软体机器人分布式机械分析系统

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基本信息：

申购主题：软体机器人分布式机械分析系统

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安装要求：免费上门安装（含材料费）

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址：南京邮电****

备注说明：采购对象:软体机器人分布式机械分析系统， 数量:1套 功能:用于完成绳驱动、阻塞变刚度、磁驱动等多种类型软体机器人的本构表征、变形监测、刚度测量、动力学行为分析等机械行为研究工作 技术要求:（1）可完成软体机器人制备材料的静力学性能测试分析研究，测试有效行程:600mm，试验速度:0.001~500mm/min，力感知精度：±0.1%；采样频率：200Hz；过载保护：1000% RO。 （2）针对细长体软体机器人，可完成基于光纤布拉格光栅的分布式形状感知系统任务，感知通道：4；感知波长范围：1525nm～1565nm；波长分辨率：0.1pm；波长重复性：≤5pm；扫描频率：100Hz；动态范围：30dB；通道光谱：带全光谱功能；可串联 FBG 波长间隔：0.5nm；光纤接口：FC/APC；通信接口：Ethernet （3）磁场调控系统指标如下：最大输出电压1600Vp-p（±800Vp）；带宽（-3dB）DC~1MHz；最大输出电流500mAp；输出电压轨三档可调；通道数：3。同时配套充磁设备用于磁流变体磁场调整，充磁设备为电容式充磁机，充磁强度2T。 （4）系统配套数据处理软件，功能为：动态获取并记录力传感器数据和光纤波长数据，可对数据进行光谱分析和频域特性分析，可录制与播放动态力、波长变化影像，相关数据可转入excel或其他表格。可自动求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等试验参数。 （5）所有系统统一安装于固定的光学隔振平台，台面尺寸1.5m×2.5m。 服务:提供上门安装调试、技术培训、软件免费更新和长期技术咨询，培训课时不低于10课时。 交付时间:*开通会员可解锁*之前 交付地点:南京邮电大学仙林校区。 验收标准:系统通过我方测试，确认达到技术要求。

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