面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统
中标/成交
发布时间：
2026-06-10
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发布时间：*开通会员可解锁* 17:06:17
截止时间：*开通会员可解锁* 09:00:00
基本信息：
申购主题：面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统
成交总额：*开通会员可解锁*.00 人民币
送货时间：合同签订后35天内送达
报价要求：
安装要求：免费上门安装（含材料费）
付款方式：货到验收合格后付款
收货地址：******
备注说明：
采购结果
| 序号 | 采购项 | 品牌/型号/厂家/产地 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 数量单位/单价 | 成交总价 | 成交供应商 |
| 1 | 面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统 | 品牌：上海画竹 型号：HZ-RP3D(Robot Printing 3D)-V1.2.0 厂家： 产地：中国 |
（1）软件具备多种型号的机器人（ABB,FANUC,KUKA,UR等）及变位机装置库，可快速导入机器人装置。 （2）软件可以识别常规的step/igs/stl/obj/pcd等模型数据格式，并生成机器人轨迹。 （3）支持大规模G-code的在线和离线编程以及虚拟仿真，可实现大规模G-code代码的无中断打印。 （4）输入G-code并解析： ①支持G-code输入末端姿态法向量，控制机械臂姿态； ②支持根据G-code轨迹同步控制外部轴； ③支持调用软件接口：输出G-code打开软件界面和控制台（后置处理程序）。 （5）提供切片轨迹的二次开发接口。 （6）二次开发：状态量显示、实时控制机械臂姿态（2种模式：离线编程、在线编程），232串口通讯； （7）软件支持轨迹碰撞检测； （8）软件支持多种通讯模式，tcp/udp/串口等模式进行外部控制交互。 （9）机器人路径规划时，具备自动碰撞检测及避让功能，确保生成轨迹无碰撞影响。 （10）软件支持机器人+外部轴的逆解规划控制（6+N轴冗余系统逆解计算），包含6轴机械臂+RYRZ旋转变位机系统。 （11）提供支持Python 和 C++的二次开发API。 | 按行业标准提供服务自项目验收完成之日起，本软件享有12个月免费线上技术支持服务，保障软件正常运行、功能稳定可用。我方负责修复软件原生问题并提供远程技术协助。不承担因外部设备、第三方程序、非规范操作引发的问题及责任。服务期内将及时响应甲方合理技术诉求。 | 数量单位：1.0 单价：*开通会员可解锁*.00(人民币) |
*开通会员可解锁*.00(人民币) | 上海画竹软件科技有限公司 |
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