮廓高精度视觉测量软件一套，包含三维点云轮廓测量模块、手划线二维识别算法模块、玻璃截面铣下陷测量算法模块、通讯模块；

2.多维视觉融合标定及手眼标定算法；

3.软件操作手册及标定操作说明；

6 其他

本任务书中其它未尽事宜，由软件承制方与设计方共同协商解决。