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西南林业大学-机械与交通学院-机械设计制造及其自动化专业工程认证建设项目-机械手采购（2025年项目库）

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发布时间：

2025-11-11

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西南林业大学-机械与交通学院-机械设计制造及其自动化专业工程认证建设项目-机械手采购（2025年项目库）

发布时间：*开通会员可解锁* 16:16:10

截止时间：*开通会员可解锁* 23:59:00

基本信息：

申购主题：西南林业大学-机械与交通学院-机械设计制造及其自动化专业工程认证建设项目-机械手采购（2025年项目库）

送货时间：合同签订后7天内送达

报价要求：

安装要求：免费上门安装（含材料费）

付款方式：本项目无预付款，甲方在按合同验收标准验收合格，乙方提供符合税务机关要求的正规增值税发票（国产设备提供增值税专用发票），并履行完相关财务报销手续，财务审核通过后的10个工作日内完成款项支付。

收货地址：云南省/昆明市/盘龙区/****

备注说明：

采购明细

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
1	协作机械手	1.0		海康威视	KM-HHCZ-R-S-1000	一、协作机械手本体自由度：6，负载：3KG, 臂展：575mm，重复定位精度：±0.03mm, 动作范围：轴1，2，4，5，6 ±360°，轴3±160°；最大速度：轴1，2，3 150°/s；轴4，5，6 180°/s；工具端最大速度： 2m/s, 关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发，防护等级：IP54 安装方式：任意角度安装安全协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能配件：机器人专用快速移动平台。二、机械手视觉系统（一）激光振镜立体视觉相机定制化光学系统，成像质量优异高均匀性激光，点云完整细腻多核并行处理架构，处理效率高 RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活近视场 640 mm × 600 mm@1200 mm 远视场 1220 mm × 1000 mm@2200 mm 典型视场 1100 mm × 900 mm@1800 mm 净距离（CD） 1200 mm 测量范围（MR） 1000 mm Z轴重复精度 0.08 mm@1800 mm VDI/VDE精度 0.15 mm@1800 mm 分辨率 3200 × 1944@RGB图 1632 × 1264@深度图采集时间 0.4 ~ 0.9 s 出图延迟时间 0.8 ~ 1.5 s 数据类型原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图数据接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) 供电 24 VDC 典型功耗 15 W@24 V DC 外形尺寸 456.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm 重量约1.5 kg IP防护等级 IP65 工作温度0 ~ 45°C,储藏温度-30 ~ 80°C 湿度 20% ~ 85%RH无冷凝激光安全等级 Class 2 波长 638 nm 软件 HiViewer,RobotPilot 操作系统 Windows 7/10 32/64bits, Windows 11 64bits 认证 RoHS （二）视觉系统组件（1）工件上下料应用工控机套包组件支持Intel Core i5-12400 处理器提供16GB DDR4 内存，最大可扩展至64G内存提供6个Intel网口、4个USB3.0接口、 2个USB2.0接口提供1个DP 、1个 HDMI显示输出接口提供2个串口，支持BIOS选择 RS232/485/422 8×DI & 8×DO、4路光源输出支持4路外触发输入支持视觉处理、轨迹规划、机器人托管以及渲染仿真 4 大功能组件处理器：Intel 12th酷睿 i5-12400，6 core，2.5~4.4 GHz，TDP 65W，LGA1700封装显卡：Intel® UHD Graphics 730核显芯片组：Intel® H610芯片组内存：16GB DDR4 3200MHz内存存储：256GB M.2 SSD 1TB 2.5寸 HDD 操作系统：Windows10企业版LTSC 21H2 网络接口：板载6个Intel网口¹(Intel I211/I210AT & I225/226-V) USB接口：4个USB3.0接口²，2个USB2.0接口² 串口：扩展2个RS-232接口（串口均支持 RS232/485/422）扩展接口：1个M.2 3042/52 B-Key插槽（可扩充 4G/5G 模块） 1个 M.2 2230 E-Key插槽(支持 WIFI+蓝牙) 显示接口：1个HDMI 2.0b（最大输出分辨率：4096 × 2160@60Hz） 1个DP1.4a（最大输出分辨率：7680 × 4320 @ 60Hz）音频接口：1个LINE-OUT 3.5mm音频输出接口 1个MIC-IN 3.5mm音频输入接口 GPIO：1个复合IO接口³（8路隔离DI & 8路隔离DO、4路光源输出、4路外触发输入）供电：DC 24V 最大功耗：180 W 安装方式：壁挂和桌面式外形尺寸：200 mm × 164 mm × 69 mm (LWH) 重量：约3.5 kg 温度：运行温度：0°C ~ 45°C 存储温度：-20°C ~ 60°C 湿度：非运行时95%，于25°C至30°C温度下不凝结搭载鲜花采摘算法，能够实现多目标的鲜花3D识别及采摘顺序规划（2）标定板光绘棋盘格手眼标定板高精度光绘，平整度高，边缘清晰多孔位安装，兼顾EIH/ETH，灵活方便特征形态：棋盘格特征间距：30 mm 特征数量：6行7列基板材质：光绘铝基板外形尺寸：256 mm × 206 mm 重量：约810 g	1、质保期不少于1年； 2、能够提供半小时响应、24小时内上门处理服务； 3、协助提供鲜花采摘实验平台搭建及调试工作。
2	上料机械手	1.0		海康威视	KM-CBJC-R-S-2470	一、机械手本体自由度：6，负载：8KG, 臂展：727mm，重复定位精度：±0.02mm, 动作范围：J1轴±170°，J2轴-80°~+135°；J3轴-190°~+65°；J4轴±190°；J5轴±120°；J6轴±360° 最大速度：J1轴420°/s；J2轴380°/s；J3轴450°/s；J4轴550°/s；J5轴500°/s；J6轴850°/s 防护等级：IP67 安装方式：地面/项吊配件：机器人专用快速移动平台。二、机械手视觉系统（一）工业立体视觉系统 3D激光轮廓传感器内置高精度算法，精度可达亚微米级高帧率芯片，扫描速率可达23.9k Hz 支持多种曝光模式，鲁棒性更强多帧算法融合技术，轮廓更完整多种滤波模式可选，数据更稳定支持ROI选择、一键调试，操作更便捷单轮廓点数：3200 参考距离：565 mm Z轴测量范围：670 mm X轴测量范围：315 mm@参考距离； 142 mm@近端； 488 mm@远端 Z轴分辨率：10.39 ~ 169.79 µm Z轴重复精度：4.45 µm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 Z轴线性度（±% of MR）：0.01 轮廓数据间隔：43.9 ~ 177.4 µm 扫描帧率：1.7k Hz ~ 23.9k Hz（高帧率模式）触发模式：软触发、硬触发（差分编码器触发）数据输出类型：轮廓数据、深度图、亮度图数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s），兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）数字I/O：12-pin M12 接口提供供电和 I/O， 2路光耦隔离输入（line 0/9），2路差分信号输入（line 3/6），1 路差分信号输出（line 1）供电：24 VDC 典型功耗：15.2 W@24 VDC 外形尺寸：185.5 mm × 125.5 mm × 59 mm 重量：约1450 g IP防护等级：IP67 温度：工作温度0 ~ 45°C，储藏温度-30 ~ 80°C 湿度：20%~85%RH无凝结激光安全等级：Class3B 波长：405 nm 软件：3DMVS/VM3D/其它第三方软件操作系统：Windows 7/10 32/64bits、Windows 11 64bits（8G内存，i5处理器） VM软件3D版本：3D预处理、3D定位、3D测量、3D缺陷检测、定位查找、测量、条码识别、字符识别、缺陷检测、颜色处理、深度学习由近千个完全自主研发的图像处理算子和多种交互式开发工具组成，包含 180+ 个模块工具（包含 2D 和 3D），支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案，模块运行状态独立标识，实时显示用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像或公司 logo，满足客户个性化需求兼容 GigE Vision 和 USB3 Vision 协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像和相机实时图像处理支持 TCP/IP、 ModBus、串口、 UDP、 Ethernet/IP 等常见工业通信协议，能兼容主流 PLC 型号的通讯功能类别：3D预处理、3D定位、3D测量、3D缺陷检测、定位查找、测量、条码识别、字符识别、缺陷检测、颜色处理、深度学习流程数量：无限制通信管理：无限制相机路数：10 使用时长：无限制操作系统：Windows7/10（64位中文操作系统）加密方式：USB加密锁搭载厚度、外观缺陷检测算法（二）平面视觉系统测量:点点测量、点线测量、对比度测量、灰度面积、节距测量、宽度测量、亮度均值、线线角度、直径测量、直线角度有无:斑点有无、边缘有无、轮廓有无、图案有无、圆有无、直线有无、异常判断、有无检测计数:斑点计数、边缘计数、轮廓计数、图案计数、学习计数识别:多目标计数、码识别、种类识别、注册分类、注册目标检测、字符识别逻辑:变量计算、分支控制、逻辑判断、数据格式化、条件判断、字符比较、组合判断定位:标定转换、单点对位、单点纠偏、单点抓取、单位转换、位置修正深度学习:分类、目标检测缺陷工具:异常检测方案能力支持方案导入/导出,最多可存储32个方案通讯协议 RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP、MELSEC/SLMP、FINS、Keyence KV 传感器类型 CMOS,全局快门像元尺寸 3.45 μm × 3.45 μm 靶面尺寸 1/2.9" 分辨率 1408 × 1024 最大采集帧率 60 fps 动态范围 71.4 dB 信噪比 41 dB 增益 0 dB~15 dB 曝光时间 16 μs~1 sec 像素格式 Mono 8 黑白/彩色黑白数据接口 Fast Ethernet(100Mbit/s) 数字I/O 17-pin M12接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能:2个输入信号(Line0/1),3个输出信号(Line5/6/7),3个可配置输入输出(Line2/3/4),1个外部按钮输入(BUTTON) 输出信号的NPN或PNP类型可配供电 24 VDC 最大功耗 48 W@24 VDC 镜头接口 M12-mount,机械对焦焦距 6 mm 透明镜头罩,可选购半偏振镜头罩或全偏振镜头罩光源 14颗LED:白色(默认出厂)/红色/蓝色/近红外电源指示灯PWR,网络指示灯LNK,状态指示灯STS,结果显示指示灯OK/NG 外形尺寸 65.2 mm × 65.2 mm × 47 mm 重量约280 g IP防护等级 IP67(正确安装镜头以及线缆的情况下) 工作温度0 ~ 50°C,储藏温度-30 ~ 70°C 湿度 20% ~ 95%RH无冷凝一般规范软件 SCMVS 认证 CE,KC (三)配套组件（1）电源 24V电源适配器可用于设备供电，且有多种规格可供选择。 A端接口：C13插头 B端接口：开放式接线（两线）线材结构：18#*1C+S 长度：1200 mm 线材颜色：黑连接器型号：开放式接线（两线）适用场景：静态输入电压：90~264 VAC 输入电流：1.7 A 输出功率：60 W max 输出电压：24 V 输出电流：0 A~2.5 A 电流过载保护：3 A~4 A 电压过载保护：50 V max 平均无故障时间：100000 小时（在满载25°C环境下测试）工作温度：-10°C ~45°C 认证：UL，cUL，CB，CCC，BSMI，GS，S-MARK，RCM，KC，PSE，VCCI，FCC，EAC，CE，IC 包装：独立包装袋（2）线束交流电源线，搭配电源适配器、开关电源使用，为设备提供交流电源，且有多种规格可供选择。 A端接口：E3p (CHN, Round) B端接口：C13 plug 线束直径：6.6 mm 长度：3 m 线材结构：60227 IEC 53(RVV) 3G0.75mm2 300/500V 外覆层材料：PVC 线材颜色：黑连接器耐久力：3000次插拔循环适用场景：静态 ±45°弯折循环次数：10 thousand times 最大工作电压：250 VAC 最大工作电流：10 A 工作温度：-20℃ ~ 70℃ 认证：CCC 包装：独立包装袋	1、质保期不少于1年； 2、能够提供半小时响应、24小时内上门处理服务； 3、协助提供板材厚度、外观缺陷检测实验平台搭建及调试工作。