徐水动力机加车间EB缸体OP80序主轴承盖自动安装及螺栓预拧紧项目

发布时间：*开通会员可解锁* 08:53:27

寻源单号：RFP26031800001

报名联系人：王东鹏

报名联系电话（优先联系）：*开通会员可解锁*

公示截止时间：*开通会员可解锁* 17:00:00

办公电话：*开通会员可解锁*

项目所在地：河北省保定市

品类：螺母/螺栓输送机

项目概况与招标范围：本次招标采取交钥匙工程形式，主要内容为①实现主轴承盖的视觉识别、引导抓取及有序定位安装；②实现主轴承盖螺栓的自动上料、排列输送、定位安装；③两部分作业均需具备包含检测防错和异常报警等在内的自动化功能。项目包括设计、制造、包装、运输、安装、调试、培训、售后服务、跟产验证等环节。

技术要求：1. 自动输送料架： 1.1自动输送料架用于盛放和输送主轴承盖，需按主轴承盖编号设置不同料道，实现按编号分组摆放输送。 1.2自动输送料架需按现有主轴承盖包装纸盒以及未来TP包装盒两种形式兼容设计。 1.3自动输送料架可实现自动输送，机器人端用完一盒并清理空盒后，自动进行补充。 2. 视觉相机（3D）： 2.1主轴承盖顶面铸有数字编号（1-5）和箭头方向，视觉相机需实现主轴承盖顶面的数字编号与箭头方向的识别、引导抓取等功能。同时需要识别无料空盒并对空盒抓取。 2.2能够与甲方提供的遨博机器人实现交互通讯，引导机器人实现按序抓取，按序安装等功能。 2.3对抓取点位、过渡点选择进行充分验证，模拟不同状态时夹爪从不同角度抓取时风险点，进行提前分析规避。 3. 机器人夹具： 3.1设计结构简单，定位准确，需避免抓取时顶件现象，表面进行镀铬防锈处理。 3.2夹具的易损件应便于更换和调整，需采用耐磨损材质并淬火处置。 3.3夹具应便于安装、运输和拆卸，所有构件应长期得到防腐蚀保护。。 3.4工装需选用PNP的开关，外露有碰撞风险的开关需设计保护装置。 3.5夹具刚性满足产品精度要求，夹爪材质需选择强度高的材料，硬度要求：洛氏硬度HRC40-43。 4. 机器人相机交互： 4.1乙方主责相机的硬件以及软件调试，相机与机器人信号交互；甲方辅助机器人相关点位确认。 4.2甲方负责机器人程序的编制，光栅、门机连锁、报警灯、防错信号、到位信号等接入。 5. 视觉其他要求： 5.1 循环节拍：5件主轴承盖全部放置到位的循环时间不超过64秒。 5.2 工装夹具、开关、传感器、信号线连接等应方便使用、维护与维修，工装易损部位应设计便于更换。 5.3。安装要设置找正基准和调整环节。 5.4工装夹具、相机支架喷漆须光滑、均匀，基本涂漆工艺为一层防锈漆，一层外观漆，对易脱漆的部件涂两层外观漆（灰白色）。 5.5工装夹具、相机安装支架外露焊缝须满焊、均匀。 5.6采用的标准结构零件应具有先进性，不能采用淘汰产品。 5.7乙方提供的相机、工装等，表面需粘贴铭牌或打刻标识，注明出厂日期、物资型号、重量等参数。 6. 螺栓安装及预拧紧： 6.1螺栓机负责螺栓上料、排列及输送，每次输送2颗。与甲方提供的遨博机器人配合负责螺栓安装和预拧紧。 6.2按照甲方提供的遨博机器人设计螺栓拾取及预拧紧模组，模组每次进行2颗螺栓的拾取及预拧紧。 6.3循环节拍：10颗螺栓全部到位并预拧紧的循环时间不超过64秒。 6.4储料箱容积：储料箱可盛放M10×74螺栓不小于1000颗。 6.5设备故障率：设备故障率不允许超过0.02%，设备易拆装，故障后可进行维修。 6.6设备噪音：设备运转过程中噪声不大于70dB。 6.7设备上下料：设备两侧均需要具备人员手动上下料能力。 7. 螺栓安装辅助功能： 7.1当料斗内部螺栓不满足供料时，设备具备报警功能。 7.2设备设定参数时需设置权限，输入密码后进行修改。 7.3螺栓放置到位存在检测防错，螺栓输送未到位设备报警。 7.4当卡料时自动排除，若无法排除设备自动报警。 7.5设备应具备出料计数防错，检测到出螺栓出料异常及表面瑕疵异常时应报警提示。 7.6设备可在任何状态下实现手动归原点操作。 7.7设备配备触摸显示面板。 7.8工件螺栓全部安装到位后具备声（光）提示功能。 7.9设备具备漏送检测，且送螺栓颗数实时显示。

投标主体资质要求：注册资金≥50万元

投标主体业绩要求：有类似项目经验并提供项目合同不少于2份。

报名方式：

1.凡有意参加报名的供应商，请至长城慧采云平台注册报名：地址为：https://srm.gwm.cn，注册成功后可根据项目名称，按报名要求进行报名，此方式为唯一报名途径；2.为避免影响您的报名进度，建议贵司于至少提前1-2个工作日完成平台注册并及时通知项目负责人审核，如无法在招标平台完成注册的，请及时联系报名联系人。3.如对本项目有技术疑问或想了解更多详细信息，可将问题分条描述清晰，发送至（fczbcg@finestauto.com）。邮件中请注明公司名称、联系人及联系电话；4.邮件主题须注明项目名称、报名联系人，如XX项目疑问XX收，将统一进行答疑回复。

投标意向金：RFP26031800001

1.报名供应商未被“中国执行信息公开网”列入失信名单；未被“国家企业信用信息公示系统”列入经营异常名单。 报名前须自行详细查看并判断资质及业绩符合性后，再进行报名，投标意向金缴纳后不予退还，若项目在招标过程中任意环节因招标方原因取消的，可办理投标意向金退款（若供应商已办理开票将不予退款），如果不能准确判定可询问报名负责人；2.收费项目报名时需同步上传交款凭证。3.开票要求：登录长城慧采云平台-首页-右上方通知-意向金开票信息模板，按照要求填写后将EXCEL版发至邮箱：fczbcg@finestauto.com，发票开具后直接将回复至邮箱中，若有疑问，请电话联系 杜策，电话*开通会员可解锁*。注：①个人缴纳投标意向金如需开具发票抬头为公司的发票，需出具加盖该企业公章的委托个人代付的说明文件，否则无法开具发票;②发票开具完成后，意向金不再退还。③贵司提供发票信息后，大约25个工作日左右开具电子发票并发至邮箱，请耐心等待,若超过25个工作日未收到发票，发票问题请电话联系*开通会员可解锁*，逾期未查收导致发票无法报销的，不再重开。其他：①原则上以公司交款为准，即公对公账户；注册成功后汇款至以上账户；②交款行为仅在此账户有效力，我司不存在其他任何代收账户；③请不要相信任何个人或公司的交款要求，以防上当受骗！