自主移动平台传感器组件
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发布时间:
2026-06-10
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申购主题:自主移动平台传感器组件

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申购单位:电子与通信工程学院

商品名称 品牌 型号 数量 报价类型 售后服务 规格
自主移动平台传感器组件 实拓 ZZYDPT-8L 1.0 质保1年 环境温度范围:-20℃~40℃(液晶屏除外) 一、加固终端1部 计算机形式:国产加固笔记本 CPU:2.2GHz以上 内存:≥32G 硬盘总容量:≥2T(含固态硬盘) 显存:≥4G 屏幕:尺寸≥14英寸,分辨率≥1920×1080 连续工作时长:≥3h 操作系统:win10(含)以上操作系统 二、数传模块4部 频率范围:5000~6000MHz 通信距离(通视):≥ 3km 传输速率:≥ 10Mbps 漫游切换延迟:≤ 10ms 通信协议:内置私有 TDMA(时分多址)协议 传输内容:控制指令、1080P 视频数据、车体状态数据等 三、通信基站1部 组成:电台与其他通讯结合的方式 功能:下发定位信息RTCM差分数据实现高精度定位 定位精度:≤0.3m 供电电压:DC 24V 通道数:不小于10通道 频率范围:5000~6000MHz 可采用7号干电池更换供电,具备多重红外触发功能,可与人员手拍、按压、脚踏结合,集成多种触发方式 四、避障模块3部 激光雷达规格:128 线 探测距离:0.5 m ~ 200 m 测距精度:±2 cm 刷新率:10 Hz 辅助传感器:超声波传感器 障碍物识别类型:高大障碍物:高度 ≥ 0.8 m,宽度 ≥ 0.5 m 数据融合方式:激光雷达 + 超声波数据融合 避障决策响应时间:≤ 200 ms 避障能力:具备自主避障功能,能自主发现、判断、绕过高大障碍物 外壳由专用防弹钢板防护,且不影响避障距离 五、定位模块3部 定位技术:RTK(载波相位差分) 采样频率:10 Hz 定位误差:≤ 0.5 m 输出坐标系:WGS84 路径规划数据更新率:10 Hz(与定位采样同步) 位置反馈延迟:≤ 100 ms(基于RTK+通信链路 航向角精度:≤ 0.5°(RTK双天线测向)
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