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发布时间:*开通会员可解锁* 16:11:01
截止时间:*开通会员可解锁* 16:30:30
申购主题:受限空间防撞无人机三维扫描系统采购需求调研公告
送货时间:合同签订后60天内送达
报价要求:
安装要求:免费上门安装(含材料费)
付款方式:货到验收合格后付款
收货地址:广西壮族自治区/桂林市/七星区/****
备注说明:岩溶所的受限空间防撞无人机三维扫描系统需求,主要应用于溶洞系统的精细化三维建模与数字孪生构建,通过激光雷达和视觉SLAM技术实现无GPS等卫星信号环境下的稳定飞行、精确悬停,并实时采集厘米级精度点云及现状,用于解析岩溶空腔拓扑结构及隐伏裂隙、地下河通道等。具备防撞设计与微气候适应性,支持在景物密集区、高湿低温环境中安全作业。现就该项目的采购需求进行调研,1.参与调查的供应商直接对接项目联系人,获取项目调查相关文件。2.本次调查仅作为采购人编制采购需求以及制定采购最高限价的参考依据,参与本次调查并不代表取得项目。3.本次调查的项目需求为本项目的初步需求,采购人可依实际情况进行调整。4.各供应商必须按项目需求如实制作调查响应文件,杜绝弄虚作假,胡乱响应。有相关供货能力的供货商可将符合要求的商品资料、报价单报送至本项目中,并在5月8日16:30前与项目联系人(张老师/*开通会员可解锁*;李老师/*开通会员可解锁*)联系,在桂林进行实地踏勘、演示相关产品。
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 受限空间防撞无人机三维扫描系统采购需求、调研 | 1.0 | 国产 | 国产 | (一)硬件部分 1.主机系统类型:四轴,直径≤500mm。电机系统:四个高速无刷电机、四个双叶螺旋桨。 2.起飞重量:≤2500g。最大抗风能力:5m/s(稳定模式),7m/s(运动模式)。最大飞行海拔:可达5000m(标准海拔空气密度)。 3.支持遥控器与飞机控制信号中断自动回退,直到遥控器重新连接。 4.支持飞机翻转后自动起飞回正。 5.频率≥2.4GHz。工作温度:最低工作温度≤0℃,最高工作温度≥50℃。 6.控制范围:飞机控制范围≥500m;实时视频传输,实时激光点云回传,UAV(无人驾驶航空器)远程遥控,状态可视(剩余电量、负载设置、警示等)。 7.激光雷达载荷:搭载高性能激光雷达,激光发射频率不低于130万点/秒;视场角不低于360*90°;测程不低于100m。 8.图传系统:飞机具备实时激光点云SLAM(同步定位与地图构建)匹配,同步回传点云,可以实时查看激光点云三维建模状态。 9.主相机传感器: 9.1.传感器尺寸≥1/2.3"CMOS,有效像素不低于12.3M。 9.2.照片与视频质量:拍照分辨率不低于3840x2160,录像分辨率不低于3840x2160,30fps,实时视频流分辨率不低于1920x1080,30fps。 9.3.视野范围:水平视野不低于110°,垂直视野不低于130°,镜头可以上下翻转,整体垂直视野不低于260°。 10.热成像摄像机: 10.1.非冷却相机。分辨率不低于160x120像素,9fps,实时记录。 10.2.热成像相机视野:水平视野不低于56°垂直视野不低于42°,景深15cm至无穷远;热成像相机灵敏度(NEDT):≤50mK。 10.3.温度识别范围:-10℃-140℃。工作波长(LWIR):8-14μm。 11.照明系统: 11.1.类型:LED照明阵列,局部前、上、下三个方向打光能力,可照亮前方、顶部及底部及倾斜。 11.2.不低于16K流明。 11.3.照明控制:远程控制,可调节照明亮度。照明模式:具备泛光灯/抗灰尘照明、近距离补光灯、倾斜照明。 12.操作安全保护:自带防护笼,自平衡系统,可碰撞,可在室内运行,可室内悬停。 13.碰撞保护:携带雷达载荷时最大承受不低于1.5m/s的撞击速度,空载时最高不低于3m/s的撞击速度; 14.故障保护:具备保护预警,剩余电量低时具备闪屏报警功能,低电量及信号丢失时自动降落;彩色背光电源按钮,可显示无人机状态,有导航灯。 (二)软件部分 1.数据管理与分析软件功能:支持逐帧查看视频图像和热成像图像,支持视频与点云联动同步展示,支持添加兴趣点,支持缺陷标注(POI),软件可在视频图像上进行缺陷尺寸测量。支持输出PDF格式的检测报告文件。 2.支持兴趣点风险等级标注,在软件点云视图可通过不同颜色直观显示风险点位置。 3.支持一键建立复杂三维模型并输出。 4.支持图像无畸变校正。 5.模拟飞行平台:在模拟软件中可预置多种模拟环境,利用遥控器操控虚拟的无人机模拟真实作业。 | 质保一年 |