序号

耗材名称

型号或规格

单位

数量

1

无人机整机

一、核心产品参数

1.产品型号：S2-F290

2.空载重量：≈2275g

3.三维激光定位精度：<5cm

4.电池规格：格式 6S 6000mAh

5.飞行距离：无限制

6.抗风等级：3-4级

7.轴距：290mm

8.最大起飞重量：≈3000g

9.遥控距离：1km（建议实际使用不超过1km）

10.续航时间：11min30s

11.产品尺寸：260*260*320mm

12.工作环境：室内/室外通用

二、核心配置及配套资源

1.动力系统：搭载 T-motor F100 电机、飞盈佳乐猛禽 5 45A 电调，配 F290 碳纤维机架、Pixhawk 6c mini 飞控及 7 寸碳纤维桨叶，动力稳定，飞行平顺。

2.定位模块：配备 F9P RTK 厘米级定位模块与 BT-560 高增益全向天线，定位精准，支撑高精度飞行任务。

3.计算与感知：搭载 Jetson Orin Nano 8G 计算平台，搭配 1080P 广角摄像头、D435 深度相机、Mid 360s 激光雷达及 4G 模块，感知全面，算力充足，适配复杂场景数据采集。

4.供电与遥控：采用 6000mAh 6S 高倍率电池及智能平衡充电器，续航稳定、充电安全；搭配 10 通道云卓 T10 遥控器（含图数传接收机），操控灵敏，图传稳定。

5.地面站与资料：提供 V1.8 中英文手机地面站，支持飞行控制与实时监控；配套 ROS+PX4 最新学习文档，上手便捷。

6.仿真与开发：内置 Gazebo 仿真环境，支持虚拟飞行训练；提供完整工程源码，便于二次开发与功能拓展。

7.开源算法：集成二维码识别降落、物体识别跟踪、YOLO 识别、Vins 视觉定位、SLAM 建图避障、激光建图定位、室外编队等开源算法与代码，适配教学与竞赛。

8.整机功能：整机已专业调试，可实现稳定起降悬停，支持 RTK 厘米级定位、视觉自主导航、自主降落、目标识别跟踪、智能投放、避障、三维建图、编队飞行及高清图传。

9.教学支持：提供专属竞赛例程与完整教学资源，支持实操教学，快速掌握无人机操控、调试与开发，适配学习与竞赛场景。

10.路面缺陷监控系统：含完整源码、项目文档、启动教程，7类缺陷数据集（7590个样例）及训练好的模型（mAP@0.5=0.664）

11.遥感影像目标检测系统：含完整源码、部署教程，10类目标数据集及模型（mAP50=0.918）

12.水面检测分析系统：含完整源码、项目文档，漂浮物数据集（5544张）及模型（mAP50=0.915）

13.UE5物理引擎无人机教程：实操教学，含无人机原理、PID知识，配套项目源工程+PPT课件。

台

1

2

无人机防撞网

1.290mm碳纤维保护罩。

2.可适配安装于 S2-F290 机型，装配完成后能正常飞行并通过测试。

套

1

3

工具套装

1. 蓝色水口钳

2．黑15号镊子

3．黑12号镊子

4．小钢丝刷2个

5．木柄铲

6．蓝柄铲

7．小黄铲

8．清理针

9．锉刀3件套

10．模型胶水

11.木刻刀3件套

12.黑尖嘴钳

13.A5网格袋

14.海绵砂纸6片(600+800+1000)

15.塑柄刻刀13件套盒

16.3目打磨条

17.A4垫板

套

1

4

移动硬盘

1. 品牌：Western Digital（WD/西部数据）

2. 容量1TB

3.采用SATA 3.0接口（速率6Gb/秒），缓存64MB，转速5400rpm，兼顾传输速度与运行稳定性。

4.标配数据线，支持USB-A转Micro-B或Type-C接口，部分版本附赠Type-C转A适配器，可兼容新旧设备。

个

1