新一代信息通信通用实训平台
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发布时间:
2025-11-07
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新一代信息通信通用实训平台

发布时间:*开通会员可解锁* 08:25:41

截止时间:*开通会员可解锁* 09:00:00

基本信息:

申购主题:新一代信息通信通用实训平台

送货时间:合同签订后3天内送达

报价要求:

安装要求:免费上门安装(含材料费)

付款方式:货到验收合格后付款

收货地址:江苏省/南京市/江宁区/****

备注说明:

采购明细

序号 采购内容 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件
1 大型无人机开发平台 1.0 *开通会员可解锁*.0 Amovlab Amovlab-p630 飞行器 飞行器类型:四旋翼 起飞重量≥3.6kg(含电池) 对角线轴距≥600mm 尺寸:长≥460mm 宽≥460mm 高≥390mm 最大起飞重量≥4.0kg 悬停续航时间≥20min 悬停精度:垂直≤±0.016m 水平≤±0.015m 工作温度:6℃-40℃ 主MCU芯片:STM32H743VIT6/216MHz/2M程序存储器/512KB数据存储器 I/O接口:内置PX4IO-V2,支持8*PWM接口,1*RC接口(支持Sbus,PPM,DSM) 外接接口:3*UART(GH1.25 6pin) 1*CAN(GH1.25 4pin) 飞控USB接口(Type-C) 双光光电吊舱 尺寸≤121.5*96*163.8mm 重量≤725g 工作电压:16V 流媒体类型:RTSP 编码格式:H.264/H.264H/H.264B/H.265/MJPEG 图像传感器:1/2.8 英寸 Sony CMOS 有效像素:≥500万 变焦:10倍光学变焦 热像仪参数: 镜头焦距≥19mm 水平视场角22.9° 垂直视场角18.4° 对焦视场角29.0° 机载计算机 重量≤190g 尺寸:长≤103mm 宽≤63mm 高≤32mm 显存:16GB LPDDR5 算力≥100 TOPS GPU:搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU CPU:8核Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位CPU 2MB L2+4MB L3 SSD≤128GB 以太网口:100Mbps x2 显示:Micro HDMI(1920*1080P) USB3.2:Type-A x1,Type-C x1 USB2.0:OTG x1 电源输入:10~26V@3A4 ▲机载电脑需提供CNAS检测报告 通信连路 通信距离:600米距离,带宽3.5Mbps 工作电压:7.2V~72V 接口:UARTx2 网口x1 HDMIx1 Type-Cx1 尺寸:长≤80mm 宽≤70mm 高≤12mm 动力电池 有效容量≤10000mAh 电池重量≤1.5kg 使用电压:22V~26.1V 存放电压:23.1V 尺寸:长≤185mm 宽≤95mm 高≤65mm 遥控器 通道数≥15 频段:2.400~2.483 GHz 工作电压:4.2V 电池≥180000mAh 充电接口:Type-C 9V-2A 重量≤1050g 尺寸:长≤275mm 宽≤185mm 高≤100mm 三维激光雷达 波长≥900nm 量程 (@100 klx):40 m @ 10% 反射率/70 m @ 80% 反率 FOV:水平 360°,竖直 -7°~ 52° 近处盲区≤0.2M 测距随机误差(1σ)3: ≤ 2 cm (@10 m) /≤ 3 cm (@0.2 m) 角度随机误差(1σ):≤ 0.15° 点云输出≥200,000 点/秒 点云帧率≥10 Hz(典型值) 数据网口:100 BASE-TX 以太网 工作环境温度:-20℃至 55℃ 功率:6.5 W(环境温度 25℃) 供电电压范围:9~27 V DC 尺寸:长≤65mm、宽≤65mm、高≤60mm RTK 质量≤90g 尺寸:长≤80mm 宽≤50mm 高≤20mm 接受卫星型号:BDS/GPS/GLONASS/QZSS 电源供电:9~36V 天线接口:SMA-F 功能接口:UARTx2 CANx1 USB2.0x1 速度精度(RMS)≤0.03m/s 时间精度(RMS)≤20ns 充电器 AC输入电压:100V~240V DC输入点他:11~18V 外壳尺寸:长≤130mm 宽≤115mm 高≤61mm 重量:380g 充电电流:0.1A~10A 充电电池节数:1~6 cells 软件功能: 地面站: 采用TCP/UDP通信; 提供定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等无人机状态及传感器数据接口,提供位置、速度、加速度及姿态等控制接口 SpireCV视觉库: 提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法 提供稳定、跨平台的视频读写能力 提供UDP通信协议 提供ROS接口 ▲软件全开源,支持二次开发 运行Yolo V5识别算法 支持Nanotrack跟踪算法 支持二维码检测与跟踪 EGO-Swarm路径规划导航避障 支持指点规划以及航线规划 Fast—Lio三维SLAM算法: 紧耦合IKF算法的快速的,鲁棒性的激光雷达惯性里程计 相关配件: 1、包含无人机相关模块、组件等备件; 2、包含相关开发教程、指导案例等教学参考资料,提供相关课程教学、培训等服务; 3、提供后续平台升级维护等服务; 按行业标准提供服务
2 中小型无人机开发平台 1.0 56000.0 Amovlab Amovlab-P450dz 1. 对角线轴距≥410mm 2. 无人机尺寸≤290*290*280mm 3. 最大起飞重量≤2.2kg 4. 悬停续航时间≥10min 5. 三维激光下悬停精度:垂直 ≤±0.1m 水平 ≤±0.1m 6. 机载计算机重量≤190g(需截图提供佐证材料) 7. 机载计算机尺寸≤102.5mm * 62.5mm * 31mm (需截图提供佐证材料) 8. 处理器算力≥100 TOPS,显存≥16GBLPDDR5,显存16GB,支持接口(MIPI接口,以太网口,USB3.2,USB2.0,GPIO,CAN收发器,UART,SPI,I2C),GPU最大频段918MHz,CPU 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3,CPU最大频段2GHz整机功率6~27W,电源输入10~26V,或同等性能机载电脑。(提供CNAS检测报告) 9. 飞控处理器不低于STM32H743 10. 深度相机参照或相当于Intel RealSense D435i 11. 深度相机深度分辨率≥1280×720 12. 深度相机最小深度距离≥0.105m 13. 光流测距范围≥0.01m~3m 14. 通信链路传输距离≥600m,带宽≥40M 15. 三维激光雷达波长≤905nm,点云输出≥200000点/秒,重量≤265g 16. 部署开源自研软件,结合 PX4 和 ROS,可实现以下功能: EGO-Swarm激光雷达路径规划,避障速度≥2m/s FAST-LIO 三维激光SLAM建图 EGO-Swarm视觉路径规划 部署好Spirecv 视觉库,可实现Yolo v5目标检测,实时锁定;可实现nanotrack目标点击跟踪 (需提供截图或视频佐证材料) 17. RTK模式支持GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位 18. RTK水平精度:0.01m+1ppm CEP 19. RTK垂直精度:0.01m+1ppm CEP 相关配件: 1、包含无人机相关模块、组件等备件; 2、包含相关开发教程、指导案例等教学参考资料,提供相关课程教学、培训等服务; 3、提供后续平台升级维护等服务; 按行业标准提供服务
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