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发布时间：

2025-11-04

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机器人

发布时间：*开通会员可解锁* 14:40:07

截止时间：*开通会员可解锁* 14:49:30

基本信息：

申购主题：机器人

送货时间：合同签订后7天内送达

报价要求：

安装要求：免费上门安装（含材料费）

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址：内蒙古自治区/通辽市/科尔沁区/****

备注说明：

采购明细

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
1	机器人	1.0	开通会员可解锁.0	新松	SR12A-12/1.46	一、机器人构成 1、机器人系统 2、气体保护焊系统 3、激光焊接系统 4、二维柔性平台二、机器人系统负载能力：12kg；重复定位精度：±0.03mm；最大工作半径：1465mm；运动范围： J1 ±180 J2 +900 ，-1700 J3 +1800 ，-2000（联合） +1500 ，-900（单轴） J4 ±1800 J5 +1450 ，-1600 J6 ±3600 最大运转速度： J1 2000/s J2 2000/s J3 4000/s J4 4000/s J5 4300/s J6 7200/s0 手腕允许力矩： J4 23Nm J5 20Nm J6 9Nm 手腕允许惯量 J4 0.4kgm2 J5 0.38kgm2 J6 0.1kgm2 本体重量：130kg；电源容量：2KVA；防护等级：（手腕）IP65；（本体） IP54 预装信号线（1轴-3 轴）：16 芯，单芯线径 0.2mm2 安装方式：工装、倒装控制器型号：SRC M6 机器人控制器、示教器技术参数 1、控制器内嵌入了控制机器人专用的 RC 软件。作业人员可以通过示教器上的按钮、菜单、指令、图标等接口，控制机器人进行现场所需的各种操作。机器人 RC 软件可以通过通讯对机器人外围设备，比如夹具、相机、安全设备等进行控制或信息采集。也可以对外围设备的输入或输出进行控制，比如外部传感器。 2、机器人的工具中心点（TCP 点）从当前位置，移动到目标位置的运动，作为一个指令来处理，这样就可以完成机器人动作的编辑。机器人软件会自动处理相关的轨迹、加速度、速度、位置信息。可以通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。 3、控制系统除了可以控制机器人本体的 6 轴外，还可以控制最多 6 个外部轴（其中 1 个外部轴支持 2 个电机驱动）运算速度达到 500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN 以及 DeviceNet 任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。 4、负载参数，设定安装在机器人的负载相关的信息。如质量、质心、转动惯量等参数。输入合适的负载信息可以带来如下效果。减小机器人抖动，提高机器人动作循环时间。设定好负载参数，可以更好的配合动力学技术的发挥。如重力补偿、碰撞检测功能。控制系统：交流伺服马达；冷却系统：风冷；周边温度：0-45℃（运转时） ;-20-+60℃（运输保管时）; 相对湿度:≤90%RH（无冷凝）; 接地:机器人专用接地系统; 控制器处理器:ARM Cortex-a7 4x 1.2GHz; 存储容量:8GB; 板卡尺寸:21520040; 通用物理 I/O 端口:标配输入、输出各 16 点，可通过增加模块扩展为各 64 点; 可扩展总线:1024; 组 IO:8 组可配置; IO 输入、输出规格:24V 低电平有效，高低电平可配 24V 接口:RS485、CAN、DeviceNet、profinet、Modbus TCP; 示教器参数示教器:8.0 寸彩色液晶屏，人体工程学持握设计; 按键:33 键; 操作:急停按钮、模式切换; 系统:Android 4.4.2(支持浏览器 HTML5); 工作环境:温度：0-45℃（无冻结）湿度 10%-80%RH(无结露); 储存环境:温度：-20-45℃（无冻结）湿度 20%-90%RH(无结露) 外部存储装置接口:USB，TCP/IP。三、气体保护焊接系统功能特点 A具有低飞溅、快速点焊、恒压三种焊接模式； B可实现 1~3mm 的碳钢的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 60%； C热输入量降低 10%～20%，焊接薄板易控制，变形小； D 全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制，实现持续稳定的焊接品质； E软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电； F全数字高精度送丝控制系统，带编码器全数字控制送丝装置，即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化，仍能保证送丝的稳定； G 防碰撞焊枪与机器人通讯，发生意外撞枪时，报警，机器人停机起到保护作用。焊机技术参数额定输入电压/频率三相380—+10%/50; 额定输入容量（KVA）14; 额定输入电流（A）21; 额定输出电压（V）31.5; 额定负载持续率（%）60；输出空载电压（V）60/17~350/31.5; 焊丝直径（MM）0.8、1.0、1.2；送丝类型推丝；气体流量（L/MIN）15~20; 焊枪冷却方式气冷；外壳防护等级IP23; 绝缘等级H; 外形尺寸LXWXH(CM)663256 重量（KG）55 防碰撞焊枪接技术参数 A.焊枪型号TRM352P；防碰撞传感器型号TRM316-01-N6(N10)； B.形式MIG 机器人焊枪空冷内置；最大偏移量10 °； C.额定电流（A）CO2 350A；即时止动（X&Y 轴）0.9-1.5 °； D、额定电流（A）MAG 270A；旋转范围零点（中间）位置起±220 °； E.额定负载持续率100%；TCP；可重复性回位精度±0.1mm 横向误差在法兰起 300mm 长； F.适合焊丝直径0.8~1.2mm；可重复性TCP 回位精度±0.1mm 横向误差在法兰起 300mm 长； G.枪缆长度（m）内置枪供货方确认； H.焊枪角度31 °。四、激光焊接系统焊接快、精度高，配置高清 CCD 监视器，焊接时焊缝可清晰的看到焊接纹路。激光类型：光纤; 激光功率:1500W; 输出光纤纤芯直径:50um; 功率调节范围:10-100%; 中心波长:1080±5; 工作环境温度:10-40; 工作环境湿度:30-70%; 激光焊枪主要参数 1. 具有多种摆动模式， 2. 焊接头性能优异，支持断丝检测功能以及连续不停光动态参数调节功能 3. 适配 QBH 接口，适用于 IPG，SPI，Ronfin，nLight，锐科，创鑫，热刺，凯普林，杰普特，光惠各种激光器 A.适用范围≤3000W B.准直镜D304.5 F75/F100 C.聚焦镜D304 F200 D.保护镜D303 E.最大支持气压15 Bar F.焦点垂直调节范围±15mm G.重量2.2kg H.冷却方式水冷却五、二维柔性平台 1.工作台工作面设置大量标准螺孔，配合工装夹具的快速安装卸除； 2.标准化的夹具模块、定位模块能满足各式产品的装夹定位需求； 3.平台及各模块均做防焊渣飞溅处理，适应焊接需求； 4.尺寸： 1000mm×800mm×750mm（长宽*高）。六、运维质保及供货要求 1.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务2年，10分钟响应20分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书GB/T19001-2016/ISO9001:2015标准（范围包含机器人系统和服务等）。 2.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 3.中标供应商应在中标3个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起10个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 4.验收标准：a.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方400/800核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 b.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 5.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。	1.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务2年，10分钟响应20分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书GB/T19001-2016/ISO9001:2015标准（范围包含机器人系统和服务等）。 2.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 3.中标供应商应在中标3个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起10个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 4.验收标准：a.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方400/800核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 b.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 5.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。