序号

项目名称

规格型号

数量

单位

最高限价

单价（元/张）

预算总价（元）

（最高总价限价）

备注

1

麦克风

黑色（USB)电脑用，360度拾音，型号：A1-USB 智能类型：阿里智能

2.0

个

39.0

78.0

2

接插件2

XH2.54MM型号，3pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#

20.0

件

0.5

10.0

3

插头4

航模锂电池专用，XT60H-F 母头配套护套

30.0

个

2.0

60.0

4

密封条

U型顶泡橡胶密封条，型号：XD-007；高度：28mm；宽度：13；槽深：10；泡高：12；可卡厚度：7-10mm；卡槽至顶高度：15mm

4.0

条

8.5

34.0

5

压线端子

XH2.54mm压线端子，母簧片，拍1=100只

3.0

件

4.0

12.0

6

摄像头

型号：Nuwa-HP60C；探测方案：主动式结构光；探测类型：前方环境高精度三维探测；结构特性：设计紧凑；功耗：低于 2W；供电与数据传输接口：USB Type-C；工作距离：0.2-4 米；平面测量精度：推荐 2 米范围内优于 2mm；点云填充率：99.5% 以上；3D 数据输出帧率：每秒 20 帧；附加功能：集成 RGB 视觉传感器，可同步输出高清彩色图像；彩色图像最高分辨率：1920x1080，配套角度可调支架

1.0

个

631.0

631.0

7

反射开关

扁薄漫反射光电开关，型号：EE-SPK02P 供电：5-30VDC；（支持3.3V）；输出：PNP（正信号）；距离：70mm（可调）；引线：1米三芯线 常开/常闭可切换

2.0

个

56.5

113.0

8

针座1

XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口2pin

5.0

件

3.0

15.0

9

插头1

航模锂电池专用，XT30U-M XT30公头

30.0

个

2.0

60.0

10

连接器1

快速接线端子，按压式快速接线端子，二进二出，额定电流10A

2.0

个

23.0

46.0

11

杜邦线2

杜邦线40P母对母 长度：40cm

2.0

排

5.0

10.0

12

排线1

XH2.54mm蓝白排线，双头反向200mm，蓝白（12P/排）

20.0

排

2.0

40.0

13

电源线

0.75平方纯铜加粗，DC电源线，DC5521公母线50cm一对

6.0

对

5.0

30.0

14

橡胶轮

直径180mm 割草机专用橡胶轮，工业级抱紧式联轴器，安装孔径：12mm，大锯齿防滑越障

4.0

个

100.0

400.0

15

雷达

N10单线TOF近距离机械式激光雷达产品，型号：N10；产品类型：单线 TOF 近距离机械式激光雷达；探测方案：TOF（Time of Flight）；扫描范围：360° 二维扫描；探测精度：±3cm；最大量程：25 米；

1.0

个

433.0

433.0

16

铜柱3

单头六角铜柱，型号M3*30mm+4mm，20只/件

8.0

件

4.5

36.0

17

转换模块

TTL转RS485模块，类型电平互转，单片机适用

2.0

个

20.0

40.0

18

屏幕

型号：R14，HDR10，屏幕比例：16：10；接口类型：HDMI；点距：1mm；屏幕：13.3英寸，3840*2160，400nit亮度，100srgb，144hz

1.0

块

665.0

665.0

19

传感器2

HC-SR04超声波模块 电压：宽电压3-5.5V

6.0

个

5.5

33.0

20

排线3

XH2.54mm蓝白排线，双头反向500mm，蓝白（12P/排）

20.0

排

2.5

50.0

21

标签打印机

M2型号，湖蓝色配色，配套7卷单排线缆标签630张、两卷色带、便携包

1.0

套

648.0

648.0

22

打气筒

自行车打气筒，高压家用电动车充气筒泵通用便携，便携基础短款160psi，配套多用气嘴

1.0

个

100.0

100.0

23

螺丝3

304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*30mm，50只/件

2.0

件

5.5

11.0

24

稳压器1

18~36V转24V20A，铝壳，功率240W，外形尺寸：74mm*74mm*32mm，安装线长13cm

2.0

个

278.0

556.0

25

铜柱5

单头六角铜柱，型号M3*50mm+6mm，20只/件

16.0

件

4.0

64.0

26

亚克力2

亚克力板，厚度5mm=1块，长宽80x120cm

2.0

块

125.0

250.0

27

螺丝5

304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*50mm，50只/件

5.0

件

4.0

20.0

28

接收器

USB手柄2.4G无线手柄USB接收线，ROS智能小车STM32遥控器操控，USB转MX1.25-4PIN端子线

2.0

个

5.0

10.0

29

杜邦线4

杜邦线40P公对母 长度：40cm

2.0

排

5.5

11.0

30

稳压器2

24V转12V15A，铝壳，功率60W，外形尺寸：74mm*74mm*32mm，安装线长13cm

2.0

个

71.0

142.0

31

铜柱1

单头六角铜柱，型号M3*10mm+4mm，20只/件

4.0

件

3.0

12.0

32

连接器2

快速接线端子，按压式快速接线端子，三进三出，额定电流10A

2.0

个

36.0

72.0

33

钻头

M35含钴镀钛高速钢加长直柄麻花钻头，钻头-含钴高速钢产品钻头--1-13mm 19件套-白色麻花钻（铁盒）钻头材质：含钴高速钢；涂层：氮化钛

2.0

套

39.0

78.0

34

串口线1

长度1m，纯铜DB9孔，母头端子接235三芯串口线

2.0

根

9.5

19.0

35

杜邦线5

杜邦线40P公对公 长度：20cm

2.0

排

4.0

8.0

36

绕线管2

缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：4mm，长度：20M，黑色

4.0

根

3.0

12.0

37

插头2

航模锂电池专用，XT30U-F XT30母头

30.0

个

2.0

60.0

38

驱动板1

四路电机驱动TB6612模块，四路驱动模块，焊接排针，带稳压板，VM供电范围4.5V-15V，单路驱动电流1.2A

10.0

块

66.0

660.0

39

螺丝1

304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*10mm，50只/件

1.0

件

4.0

4.0

40

热缩管2

直径2.0mm10m/卷

2.0

卷

6.0

12.0

41

针座5

XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口6pin

5.0

件

3.0

15.0

42

铜柱

M3铜柱系列全型号，每套数量：M3*10单通*1、M3*18双通*1，M3*18单通*1，M3*24双通*1，M3*40双通*1，M3*40单通*1，M3*60双通

80.0

套

3.0

240.0

43

针座4

XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口5pin

5.0

件

4.0

20.0

44

风扇

DC12v静音风扇，型号：AFB0912L，外观尺寸：92*92*25mm，工作电压：DC12V，消耗功率：1.8M，最高转速：1800RPM

10.0

个

5.0

50.0

45

亚克力1

亚克力板，厚度10mm=1块，长宽80x120cm

2.0

块

247.5

495.0

46

插头3

航模锂电池专用，XT60H-M 公头配套护套

30.0

个

2.0

60.0

47

热缩管1

直径1.0mm，10m/卷

2.0

卷

5.5

11.0

48

控制板

STM32F407VET6+12V机器人控制板，新版C30D ROS底层主控（四驱），配套0.96寸OLED显示屏*1、12V2550mAh安全电池E326S*1、DC单头线*1、T型公头线*1

1.0

块

421.0

421.0

49

传感器1

超声波测距传感器，颜色型号：A22 单品；输出方式：UART 自动输出；工作电压：3.3V~12V；测量量程：1~300CM；输出响应时间：8~140ms；工作周期：100~180ms；常温测量精度：1+（s×0.5%）（s 为测量距离）；探测角度：30°~60°

2.0

个

92.0

184.0

50

杜邦线1

杜邦线40P母对母 长度：20cm

2.0

排

3.0

6.0

51

驱动板

MOS 双路 12.8A 直流有刷电机驱动模块 D50A，4 层 PCB 设计 + 防反接口，24V 供电带多重保护，支持 12A 大电流

6.0

块

124.0

744.0

52

杜邦线6

杜邦线40P公对公 长度：40cm

2.0

排

6.0

12.0

53

高清传输线1

hdmi线高清线2.1连接，HDMI2.1工程家装款，4K/60Hz高清 2K/144高刷，长度0.5m

2.0

根

26.0

52.0

54

扬声器

长方形 双声道喇叭 小喇叭扬声器音响功放板免驱动，支持树莓派扬声器

2.0

套

49.0

98.0

55

魔术贴

魔术贴，单面魔术贴，长度10cm，3cm宽，10cm/件

100.0

片

1.5

150.0

56

接插件5

XH2.54MM型号，6pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#

20.0

件

0.5

10.0

57

激光雷达

激光雷达，型号：M10；探测方案：TOF（Time of Flight）；扫描范围：360° 二维扫描；供电与通讯：内部无线供电、光通讯；测量重频：20KHz；探测精度：±3cm；最大量程：25 米，配套：网口转接模块以及串口转接模块

1.0

个

1591.0

1591.0

58

驱动电机

MD60行星减速电机（GMR 编码器 500 线 AB 相，18：1 减速比）+ 侧向支座 + 法兰联轴器 + 直径152mm全向轮

4.0

套

1258.0

5032.0

59

刷机线

CH340模块，USB转TTL，刷机线，带指示灯

2.0

根

17.0

34.0

60

螺丝2

304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*20mm，50只/件

2.0

件

3.5

7.0

61

树莓派4代开发套件（预采购）

8GB内存，配套7寸触摸屏(本次采购为锁价锁货，具体发货时间根据我方项目进度另行通知。)

10.0

套

850.0

8500.0

本次采购为锁价锁货，具体发货时间根据我方项目进度另行通知。

62

电机

MD60直流有刷电机，GMR编码器，轴径12mm带键槽，减速比1：18，额定电压24V，配套简易支架

3.0

套

612.0

1836.0

63

排线2

XH2.54mm蓝白排线，双头反向300mm，蓝白（12P/排）

20.0

排

2.0

40.0

64

高清传输线2

hdmi线高清线2.1连接，HDMI2.1工程家装款，4K/60Hz高清 2K/144高刷，长度1m

2.0

根

30.0

60.0

65

适配器

工业级USB转CAN适配器，分析仪转换器，透传canable开源模块，PCAN工具，黑色PCAN固件

2.0

个

49.0

98.0

66

遥控

USB手柄2.4G无线手柄，ROS智能小车STM32遥控器操控，支持STM32F4采集

2.0

个

47.5

95.0

67

接插件4

XH2.54MM型号，5pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#

20.0

件

0.5

10.0

68

全向轮

Omni B系列铝合金全向轮，直径203mm全向轮 安装孔径12mm抱紧式固定联轴器

4.0

个

255.0

1020.0

69

胶垫

防静电台垫，色耐高温工作台垫，PVC环保无味，尺寸：0.5米×1米×5mm

1.0

块

32.0

32.0

70

充气轮

10英寸充气轮，工业级抱紧式联轴器，AGV车轮智能车，安装孔径：12mm，高品质充气主动轮

4.0

个

110.0

440.0

71

急停开关

颜色分类：红色小蘑菇头，尺寸：16mm；触电：一开一闭

2.0

个

21.0

42.0

72

拓展坞

USB3.0扩展器，USB插头-USB3.0接口*4

4.0

个

56.5

226.0

73

针座2

XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口3pin

5.0

件

3.0

15.0

74

驱动板2

TB6612双路电机驱动模块，带稳压版，供电范围5.5V-15V，单路最大驱动电流5A

10.0

块

36.0

360.0

75

扎带1

4*200mm，宽3.6mm，白色，100条/包

5.0

包

5.0

25.0

76

网线

千兆超六类网线，黑色，长度2m，高速款

3.0

根

26.0

78.0

77

开发板

STM32F407VET6型号，配套杜邦线和Type-C数据线

2.0

块

47.0

94.0

78

工控机

工控机1号(数量1台)型号:IBOX-卡，显卡型号:602GT，工控机带独立显RTX3060-12G显存，3网口/5串口(需要带两个RS485串口，三个R232串口)，i7-12700/32G内存/512G固态，带wifi蓝牙模块，DC9-36V供电，功耗170W，声卡类型7.1，需要预装ubumtu20.04系统，显卡接日:PCI-E，尺寸:长290mm，宽:256mm，高:132mm，带麦克分和音频，显示:HDMI+AGV 工控机2号（数量4台):微型工业电脑计算机miniPc，型号:CY60，5代i75500U，内存:8G，固态:128G，带WIFI和蓝牙模块，带两个RS485串口，尺寸:长174mm、宽126mm、高55mm，电源:12v，带麦克分和音频，功率小于30W，需要预装ibumntu20.04系统，显示:HDII+VGA

1.0

台

17000.0

17000.0

79

绕线管1

缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：4mm，长度：20M，白色

4.0

根

3.0

12.0

80

绕线管4

缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：8mm，长度：12M，黑色

5.0

根

2.0

10.0

81

绕线管3

缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：8mm，长度：12M，白色

5.0

根

2.0

10.0

82

扎带2

8*250mm, 宽7.5mm, 黑色，100条/包

3.0

包

12.0

36.0

83

电线2

30awg黑色 15米/卷 导线根数/线径(芯/MM)：11/0.08TS 外径：0.8mm导体截面：0.06mm2额定电压：300/600V额定温度：200°C

1.0

卷

8.0

8.0

84

接插件3

XH2.54MM型号，4pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#）

20.0

件

0.5

10.0

85

数据线

USB3.2数据线，10Gbps，USB公转Typec公-10gbs，长度0.5m

6.0

根

10.0

60.0

86

扎带

电池轧带，四轴，反扣魔术贴轧带，长宽250*20mm

100.0

个

1.5

150.0

87

串口线2

长度1m，纯铜DB9孔，公头端子接235三芯串口线

2.0

个

9.5

19.0

88

铜柱4

单头六角铜柱，型号M3*40mm+6mm，20只/件

8.0

件

6.0

48.0

89

电线1

30awg红色 15米/卷 导线根数/线径(芯/MM)：11/0.08TS 外径：0.8mm导体截面：0.06mm2额定电压：300/600V额定温度：200°C

1.0

卷

8.0

8.0

90

接插件1

XH2.54MM型号，2pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#

20.0

件

0.5

10.0

91

针座3

XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口4pin

5.0

件

4.0

20.0

92

铜柱2

单头六角铜柱，型号M3*20mm+4mm，20只/件

4.0

件

5.5

22.0

93

收发器

CAN通信模块，焊排针，CAN总线收发，半双工多机通信

2.0

个

12.0

24.0

94

杜邦线3

杜邦线40P公对母 长度：20cm

2.0

排

3.5

7.0

95

螺丝4

304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*40mm，50只/件

2.0

件

7.0

14.0

96

键盘鼠标

MK240型号，无线键鼠套装，黑色，接口型号USB

1.0

套

98.0

98.0

97

铝皮条

1060铝带，铝片铝皮，尺寸：300mm*1000mm*0.8mm，一片

1.0

卷

32.0

32.0

98

锂电池

24v聚合物锂电池大容量,输出最大电流20A，输出电压为24V，容量：40ah，尺寸：290-210-60mm，动力型，输出口XT60接口，0.5C 放电倍率

2.0

块

827.0

1654.0