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申购单位:中法核工程与技术学院
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | 规格 |
| 6轴机械臂 | 玄雅科技 | 灵动机械臂Alicia-D,六轴,500g末端负载基础版 | 1.0 | 一、基础运动参数 1. 自由度/轴数:6DOF(加装夹爪后为7DOF) 2. 工作电压:12V 3. 最大臂展:650mm 4. 末端负载:标准型500g 5. 连续工作时长:>12小时 6. 末端重复定位精度:±2.0mm 7. 控制模式:位置控制 8. 夹爪规格:标配50mm行程夹爪 二、软硬件开发参数 1. 支持编程语言:ROS1、ROS2、Python 2. 主控微处理器:STM32 3. 驱动电机:串口总线舵机(UART串口通讯协议) 4. 电脑配套驱动:需安装CH340、CH343驱动 三、重量与材质 整机重量:单操作臂:2.72kg 机身材质 : 铝型材、高强度PLA、树脂、ABS工程塑料 |