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受限空间防撞无人机三维扫描系统
发布时间：*开通会员可解锁* 16:23:31
截止时间：*开通会员可解锁* 10:00:00
基本信息：
申购主题：受限空间防撞无人机三维扫描系统
送货时间：合同签订后60天内送达
报价要求：
安装要求：免费上门安装（含材料费）
付款方式：合同签订后，预付合同货款50%，货到验收合格后付尾款，详见采购文件。
收货地址：广西壮族自治区/桂林市/七星区/****
备注说明：各潜在供应商： 中国地质科学院岩溶地质研究所（以下简称采购单位）就受限空间防撞无人机三维扫描系统进行公开比价优选采购，本套设备用于岩溶洞穴三维激光扫描、地质测绘、岩体结构解析、实景三维建模、体积/断面/塌方量计算，具备野外复杂环境、洞穴弱光/密闭空间作业能力，整套系统兼容互通、数据一体化处理，满足国家测绘标准及地质勘察规范要求。欢迎合格的供应商参加报价。 请供应商仔细阅读项目概况及比选注意事项，并提供一次性报价（不得更改）。 一、设备名称：受限空间防撞无人机三维扫描系统 二、采购数量：1套 三、项目预算：人民币：64万元，包含所有税费。 四、主要技术要求：（详见附件比选采购文件） （一）硬件部分，含无人机主机、高精度激光雷达、相机； （二）软件部分，含飞控软件、数据处理软件（多源点云数据处理、实景三维建模与地质测绘分析软件）、数据处理终端（移动工作站）； （三）成套配套与售后要求 1. 整套设备出厂完成联调联试，保证无人机、激光雷达、相机、电池、软件全系统兼容稳定，数据无缝对接。 2. 提供现场安装调试、操作培训、数据处理培训，确保操作人员独立完成外业采集与内业解算全流程作业。 3. 质保期：设备自验收合格后，整机质保期≥1年，核心部件质保期≥2年，7×24小时技术响应，现场售后支持；质保期间提供不小于4次免费保养服务，质保期外每年提供1次免费保养活动，保养服务包括：若设备出现故障，上门免费维修和更换零件；免费保养活动之外，若出现设备损坏需要维修，只收材料费，不收修理费。 4. 提供终身免费固件升级（OTA）、软硬件免费升级（无人机+激光雷达+相机）服务（激光雷达与相机各自免费升级≥1次），所有升级服务（同系列新产品上市）第一时间告知用户并协助用户进行升级服务。 5. 提供全套设备合格证、检测报告、认证证书、软件授权证书、操作说明书全套资料。 五、供应商资格要求说明 1.具备《政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供相应证明材料： （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2.投标人未列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单； 3.本项目不接受联合体，不得转包。 六、报价途径及报价递交时间 本次报价采用网上报价。互联网登录https://pu.easyjcx.com/sci/karst进行报价并严格按照采购文件附件中的《比选采购文件》要求执行。报价材料应按照比选采购响应文件格式要求提交，并加盖单位公章扫描上传至报价系统，文字清晰。 报价递交时间：*开通会员可解锁*-6月25日10:00 八、有下列情况之一，报价无效 1.不按照要求上传资料或资料不清晰； 2.资质证明无效或不合法，提供虚假材料； 3.其他不符合法律、法规规定的行为。 九、成交原则 见评标办法。 十、采购联系人 采购联系人：张先生/*开通会员可解锁*；李先生/*开通会员可解锁*。 十一、注意事项 1.供应商所提供的设备必须为厂家原装正规行货产品，并达到采购需求的性能规格要求，其质量及售后服务须符合国家规定的有关标准。 2.成交供应商擅自变更、无故不提供、或未按期提供中标产品，将按照《政府采购法》相关规定进行处罚，依法追究法律责任。 3.供应商完成供货后，采购单位将对供应商提供的货物或服务，进行验收，验收报告作为付款依据。供应商应按照采购合同规定的时间及条件提供服务。 4.报价为供应商所能承受的一次性、最低、最终报价，以人民币为结算币种，包括产品（含配件）设计、生产、购置、运输、保险、培训、安装调试费和税费等所有费用，即按采购单位要求完成安装、调试、验收等完工价格。进口产品由供应商承担进口税费等费用。（详见采购文件要求，见附件）
采购明细
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
| 1 | 受限空间防撞无人机三维扫描系统 | 1.0 | *开通会员可解锁*.0 | 国产 | 国产 | （一）硬件部分 1、无人机主机 定位导航系统：无人机可在无GNSS导航定位条件下进行正常作业；集成视觉相机+激光雷达+惯导融合建图定位；能实现洞穴自定义飞行域，具备自主导航与定位、自主规划飞行路线能力。 续航时间：满载最长飞行时间≥22分钟；遥控器续航时间≥8小时。 数据算力、存储与交互：机载算力≥100TOPS；机身存储≥200GB；支持载荷供电、时间同步；可实时进行点云和视频同步传输。 避障系统：具有全向视觉+毫米波雷达融合避障，前、后、左、右、上、下六面全域感知；可实时测量视前方障碍物位置和实时预警；支持近距离障碍物自动绕行、悬停制动；返航过程中实现自主规划路线避障；能自动扬尘环境和洞内水体，具有主动避水功能。 电池系统：电池容量≥11000mAh；电池能量≥240Wh；循环寿命≥300次；内置智能BMS电池管理系统，具备过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、过热保护、电芯均衡功能；配送电池块数≥4块。 硬件升级：支持激光雷达、云台相机、毫米波雷达等探测器挂载接口； 具有快拆结构，方便后期硬件更换升级。 2、高精度激光雷达 分辨率：线束≥32线；等效点云频率≥20万点/秒。 探测性能：10%反射率量程≥40m，80%反射率≥70m，点云成果相对精度≤1cm，绝对精度≤3cm，最小探测距离≤0.1m，无近距离探测盲区。 控制点采集：支持控制点采集和坐标转换，可外接激光打点模块，用于控制点打点，实现高效测绘作业。 适配性能：轻量化机身，重量≤300g，支持无人机云台快拆安装，支持无人机供电与时间同步，与相机POS数据联合解算。 3、相机 传感器：传感器尺寸≥1/2.7"CMOS，有效像素≥200万，支持2K以上视频，实时视频流分辨率不低于1280×720，30fp。 镜头系统：2-24mm定焦低畸变广角镜头，镜头畸变率＜1%；视场角适配大范围航测；光圈范围F2.8～F16。 补光灯：流明≥10000，光通量≥480lm，色温≥5800k，远程控制，可调节照明亮度。 （二）软件部分 1、飞控软件 操控模式：无人机可以实现自动探索（自动作业）、手控探索（飞行作业）、手持模式（地面作业）三个使用模式切换；支持遥控器与飞机控制信号中断后继续完成任务，任务结束自动返航；支持自动探索和手动飞行切换。 自动测绘：可通过软件圈定测绘区域；自动探索飞行模式下，无需人为干预既可进入未知环境，进行封闭区域自动化三维探索测绘作业；可自主规划最优探索路径，作业后自动返回。 SLAM功能：支持控制点采集功能；支持点云实时预览显示飞机在空间内的位置；具备实时激光点云SLAM（同步定位与地图构建）匹配，同步回传点云，可以实时查看激光点云三维建模状态；支持一键建立复杂三维模型并输出。 2、数据处理软件（多源点云数据处理、实景三维建模与地质测绘分析软件） 数据兼容能力：支持无人机激光雷达、地面三维扫描仪、手持雷达多源点云导入；支持LAS、LAZ、PLY、XYZ、E57全格式读写；数据管理支持导出LAS点云数据和BAG原始数据用于预处理。 基础点云处理：支持海量点云自动拼接、航带配准、控制点平差、去噪滤波、离群点剔除、粉尘噪点去除、点云抽稀、强度着色、RGB纹理映射；支持点云基础交互操作：旋转、平移、缩放、剖切、视角保存；支持点云数据量测、修正和交互标注。 专业地质/洞穴处理功能（深度学习能力）：具有多模态语义分割和智能识别算法，支持点云自动识别（岩壁、洞道、裂隙、钟乳石、崩积物、地下河等），实现洞穴沉积物自动分类与定量统计（钟乳石类型、数量、密度、高度、直径等）；支持洞穴结构面自动识别，可自动提取洞穴结构面产状；支持岩体裂隙、洞腔边界自动识别和提取，裂隙产状、密度等定量统计；任意方向横断面、纵断面自动生成与导出；洞体容积、表面积、投影面积、塌方方量、土方量等精准计算。 三维建模能力：支持高密度点云三角网重建、Mesh曲面建模、实景纹理自动贴合，生成高精度实景三维模型，支持模型剖切、三维漫游、虚拟巡检。 3、数据处理终端（移动工作站） 配备用于数据处理的移动工作站1台，CPU核数16核，内存32GB，显存8GB，双高速NVMe固态(须为NVIDIA独显+强散热)，1Tb PCle4.0系统固态+2TBPCle4.0工程固态硬盘(双硬盘位，读写≥7000MB/S)；支持单工程≥10亿点大场景海量点云处理，分块加载和动态调度响应时间<2秒；能够流畅运行设备配套的数据处理及建模软件。（详见采购文件要求，见附件） | 设备自验收合格后，整机质保期≥1年，核心部件质保期≥2年，7×24小时技术响应。（详见采购文件要求，见附件。） |
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