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多形态双足机器人
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发布时间:
2025-09-09
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多形态双足机器人

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截止时间:*开通会员可解锁* 19:37:02

基本信息:

申购主题:多形态双足机器人

送货时间:合同签订后7天内送达

报价要求:

安装要求:免费上门安装(含材料费)

付款方式:货到验收合格后付款

收货地址:******

备注说明:

采购明细

序号 采购内容 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
1 多形态双足机器人 1.0 逐际动力 TRON1_EDU TRON 1 三合一套装(EDU版),套件包括:点足,掌足,轮足 机械参数 站立尺寸:≤392mm x 420mm x 845mm 材质:铝合金+工程塑料 净重:<20kg 电池参数 电池供电电压:48V 电池最大功率:1000W 支持换电:√ 电池类型:三元锂 电池容量:240Wh(48v/5Ah) 续航时间:≥2h(额定工况) 充电方式:电池充电、快速换电 充电器:电池充电底座 充电时间:<1h(20%-80%)1.5h充满 性能参数 负载能力:约10kg(极限负载约15KG) 运动速度: ①双点足:<1m/s ②双 足:<1m/s ③双轮足:最高速度≥5m/s 最大攀爬角度:≥15° 最大越障高度:15cm 电脑配置:12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘) 工作环境:-5℃-35℃,天气良好环境下运行 关节参数 额定电压(V):48V 额定扭矩(Nm):30Nm 峰值扭矩(Nm):80Nm 峰值转速(rad/s):15rad/s 传感器配置 RGBD相机:✔ IMU:✔ 拓展性 外设拓展接口:1*USB3.0;1*GbE 外设供电接口:24V,输出功率:100W(峰值200W) 外设安装位:√ 功能列表 手持式遥控器:1 遥控器通讯距离:50m 软件升级:支持 遥控器急停:✔ 硬件急停:✔ 二次开发:支持 开发者工具 SDK:✔ 数据可视化工具:✔ 数据记录和回放:✔ 关节控制函数:✔ 仿真平台:支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym 足端扩展功能: ①双点足:四向移动、转向、原地踏步,原地站起/蹲下 ②双 足:四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 ③双轮足:轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 按行业标准提供服务。一年质保,技术问题实时反馈。
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